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公开(公告)号：KR100218930B1
公开(公告)日：1999-09-01
申请号：KR1019960069222
申请日：1996-12-20
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 하태균
IPC: H02P6/06
Abstract: 본 발명은 서보모터의 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로서, 본 제어장치는 목표속도를 미분하고 서보모터의 공칭관성능률을 곱하여 제어토오크를 산출하는 전향제어부와, 서보모터에서 부귀환된 출력속도와 목표속도를 입력하여 수정토오크를 산출하는 피드백제어부와, 제어토오크에 수정토오크를 가산하여 토오크명령을 산출하는 가산부를 포함하는 것이다. 이와 같은 구성에 의하여 제어시스템의 구성이 단순하고 제어응답성능이 우수한 서보모터의 제어장치와 제어방법을 얻을 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019980050410A
公开(公告)日：1998-09-15
申请号：KR1019960069222
申请日：1996-12-20
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 하태균
IPC: H02P6/06
Abstract: 본 발명은 서보모터의 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로서, 본 제어장치는 목표속도를 미분하고 서보모터의 공칭관성능률을 곱하여 제어토오크를 산출하는 전향제어부와, 서보모터에서 부귀환된 출력속도와 목표속도를 입력하여 수정토오크를 산출하는 피드백제어부와, 제어토오크에 수정토오크를 가산하여 토오크명령을 산출하는 가산부를 포함하는 것이다. 이와 같은 구성에 의하여 제어시스템의 구성이 단순하고 제어응답성능이 우수한 서보모터의 제어장치와 제어방법을 얻을 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019980027555A
公开(公告)日：1998-07-15
申请号：KR1019960046354
申请日：1996-10-16
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 릴럭턴스(Reluctance) 모터의 제어 방법이 개시된다. 이 방법은, 릴럭턴스 모터의 회전각을 처리하여 회전 속도를 구하는 단계; 사용자에 의한 명령 속도와 상기 회전 속도와의 차이를 구하는 단계; 상기 속도 차이에 비례한 명령 회전력을 발생시키는 단계; 및 상기 명령 회전력을 전류 신호로 변환시켜서 상기 릴럭턴스 모터의 구동 회로에 전송하는 단계;를 포함하는 릴럭턴스 모터의 제어 방법에 있어서, 상기 전류 신호로 변환시키는 데에 사용되는 전달 함수는, 상기 명령 회전력 및 회전각의 학습 데이터가 반영되는 것을 그 특징으로 한다. 이에 따라 제어의 정밀도, 정확도, 및 효율성을 높일 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019950015110A
公开(公告)日：1995-06-16
申请号：KR1019930025982
申请日：1993-11-30
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 하태균
IPC: G06F15/00
Abstract: 멀티미디어 메일서비스 라인을 통해 멀티미디어 메일시스템을 원격제어하는 멀티미더어 메일시스템의 원격제어방법이 개시되고 있다. 본 발명에 따르면 멀티미디어 메일 시스템의 일반 서비스 연결라인을 사용하로 원격제어를 위한 전용회선이 불필요하게 되는 효과가 있다. 또한 원격제어를 위한 메일시스템측의 별도 모뎀이 필요하지 않게 되언 시스템의 연결 구성 및 비용의 감소가 있다.
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公开(公告)号：KR100252079B1
公开(公告)日：2000-04-15
申请号：KR1019970051668
申请日：1997-10-08
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 하태균
IPC: G01P3/44
Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting the position of a moving object is provided which detects the moving direction of the moving object only using exclusive-OR gates and obtains position information about the object. CONSTITUTION: An apparatus for detecting the position of a moving object such as a motor using a pulse generated by an encoder includes the first exclusive-OR gate(31) for receiving pulses having two different phases from the encoder to perform exclusive-ORing for the pulses, and the second exclusive-OR gate(32) for receiving the output of the first exclusive-OR gate to create an edge detection pulse whenever the edges of the pulses generated by the encoder are generated. The apparatus further has a calculation unit(33) for receiving one of the two pulses generated by the encoder, a binary code configured of the output value of the first exclusive-OR gate and the edge detection pulse from the second exclusive-OR gate to calculate the pulse, binary code and the output value to obtain position information on the moving object.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测移动物体的位置的装置，其仅使用异或门来检测移动物体的移动方向，并获得关于物体的位置信息。 构成：用于使用由编码器产生的脉冲来检测诸如电动机的运动物体的位置的装置包括用于从编码器接收具有两个不同相位的脉冲的第一异或门（31），以对编码器执行异或运算 脉冲和第二异或门（32），用于只要生成由编码器产生的脉冲的边缘，就接收第一异或门的输出以产生边缘检测脉冲。 该装置还具有用于接收由编码器产生的两个脉冲之一的计算单元（33），由第一异或门的输出值和来自第二异或门的边沿检测脉冲构成的二进制码 计算脉冲，二进制码和输出值，以获取移动物体上的位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019970019329A
公开(公告)日：1997-04-30
申请号：KR1019950033111
申请日：1995-09-29
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N1/00
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
팩스 메일 시스템에 있어서 메일 송수신 방법에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
FMS에서 각각의 메일들에 대한 특성을 관리하고 송, 수신시에 이 특성에 따라 팩스통신을 제어하는 복수개의 팩스 메일 연속 송수신 방법을 제공함에 있다.
3. 발명의 해결방법의 요지
팩스인터페이스수단, 제어수단, 메모리, 팩스메일에 대한 정보를 갖는 헤더와 데이타로 이루어진 다수의 데이터 블록을 저장하는 하드디스크를 구비한 팩스 메일 시스템에서 상기 팩스인터페이스수단이 상기 하드디스크에 저장되어 있는 팩스메일을 다수개 연속적으로 송신하는 방법에 있어서, 상기 제어수단이 상기 하드디스크로부터 각 메일 사이의 구분표시와 함께 각 메일을 데이터 블록단위로 읽어 상기 팩스인터페이스수단으로 전달하면, 상기 팩스인터페이스수단은 하나의 데이터 블록을 전송사기 전에 송신할 데이터블럭이 더 남아 있고 그것이 새로운 메일의 시작인지 체크하여 새로운 메일의 시작이면 그 데이터 블록에 포함된 데이터 정보에 따라 위상 B부터 핸드쉐이킹을 다시 수행한 후 그 데이터블럭을 전송하고, 같은 메일의 계속적인 데이터로서 새로운 페이지의 시작만 감지되면 새로운 페이지의 시작에 따른 핸드쉐이킹만을 수행한 후 그 데이터블럭을 전송함을 특징으로 한다.
4. 발명의 중요한 용도
복수개의 팩스 메일을 연속적으로 송수신하는 데에 이용한다.
선택도 : 제3도-
公开(公告)号：KR1019990031101A
公开(公告)日：1999-05-06
申请号：KR1019970051668
申请日：1997-10-08
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 하태균
IPC: G01P3/44
Abstract: 본 발명에 따른 운동체의 위치 검출 장치는, 엔코더로부터 발생되는 펄스를 이용하여 전동기 등과 같은 운동체의 위치를 검출하는 위치 검출 장치에 있어서, 엔코더로부터 서로 다른 두 상의 펄스를 입력받아 배타적 논리 연산을 수행하는 제1 배타적 논리합 회로와, 이 제1 배타적 논리합 회로로부터의 출력을 입력받아 엔코더로부터 출력되는 서로 다른 두 상의 펄스의 에지가 발생될 때마다 그에 대응되는 에지 감지 펄스를 발생시키는 제2 배타적 논리합 회로와, 엔코더로부터 발생되는 서로 다른 두 상의 펄스중 일측 펄스값과 제1 배타적 논리합 회로로부터의 출력값으로 이루어진 이진 부호, 및 제2 배타적 논리합 회로로부터의 에지 감지 펄스를 입력받아 연산 처리하여 운동체의 위치 정보를 구하는 연산부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1019980068490A
公开(公告)日：1998-10-26
申请号：KR1019970005105
申请日：1997-02-20
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 하태균
Abstract: 본 발명은 릴럭턴스모터의 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 릴럭턴스모터의 제어장치는, 릴럭턴스모터의 회전각으로 부터 회전속도를 산출하는 회전속도산출부와, 사용자에 의한 명령속도와 회전속도와의 속도차이를 구하고, 속도차이로 부터 토오크명령을 발생시키는 비례적분제어부와, 토오크명령과 회전각에 따라 상기 릴럭턴스모터의 토오크리플을 보상하기 위한 전치보상토오크를 저장하는 메모리부와, 토오크명령에 메모리부로 부터 출력된 전치보상토오크를 더하여 릴럭턴스모터에 인가되는 제어토오크를 발생시키는 가산부를 포함한다. 이에 따라, 릴럭턴스모터의 토오크리플을 완전히 제거할 수 있는 전치보상토오크를 얻을 수 있고, 이 전치보상토오크는 릴럭턴스모터의 제어시스템의 메모리부에 저장되어 릴럭턴스모터의 제어에 이용됨으로써, 릴럭턴스모터의 제어시스템은 전체적으로 선형시스템이 되어 비례적분제어기와 같은 기존의 선형제어기로 간단히 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019950007383A
公开(公告)日：1995-03-21
申请号：KR1019930017266
申请日：1993-08-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 하태균
IPC: H04M11/06
Abstract: 본 발명은 복수개의 통신매체를 처리할 수 있는 멀티미디어 처리부를 구성하고 각 매체에 대한 메일의 구조를 단일화하여 시스템의 하드웨어 구조와 제어 소프트 웨어가 단순하면서도 다양한 매체의 메일 정보를 선택적으로 송수신할 수 있는 장점을 가진 멀티미디어 메일 송수신 장치 및 메일 관리방법에 관한 것이다. 본 발명에서 시스템의 구조는 단일 구조의 메일을 저장하고 관리하는 메일 관리부와, 전화망과 상기 메일 관리부 사이에서 다양한 통신매체에 대한 데이타 송수신을 담당하는 멀티미디어 처리부의 두 모듈로 완전히 구분하여 시스템 개발이나 수정이 용이하고 안정성을 높일 수 있다. 또 메일 관리부는 메일의 매체를 구분할 필요가 없으며 일반적인 디스크 화일 관리방법을 그대로 적용 할 수 있다. 메일 서비스는 메뉴방식으로 음성과 텍스트 터미널을 이용하여 안내를 받을 수 있으며 회선이 연결된 상태에서 원하는 통신매체를 선택하는 대로 바꿀수 있으므로 이용자들이 쉽게 다양한 매체를 통한 메일 서비스를 받을 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019990005555A
公开(公告)日：1999-01-25
申请号：KR1019970029765
申请日：1997-06-30
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 하태균
Abstract: 본 발명은 상위 기준요소로 부터의 토오크명령에 따라 리럭턴스모터를 제어하는 전류제어장치 및 전류제어장치의 전류제어방법에 관한 것으로서, 인가되는 상기 토오크명령에 비례한 전류명령을 발생시키는 토오크/전류변환부와; 상기 토오크/전류변환부로 부터의 전류명령에 상기 리럭턴스모터로부터 피이득백된 실제전류를 가감하여 소정의 전류지령값을 출력시키는 가산부와; 상기 가산부로 부터의 전류지령값에 대응하는 가변적인 선형 전압명령을 발생시키는 전류제어기와; 다음의 수학식 1과 같은 비선형함수로서 표현되며, 상기 전류제어기로부터 출력되는 선형 전압명령에 소정의 보상값을 반영시키는 위치각보상부를 포함한다. 이에 의해, 리럭턴스모터의 추종성능이 좋아지게 되어, 에러발생이 감소하고 제어성능이 향상되게 된다.
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