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公开(公告)号：KR101926563B1
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：KR1020120005745
申请日：2012-01-18
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 카메라의 위치를 추적하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 카메라 위치 추적 장치는 적어도 3 개의 카메라들에 의해 촬영된 프레임들을 사용하여 카메라들의 위치를 추적한다. 카메라 위치 추적 장치는 다중-프레임들 내에서 하나 이상의 제1 특징들을 추출 및 추적하고, 추적된 제1 특징들에 기반하여 다중-프레임들 각각 내에서의 카메라들 각각의 위치를 추적한다. 다중-프레임들 내에서 제1 특징들이 추적되면, 카메라 위치 추적 장치는 하나 이상의 단일-프레임들 각각의 제2 특징들에 기반하여 하나 이상의 단일-프레임들 각각 내에서의 카메라들 각각의 위치를 추적한다. 여기서, 하나 이상의 단일-프레임들은 다중-프레임들에 연이은 프레임들 중 제1 특징들 중 하나에 대응하는 제2 특징들이 문턱치보다 적게 추적된 최초의 프레임의 이전의 프레임들이다.
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公开(公告)号：KR1020130084849A
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020120005745
申请日：2012-01-18
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/55 , G06T2207/20088 , G06T2207/30241 , G06T2207/30244 , G06T7/20
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for tracing the location of a camera are provided to trace first features within multiple frames and to trace second features within a single frame based on the traced first features. CONSTITUTION: A feature extracting unit extracts third features from at least three images in a first frame among multiple frames (410). A feature tracing unit traces the extracted third features to the last frame among the multiple frames (420). A dynamic point detector removes features having a dynamic trace among the traced third features and determines first features (430). A camera location estimating unit estimates the location of each camera within each frame based on the first features (440). [Reference numerals] (410) Extract features from a first frame among multiple frames; (420) Trace the extracted features to the last frame among the multiple frames; (430) Remove features having a dynamic trace among the traced features; (440) Estimate the location of each camera based on remaining features after the removal; (AA) Start; (BB) End
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪相机位置的方法和装置，用于跟踪多个帧内的第一特征，并且基于跟踪的第一特征跟踪单个帧内的第二特征。 构成：特征提取单元从多个帧（410）中的第一帧中的至少三个图像中提取第三特征。 特征跟踪单元将所提取的第三特征跟踪到多个帧中的最后一帧（420）。 动态点检测器移除在所跟踪的第三特征中具有动态轨迹的特征并确定第一特征（430）。 相机位置估计单元基于第一特征（440）估计每个帧内的每个相机的位置。 （附图标记）（410）从多帧中的第一帧提取特征; （420）将所提取的特征跟踪到多个帧中的最后一帧; （430）删除跟踪功能中具有动态跟踪的特征; （440）根据删除后的剩余特征估算每台摄像机的位置; （AA）开始; （BB）结束
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公开(公告)号：KR1020130060865A
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110127153
申请日：2011-11-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/596 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T2207/10021
Abstract: PURPOSE: A method for recovering depth information of an image and a device thereof are provided to estimate a binocular disparity map of an intermediate view by using images of a plurality of views and to detect a moving object in the intermediate view based on the estimated binocular disparity map. CONSTITUTION: An image processing device estimates a binocular disparity map of an intermediate view of each frame(210). The image processing device estimates background views by using depth maps of intermediate views(220). The image processing device detects a moving object in the intermediate view and applies temporal optimization based on bundle optimization and a local 3D line model to the intermediate views(230,240). The image processing device generates binocular disparity maps of left side views and right side views of each frame(250). [Reference numerals] (210) Estimate a binocular parity map of an intermediate view; (220) Estimate background views of the intermediate view; (230) Detect a moving object in the intermediate view; (240) Spatiotemporal stereo matching for the intermediate view; (250) Generate binocular disparity maps of a left side view and a right side view; (AA) Start; (BB) End
Abstract translation: 目的：提供一种用于恢复图像的深度信息的方法及其装置，以通过使用多个视图的图像来估计中间视图的双目视差图，并且基于估计的双目镜检测中间视图中的移动对象 差距图。 构成：图像处理装置估计每帧的中间视图的双目视差图（210）。 图像处理设备通过使用中间视图的深度图（220）来估计背景视图。 图像处理装置在中间视图中检测移动物体，并且基于束优化和局部3D线模型将时间优化应用于中间视图（230,240）。 图像处理装置生成每帧的左侧视图和右侧视图的双目视差图（250）。 （附图标记）（210）估计中间视图的双目奇偶校验图; （220）估计中间视图的背景图; （230）在中间视图中检测移动物体; （240）中间视野的时空立体匹配; （250）生成左侧视图和右侧视图的双目视差图; （AA）开始; （BB）结束
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