公开(公告)号：WO2023018114A1

公开(公告)日：2023-02-16

申请号：PCT/KR2022/011638

申请日：2022-08-05

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 송승근 ,  김덕현 ,  임광호 ,  김상헌 ,  박종채 ,  최성훈 ,  임연욱

IPC: G06F3/0481 ,  G06F3/0484

Abstract: 디스플레이에 표시되는 화면 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 일 실시 예는 전자 장치에서 구동되는 어플리케이션에 대응하는 호스트 윈도우를 디스플레이 내 제1 영역에 표시하는 동작을 포함한다. 일 실시 예는 또한 호스트 윈도우에 종속하는 종속 윈도우 중 제1 종속 윈도우의 호출에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 종속 윈도우를 디스플레이 내 제1 영역에 대응하는 제2 영역에 표시하는 동작을 포함한다. 일 실시 예는 제1 종속 윈도우에서 발생한 이벤트에 적어도 부분적으로 기초하여, 제2 영역에 종속 윈도우 중 제2 종속 윈도우를 적층하여 표시하는 동작을 더 포함한다. 일 실시 예는 호스트 윈도우에서 발생한 이벤트에 적어도 부분적으로 기초하여, 제2 영역의 윈도우 표시를 초기화하는 동작을 더 포함한다.

公开(公告)号：KR102083366B1

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：KR1020130084201

申请日：2013-07-17

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 심선보 ,  서재현 ,  엄상훈 ,  임광호

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/12 ,  F16L55/32

公开(公告)号：KR1020150010030A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：KR1020130084201

申请日：2013-07-17

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 심선보 ,  서재현 ,  엄상훈 ,  임광호

IPC: B25J9/10 ,  B25J13/00 ,  G01N21/954 ,  F16L55/26

Abstract: 본 발명은 배관을 검열하기 위한 로봇 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 로봇의 이동을 맵과 매칭하여 배관을 검열하기 위한 로봇 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은, 맵 매칭을 이용한 배관 검열 로봇 장치의 제어 방법으로, 미리 구성된 배관의 구성 정보를 이용하여 상기 배관 검열 로봇의 이동을 제어하는 단계; 상기 배관 검열 로봇의 이동 중 곡관에서 실제 이동 거리와 상기 배관 검열 로봇으로부터 획득된 정보를 이용하여 계산한 이동 거리간의 오차를 보정하는 단계; 상기 배관 검열 로봇이 곡관에 도달할 시 상기 배관 검열 로봇의 옴니 휠이 이동 방향이 되도록 자세를 제어하는 단계; 및 상기 자세 제어 후 상기 옴니 휠을 고정시킨 상태에서 매카넘 휠들을 구동시켜 곡관을 통과하는 단계;를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查管道的机器人装置及其控制方法，更具体地，涉及一种通过匹配机器人的移动和地图来检查管道的机器人装置及其控制方法。 根据本发明的实施例的方法是使用地图匹配方法检查管道的机器人装置的控制方法，该方法包括通过使用预设的配置信息来控制用于检查管道的机器人的移动的步骤 管道; 校准实际移动距离与通过使用从机器人获得的信息计算的移动距离之间的误差的步骤，用于检查管道的机器人移动时，在弯曲管道中检查管道; 当用于检查管道的机器人到达弯曲管道时，控制姿势使得用于检查管道的机器人的全向具有移动方向的步骤; 以及在控制姿势之后，在全息轮的固定状态下驱动麦子轮，使弯曲管通过的步骤。