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公开(公告)号：KR100155820B1
公开(公告)日：1998-12-15
申请号：KR1019950011814
申请日：1995-05-13
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 정연갑
IPC: H05K13/08
Abstract: X, Y방향으로 이송가능하게 설치된 매니퓰레이터와, 상기 매니퓰레이터에 설치되어 이송되며 흡착부가 마련된 헤드부와, 상기 매니퓰레이터와 인접되게 설치되며 다수개의 슈터가 마련된 부품 공급수단을 구비하여 된 칩 마운터에 있어서, 상기 공급수단의 슈터와 인접되게 설치되어 수터에 부품의 공급여부와 부품의 공급상태를 감지하는 감지수단이 설치된 것에 특징이 있으며, 이는 부품의 장착에 따른 불량을 줄여 장비의 가동효율을 향상시킬 수 있는 이점을 가진다.
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公开(公告)号：KR100200622B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019960040683
申请日：1996-09-18
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 정연갑
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명에 따르면, 직교하는 제 1 방향과 제 2 방향에서 각각 m×n 개의 매트릭스 형태로 부품이 배열된 트레이와; 상기 부품을 촬상할 수 있는 카메라를 가진 화상 인식 수단;을 포함하는 부품 실장 장치에 있어서, 상기 카메라를 (m,n)=(1,1)의 위치에 있는 부품의 상부로 이동하여 그 중심을 화상 인식함으로써 제 1 좌표 값을 구하는 단계, (m,n)=(2,1)의 위치에 있는 부품 중심의 제 2 좌표 값을 구하는 단계, 제 1 방향의 피치를 산출하는 단계, (m,n)=(m,1)의 위치에 있는 부품 중심의 제 3 좌표 값을 구하는 단계, 제 1 방향의 부품의 수를 산출하는 단계, (m,n)=(1,2)의 위치에 있는 부품 중심의 제 4 좌표 값을 구하는 단계, 제 2 방향의 피치를 산출하는 단계, (m,n)=(1,n)의 위치에 있는 부품 중심의 제 5 좌표 값을 구하는 단계, 제 2 방향의 부품의 갯수를 구하는 단계를 포함하는 트레이상의 부품 위치 입력 방법이 제공된다.
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公开(公告)号：KR1019970058507A
公开(公告)日：1997-07-31
申请号：KR1019950062197
申请日：1995-12-28
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 정연갑
IPC: H05K13/04
Abstract: 본 발명에 따르면, XY 로보트(21)에 의해 흡착 노즐(23)이 트레이 피이더(25)에 배치된 트레이(27)의 상부로 이동 및 하강하는 제1이동단계와; 상기 트레이(27)에 배치된 부품(28)을 상기 흡착 노즐(23)로 흡착하는 흡착단계와; 상기 흡착 노즐(22)이 인쇄회로 기판(24)의 상부로 이동 및 하강하는 제2이동 단계와; 공기 압력을 이용하여 상기 부품(28)을 상기 인쇄 회로 기판(24)에 장착하는 장착 단계를 구비한 부품 실장 방법에 있어서, 상기 부품(28)의 위치 및 정렬 상태에 대한 데이타를 제어기(30)에 입력하여 상기 흡착 노즐(22)을 제어할 수 있도록, 카메라(26)를 이용하여 상기 트레이(27)상에 배치된 상기 부품(28)들을 촬상하는 촬상 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법이 제공된다. 본 발명에 따른 부품 실장 방법에는 카메라로 트레이상의 부품을 인식하여 흡착 노즐을 제어하므로 작업자가 작업 시작전에 트레이상의 부품 정렬 상태에 대한 데이타를 미리 입력할 필요가 없어진다.
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公开(公告)号：KR1019950023269A
公开(公告)日：1995-07-28
申请号：KR1019930031604
申请日：1993-12-30
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H05K13/02
Abstract: 본 발명은 부품 공급장치에서 연속적으로 공급되는 부품을 진공흡착하는 흡착수단이 그 부품을 정확히 흡착하였는지를 검출하는 부품 검출방법 및 그 장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 부품을 진공흡착하여 옮기는 노즐에 대해 그 부품의 흡착상태 및 흡착유무를 검출하는 부품 검출장치에 있어서, 상기 노즐의 진공압력에 따라 그 흡착되는 부품의 흡착력을 감지하여 그 신호를 발생하는 센서와, 상기 센서에서 발생된 신호를 소정의 데이터와 비교하여 상기 부품의 흡착상태 및 흡착유무의 양부를 판단하는 제어장치를 구비하여, 부품을 아주 세밀하고, 정확하게 검출할 수 있으며, 센서의 수를 줄여 전체하중을 줄일 수 있으며, 그리고 확장성에 있어서도 유리한 이점을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR200139312Y1
公开(公告)日：1999-04-01
申请号：KR2019930006330
申请日：1993-04-20
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 정연갑
IPC: B23K3/02
Abstract: 본 고안에 의한 팁의 장착이 용이한 팁홀더를 갖는 납땜용 헤드장치는, 헤드(1)와. 상기 헤드(1)의 하부로 도출된 히터(2)를 내측에 동축적으로 수용하도록 헤드(1)의 하부에 장착된 팁홀더(3)와, 상기 팁홀더(3)의 내부에 일정폭만큼 도출고정된 세팅핀(6)과, 상기 팁홀더(3)의 하부를 통해 삽입되어 상기 세팅핀(6)에 세팅된 팁(4)과, 상기 팁(4)이 팁홀더(3)내에 지지고정되도록 상기 팁홀더(3)에 나사결합된 고정부재(5)로 이루어진 것을 특징으로 되어 있기 때문에 팁의 장착위치를 항상 일정하게 할 수 있음과 동시에 납땜용로보트의 위치를 재수정없이 곧바로 납땜작업이 이루어지도록 하여 납땜불량, 납땜용자재 및 팁의 교체에 따른 손실등을 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.
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公开(公告)号：KR200139309Y1
公开(公告)日：1999-04-01
申请号：KR2019920023978
申请日：1992-11-30
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 정연갑
IPC: B23K3/06
Abstract: 본 고안은 제1, 2로울러의 사이에 개재된 납땜 와이어를 제1, 2로울러의 회전에 의해 납땜기에 공급하는 납땜 와이어 공급 장치에 있어서, 상기한 제1, 2로울러의 사이로 선 형태로 제작된 납땜 와이어가 통과될 때 납땜 와이어 내부에 충진되어 있는 용제 근처까지 미세하게 절개할 수 있도록 제1, 2로울러중 하나의 로울러에 형성된 커터를 설치함으로써 인쇄 회로 기판에 장착되는 부품간의 전기적 접속이 양호하게 한 것이다.
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公开(公告)号：KR100155753B1
公开(公告)日：1998-12-15
申请号：KR1019930031604
申请日：1993-12-30
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H05K13/02
Abstract: 본 발명은 부품 공급장치에서 연속적으로 공급되는 부품을 진공흡착하는 흡착수단이 그 부품을 정확히 흡착하였는지를 검출하는 부품 검출방법 및 그 장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 부품을 진공흡착하여 옮기는 노즐에 대해 그 부품의 흡착상태 및 흡착유무를 검출하는 부품 검출장치에 있어서, 상기 노즐의 진공압력에 따라 그 흡착되는 부품의 흡착력을 감지하여 그 신호를 발생하는 센서와, 상기 센서에서 발생된 신호를 소정의 데이터와 비교하여 상기 부품의 흡착상태 및 흡착유무의 양부를 판단하는 제어장치를 구비하여, 부품을 아주 세밀하고, 정확하게 검출할 수 있으며, 센서의 수를 줄여 전체하중을 줄일 수 있으며, 그리고 확장성에 있어서도 유리한 이점을 제공한다.
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