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公开(公告)号：KR20210028881A
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190109974A
申请日：2019-09-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J18/025 , B25J18/02 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/102 , B25J9/12 , B25J9/126
Abstract: 본 발명의 일 실시 예는, 적어도 하나의 암(arm) 유닛 및 상기 적어도 하나의 암 유닛의 일 구간에 결합되는 길이 가변 유닛을 포함하는 로봇을 개시한다. 일 실시 예에 따르면, 상기 길이 가변 유닛은, 모터, 일 영역에 지정된 기울기를 갖는 적어도 하나의 슬릿(slit)이 형성된 제1 캠(cam), 및 적어도 일부가 상기 제1 캠의 내부에 배치되고 일 영역에 상기 제1 캠의 상기 적어도 하나의 슬릿을 관통하는 적어도 하나의 제1 돌기가 형성된 제2 캠을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 캠은 상기 모터의 구동에 의해 회전 운동하고, 상기 제2 캠은 상기 제1 캠의 상기 회전 운동에 상응하여 상기 적어도 하나의 제1 돌기가 상기 적어도 하나의 슬릿에 의해 가이드되며 직선 운동하고, 상기 적어도 하나의 암 유닛은 상기 제2 캠의 상기 직선 운동에 상응하여 길이가 가변될 수 있다. 이 외에도, 명세서를 통하여 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.
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公开(公告)号：WO2016068473A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/KR2015/009212
申请日：2015-09-02
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: C03B23/035 , C03B23/023
CPC classification number: C03B23/023 , C03B23/035
Abstract: 곡면을 갖는 글라스 성형장치 및 그 성형방법을 개시한다. 본 발명의 글라스 성형장치는 소재를 이송시키는 이송장치와, 이송장치에 의해 공급되는 소재를 예열하도록 마련되는 예열유닛과, 소재를 곡면 형상으로 변형시키는 곡면성형유닛과, 곡면성형유닛에 의해 변형된 곡면 형상의 소재를 냉각하는 냉각유닛을 포함하고, 곡면성형유닛은, 예열된 소재가 안착되는 복수의 곡면 형상 코어가 형성되며, 이동 가능하게 마련되는 이동금형과, 이동금형과 마주하도록 배치되는 제1금형과, 이동금형과 제1금형 사이에 형성되는 복수의 캐비티와, 복수의 캐비티에 진공압을 발생시켜 소재를 곡면 형상 코어에 흡착되게 하는 공압장치를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于模制具有曲面的玻璃的装置及其模塑方法。 本发明的玻璃成型装置包括：转印材料的转印装置; 预热单元，用于预热由所述转移装置供应的材料; 用于将材料的形状改变成曲面形状的曲面成型单元; 以及冷却单元，用于冷却通过曲面成型单元改变形状的曲面状材料。 弯曲表面成型单元具有形成在其上的多个弯曲表面形状的芯，其上装载有预热材料，并且弯曲表面成型单元可以包括：可移动地设置的移动模具; 第一模具，其被设置为面对移动模具; 形成在所述移动模具和所述第一模具之间的多个空腔; 以及在所述多个空腔中产生真空压力使得所述材料被吸附到所述弯曲表面形状的芯的气动装置。
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公开(公告)号：KR101697158B1
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150079682
申请日：2015-06-05
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: C03B23/03 , C03B23/035
CPC classification number: C03B23/0307 , C03B11/16 , C03B23/0302 , C03B23/0357 , C03B35/207 , Y02P40/57
Abstract: 본발명에따른글래스곡면성형장치는, 열성형을위해챔버내부에적어도하나이상의캐비티(cavity)로형성되어각 캐비티에글래스가투입되는하금형과가공될글래스의형상과대응되며상기하금형상측에배치되는상금형으로이루어지는복수의금형유닛; 상기복수의금형유닛을투입하는투입부, 상기글래스를승온하는예열부, 상기글래스를성형하는성형부, 상기성형부에서성형된상기글래스를냉각시키는냉각부및 상기냉각부에서냉각된상기글래스를배출하는배출부를각각포함하는제1 및제2 공정부;를포함하며, 상기성형부는투입부측에서냉각부측으로갈수록상기복수의금형유닛에전가하는열의증가율을점차감소시킬수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于模制玻璃曲面的装置包括：多个模具单元，每个模具单元在用于热成型的室中包括一个或多个空腔，其中用于供给玻璃的下模具和上模具设置在 在每个空腔中都包括与待处理玻璃的形状相对应的下模的上侧; 以及第一和第二处理单元，每个处理单元包括用于进给模具单元的进给单元，用于提高玻璃温度的预热单元，用于模制玻璃的模制单元，用于冷却由模制单元模制的玻璃的冷却单元， 以及用于排出由冷却单元冷却的玻璃的排出单元。 成型单元可以逐渐降低从供给单元向冷却单元施加到模具单元的增加的热量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160075300A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020150079682
申请日：2015-06-05
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: C03B23/03 , C03B23/035
CPC classification number: C03B23/0307 , C03B11/16 , C03B23/0302 , C03B23/0357 , C03B35/207 , Y02P40/57
Abstract: 본발명에따른글래스곡면성형장치는, 열성형을위해챔버내부에적어도하나이상의캐비티(cavity)로형성되어각 캐비티에글래스가투입되는하금형과가공될글래스의형상과대응되며상기하금형상측에배치되는상금형으로이루어지는복수의금형유닛; 상기복수의금형유닛을투입하는투입부, 상기글래스를승온하는예열부, 상기글래스를성형하는성형부, 상기성형부에서성형된상기글래스를냉각시키는냉각부및 상기냉각부에서냉각된상기글래스를배출하는배출부를각각포함하는제1 및제2 공정부;를포함하며, 상기성형부는투입부측에서냉각부측으로갈수록상기복수의금형유닛에전가하는열의증가율을점차감소시킬수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于模制玻璃曲面的装置包括：多个模具单元，每个模具单元在用于热成型的室中包括一个或多个空腔，其中用于供给玻璃的下模具和上模具设置在 在每个空腔中都包括与待处理玻璃的形状相对应的下模的上侧; 以及第一和第二处理单元，每个处理单元包括用于进给模具单元的进给单元，用于提高玻璃温度的预热单元，用于模制玻璃的模制单元，用于冷却由模制单元模制的玻璃的冷却单元， 以及用于排出由冷却单元冷却的玻璃的排出单元。 成型单元可以逐渐降低从供给单元向冷却单元施加到模具单元的增加的热量。
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公开(公告)号：KR101735473B1
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150102880
申请日：2015-07-21
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: C03B23/035 , C03B23/023
CPC classification number: C03B23/035 , C03B23/0235 , C03B23/0302 , C03B23/0357 , C03B35/142 , Y02P40/57
Abstract: 곡면을갖는글라스성형장치및 그성형방법을개시한다. 본발명의글라스성형장치는소재를이송시키는이송장치와, 이송장치에의해공급되는소재를예열하도록마련되는예열유닛과, 소재를곡면형상으로변형시키는곡면성형유닛과, 곡면성형유닛에의해변형된곡면형상의소재를냉각하는냉각유닛을포함하고, 곡면성형유닛은, 예열된소재가안착되는복수의곡면형상코어가형성되며, 이동가능하게마련되는이동금형과, 이동금형과마주하도록배치되는제1금형과, 이동금형과제1금형사이에형성되는복수의캐비티와, 복수의캐비티에진공압을발생시켜소재를곡면형상코어에흡착되게하는공압장치를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160051558A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020150102880
申请日：2015-07-21
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: C03B23/035 , C03B23/023
CPC classification number: C03B23/035 , C03B23/0235 , C03B23/0302 , C03B23/0357 , C03B35/142 , Y02P40/57
Abstract: 곡면을갖는글라스성형장치및 그성형방법을개시한다. 본발명의글라스성형장치는소재를이송시키는이송장치와, 이송장치에의해공급되는소재를예열하도록마련되는예열유닛과, 소재를곡면형상으로변형시키는곡면성형유닛과, 곡면성형유닛에의해변형된곡면형상의소재를냉각하는냉각유닛을포함하고, 곡면성형유닛은, 예열된소재가안착되는복수의곡면형상코어가형성되며, 이동가능하게마련되는이동금형과, 이동금형과마주하도록배치되는제1금형과, 이동금형과제1금형사이에형성되는복수의캐비티와, 복수의캐비티에진공압을발생시켜소재를곡면형상코어에흡착되게하는공압장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了具有曲面的玻璃的成形装置及其形成方法。 本发明的玻璃成形装置包括：转印材料的转印装置; 预热单元，其构造为预热由所述转移装置供应的材料; 用于将材料转换为具有曲面形状的曲面形成单元; 以及冷却单元，用于冷却由曲面形成单元变换的具有曲面形状的材料。 曲面形成单元包括：移动模具，其形成有多个曲面形成芯，其具有安装在其中的预热材料，并且被构造成移动; 设置成面对移动模具的第一模具; 形成在所述移动模具和所述第一模具之间的多个空腔; 以及用于通过在空腔中产生真空压力来允许材料吸附到曲面形成芯的气动装置。 本发明的玻璃成形装置及其形成方法能够通过使用重力和吸附形成玻璃来降低工作时间并提高生产率。
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公开(公告)号：KR101698311B1
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020100054081
申请日：2010-06-08
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B29C44/38 , B29C44/34 , B29K105/04 , B29K105/24
Abstract: 발포공정의생산성및 품질을획기적으로향상시키고, 발포장치가차지하는설치면적을최소화하는냉장고캐비닛발포방법및 상기발포방법이효과적으로이루어질수 있도록하는냉장고캐비닛발포장치를제공한다. 냉장고캐비닛의발포방법은냉장고캐비닛이이송장치에의해로딩장치로이송되고, 상기로딩장치로이송된냉장고캐비닛이로딩장치에의해발포금형에결합되고, 결합된발포금형과냉장고캐비닛이대기중인픽스쳐에투입되고, 상기픽스쳐에투입된발포금형과냉장고캐비닛결합체에발포액이주입되고, 발포금형과냉장고캐비닛결합체에주입된발포액이경화된후 상기발포금형과냉장고캐비닛결합체가로딩장치로이송되고, 상기로딩장치로이송된발포금형과냉장고캐비닛의결합체가로딩장치에의해분리된후 분리된냉장고캐비닛이다음공정을위해이송되는공정을포함하여구성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 目的：发泡模具的种类根据机柜的种类改变，发泡模具直接插入，更换类型的空间共轭最大化。 构成：用于发泡冰箱的方法如下。 冰箱（C）被传送到传送装置（10）到装载系统（20）。 冰箱与加载系统结合在发泡模具（30）中。 发泡模具和组合的冷藏柜放入固定装置（40）中。 将发泡液插入发泡模具和冰箱的组合体中。 起泡液硬化后，发泡模具和冰箱组合转移到装载系统。 发泡模具和冰箱组合与装载系统分开。 冰柜分离转移到下一个过程。
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公开(公告)号：KR1020110134218A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：KR1020100054081
申请日：2010-06-08
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B29C44/38 , B29C44/34 , B29K105/04 , B29K105/24
CPC classification number: B29C44/38 , B29C44/3415 , B29K2105/04 , B29K2105/24
Abstract: PURPOSE: The kind of the foaming mould is changed with the conveyer method according to the kind of cabinet, the foaming mould directly puts into, the space conjugation for the alteration of type is maximized. CONSTITUTION: A method for foaming refrigerator cabinet is as follows. A refrigerator cabinet(C) is transferred to a transfer apparatus(10) to a loading system(20). The refrigerator cabinet is combined with the loading system in a foaming mould(30). The foaming mould and the combined refrigerator cabinet puts into in a fixture(40). The foaming liquid is inserted in the combined body of the foaming mold and the refrigerator cabinet. After the blistering liquid hardens, the foaming mould and refrigerator cabinet combination are transferred to the loading system. The foaming mould and refrigerator cabinet combination separate with the loading system. The refrigerator cabinet separating is transferred to for the next process.
Abstract translation: 目的：发泡模具的种类根据机柜的种类改变，发泡模具直接插入，更换类型的空间共轭最大化。 构成：用于发泡冰箱的方法如下。 冰箱（C）被传送到传送装置（10）到装载系统（20）。 冰箱与加载系统结合在发泡模具（30）中。 发泡模具和组合的冷藏柜放入固定装置（40）中。 将发泡液插入发泡模具和冰箱的组合体中。 起泡液硬化后，发泡模具和冰箱组合转移到装载系统。 发泡模具和冰箱组合与装载系统分开。 冰柜分离转移到下一个过程。
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