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公开(公告)号：WO2022114506A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/013799
申请日：2021-10-07
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 본 개시에 따른 전자 장치는 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하며, 전자 장치의 제어 방법은 제1 구간에 제1 카메라 및 제2 카메라 각각을 통해 한 쌍의 제1 이미지 프레임이 획득되면, 한 쌍의 제1 이미지 프레임 각각에 포함된 제1 타겟 오브젝트에 대한 한 쌍의 제1 이미지 데이터를 포즈 측정 모듈에 입력하여, 제1 구간의 제1 타겟 오브젝트에 대한 제1 포즈 정보를 획득하는 단계, 제1 구간 이후의 제2 구간에 제1 카메라 및 제2 카메라 각각을 통해 한 쌍의 제2 이미지 프레임이 획득되면, 제1 포즈 정보를 포즈 트래킹 모듈에 입력하여, 제2 구간의 제1 타겟 오브젝트에 대한 제2 포즈 정보를 획득하는 단계 및 제2 포즈 정보가 획득되는 동안, 한 쌍의 제2 이미지 프레임 각각에 포함된 제2 타겟 오브젝트에 대한 한 쌍의 제2 이미지 데이터를 포즈 측정 모듈에 입력하여, 제2 구간의 제2 타겟 오브젝트에 대한 제3 포즈 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022035054A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/KR2021/008435
申请日：2021-07-02
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 주재용
Abstract: 로봇 및 로봇의 제어 방법이 개시된다. 본 개시에 따른 로봇의 제어 방법은 사용자를 촬영한 영상을 획득하는 단계, 영상을 분석하여 사용자의 위치 및 사용자의 시선 방향에 대한 제1 정보를 획득하는 단계, 영상의 촬영 위치 및 촬영 방향을 바탕으로, 로봇이 동작하는 환경에 대응되는 지도 상에 제1 정보를 매칭 하기 위한 매칭 정보를 획득하는 단계, 매칭 정보 및 제1 정보를 바탕으로, 지도 상에서의 사용자의 위치 및 시선 방향에 대한 제2 정보를 획득하는 단계 및 지도 상에서 객체를 식별하도록 학습된 인공 지능 모델에 제2 정보를 입력하여, 지도 상에서 사용자의 시선 방향에 대응되는 객체를 식별하는 단계를 포함한다.
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