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公开(公告)号：KR101529647B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020080071287
申请日：2008-07-22
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0216
Abstract: 본발명에따른빔포밍기술을이용한음원분리방법및 시스템은마이크어레이를통해적어도하나이상의음성이포함된통합음성신호가입력되면그 통합음성신호에대하여기 설정된방향으로 hanning 윈도우를씌어프레임으로구분하는 windowing 처리부; 프레임별로구분된각각의개별음성신호를주파수축으로변환하는 DFT 변환부; 주파수축으로변환된프레임에대한임펄스응답을구하여개별음성신호의트랜스퍼펑션(Transfer Function)을추정하는적어도하나이상의 TF 추정부; 통합음성신호에서개별음성신호의트랜스퍼펑션들을제거하여잡음신호를추정하는잡음추정부; 개별음성신호들중 추출하고자하는개별음성신호를제외한나머지개별음성신호를통합음성신호에서제거하는적어도하나이상의음성신호추출부; 및검출하고자하는개별음성신호의트랜스퍼펑션에서잡음추정부를통해제공되는잡음부분을제거하여잡음이제거된개별음성신호를추출하는적어도하나이상의음성신호검출부를포함하는것으로, 적어도하나이상의음원이동시에입력되더라도그 음원들을각각분리하여별도로저장관리하거나최초음원을저장관리할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR1020100009936A
公开(公告)日：2010-01-29
申请号：KR1020080070775
申请日：2008-07-21
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G10L21/0208 , G10L15/20
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L15/20
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for Noise environment estimation/exclusion in a sound detecting system are provided to effectively eliminate the burst noise from burst noise environment. CONSTITUTION: A domain setting part(100) covers with a window so that a fixed range is overlapped with a received signal. A frequency conversion part(200) applies the Fourier transform for changing the windowed signal into the frequency axis. A correlation measuring part(400) compares the converted Fourier value and the previous Fourier value through the frequency conversion part. The correlation measuring part calculates the energy of the value which is Fourier transformed. A burst noise detection part(600) detects the noises by using the correlation comparison value and power offset.
Abstract translation: 目的：提供一种用于声音检测系统中的噪声环境估计/排除的装置和方法，以有效地消除突发噪声环境中的突发噪声。 构成：域设置部分（100）用窗口覆盖，使得固定范围与接收信号重叠。 频率转换部（200）将用于将加窗信号变更为频率轴的傅立叶变换。 相关测量部分（400）通过频率转换部分比较经转换的傅里叶值和先前的傅里叶值。 相关测量部分计算傅里叶变换值的能量。 突发噪声检测部（600）通过使用相关比较值和功率偏移来检测噪声。
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公开(公告)号：KR1020090127709A
公开(公告)日：2009-12-14
申请号：KR1020080053810
申请日：2008-06-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G10L21/0272 , G10L15/20 , G10L21/0208 , G10L25/84
CPC classification number: G10K11/178 , G10K2210/111
Abstract: PURPOSE: An adaptive mode control device based on sound detection of user direction for adaptive beamforming and a method thereof are provided not to apply adaptation of an adaptive filter when noise of a sound source of high self correlation is removed, thereby guaranteeing adaptive beamforming. CONSTITUTION: If an array input signal inputted through at least one microphone(43) is inputted, a signal strength detection unit(100) detects signal strength which is the maximum value by searching signal strength of respectively designated direction. When the signal strength exceeds a threshold value, an adaptive mode controller(200) controls adaptive mode of a GSC(Generalized Sidelobe Canceller) not to be performed.
Abstract translation: 目的：提供一种基于用于自适应波束成形的用户方向的声音检测的自适应模式控制装置及其方法，其在去除高自相关的声源的噪声时不适用于自适应滤波器的自适应，从而保证自适应波束形成。 构成：如果通过至少一个麦克风（43）输入的阵列输入信号被输入，信号强度检测单元（100）通过搜索指定方向的信号强度来检测作为最大值的信号强度。 当信号强度超过阈值时，自适应模式控制器（200）控制不执行GSC（广义旁瓣消除器）的自适应模式。
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公开(公告)号：KR100922963B1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：KR1020070012222
申请日：2007-02-06
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 음성인식 장치에 관한 것으로 특히, 마이크로폰 어레이를 이용하여 음성을 인식하는 음성인식 장치에서 음성신호의 입력 방향으로 고지향성을 가지는 빔패턴을 형성하기 위한 마이크로폰 어레이 장치 및 그 마이크로폰 어레이 장치에서의 마이크로폰 어레이를 구동하기 위한 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 엔드파이어 형태의 마이크로폰 어레이를 음성인식 장치에 내장되도록 장착한 후 사용자가 인식되면 마이크로폰 어레이를 돌출한 후에, 마이크로폰 어레이를 통해 주변 환경의 잡음을 억제하고 좀더 정확한 음성신호를 입력 받을 수 있도록 한다.
엔드파이어, 브로드사이드, 빔패턴, 로봇-
公开(公告)号：KR101009854B1
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：KR1020070028310
申请日：2007-03-22
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G10L15/02 , G10L21/0216 , G10L15/20
CPC classification number: G10L21/0208
Abstract: 본 발명은 음향 신호 처리 과정 중 음향 신호에 포함된 잡음을 추정하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 입력되는 음향 신호 프레임에서 하모닉스 성분을 추정하고, 상기 추정한 하모닉스 성분을 이용하여 상기 음향 신호 프레임 상에서 음성 존재 확률을 계산하고, 상기 음성 존재 확률에 따라잡음 스펙트럼 추정식의 가중치를 결정하고, 상기 결정된 가중치와 잡음 스펙트럼을 추정하고 갱신한다.
잡음, 가중치, 하모닉스-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100010356A
公开(公告)日：2010-02-01
申请号：KR1020080071287
申请日：2008-07-22
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0216
Abstract: PURPOSE: A sound source separation method and a system thereof are provided to separate each voice when two or more voices are inputted at the same time, thereby improving performance of the voice communicator/recognizer. CONSTITUTION: A windowing processing unit covers an integrated voice signal inputted by at least one bean formed microphone array with a window. A DFT(Discrete Fourier Transform) transforming unit(200) changes the signal in which the window is covered into a frequency axis. A TF(Transfer Function) estimating unit(300) estimates a TF with a feature value of two or more different individual voice signal from the signal in which the window is covered. A noise estimating unit(400) removes noises of the individual voice signals from the TF. A voice signal detecting unit(600) extracts the individual voice signals from the noise removed voice signals.
Abstract translation: 目的：提供一种声源分离方法及其系统，用于在同时输入两个或多个语音时分离每个语音，从而提高语音通信器/识别器的性能。 构成：窗口处理单元覆盖由具有窗口的至少一个豆形麦克风阵列输入的综合语音信号。 DFT（离散傅立叶变换）变换单元（200）将窗口被覆盖的信号改变为频率轴。 TF（传递函数）估计单元（300）从窗口被覆盖的信号估计具有两个或更多个不同单独语音信号的特征值的TF。 噪声估计单元（400）从TF去除各个声音信号的噪声。 语音信号检测单元（600）从噪声消除的语音信号中提取各个语音信号。
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公开(公告)号：KR1020080086298A
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：KR1020070028310
申请日：2007-03-22
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G10L15/02 , G10L21/0216 , G10L15/20
CPC classification number: G10L21/0208
Abstract: A method and an apparatus for estimating noise by using harmonics of a speech signal are provided to estimate a noise spectrum by determining a weight of a noise spectrum estimation function according to a speech presence probability, thereby expanding a range of the weight and estimating non-stationary noise. Harmonics components are estimated in an inputted sound signal frame(103). A speech presence probability on the sound signal frame is calculated by using the estimated harmonics components(105). A weight of a noise spectrum estimation function is determined according to the speech presence probability(107). A noise spectrum is estimated and updated by using the determined weight and noise spectrum estimation function(109).
Abstract translation: 提供一种通过使用语音信号的谐波来估计噪声的方法和装置，以通过根据语音存在概率确定噪声谱估计函数的权重来估计噪声谱，从而扩大权重的范围， 平稳噪音 在输入的声音信号帧（103）中估计谐波分量。 通过使用估计的谐波分量（105）来计算声音信号帧上的语音存在概率。 根据语音存在概率确定噪声谱估计函数的权重（107）。 通过使用确定的权重和噪声谱估计函数（109）来估计和更新噪声谱。
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公开(公告)号：KR100856246B1
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：KR1020070012803
申请日：2007-02-07
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H04R3/00 , G06F17/15 , H04R1/10 , G10L21/0208 , H04R1/40
CPC classification number: H04R3/005 , G10L21/0208 , G10L2021/02166 , H04R1/406 , H04R2430/20
Abstract: 본 발명은 실제 잡음 환경의 특성을 반영하여 빔포밍을 수행하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 실제 잡음 환경의 특성을 반영한 빔포밍 장치에 있어서, 적어도 하나의 마이크로폰으로 구성되고, 마이크로폰을 통해 입력되는 입력신호를 출력하는 마이크로폰 어레이와, 입력신호가 입력되면, 입력신호에 대해 각 마이크로폰 간격에 따른 코히런스들을 계산한 후, 동일거리 별로 각각 코히런스들의 평균을 계산하고, 계산된 평균 코히런스들을 필터링 한 후 출력하는 코히런스 함수 생성부, 필터링된 평균 코히런스들을 이용하여 공간필터 계수를 산출하여 출력하는 공간필터 계수 산출부와, 공간필터 계수를 이용하여 입력신호에 대한 빔포밍을 수행하여 잡음 처리된 신호를 출력하는 빔포밍 수행부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
빔포머, 마이크로폰 어레이, 코히런스-
公开(公告)号：KR101470528B1
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020080053810
申请日：2008-06-09
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G10L21/0272 , G10L15/20 , G10L21/0208 , G10L25/84
CPC classification number: G10K11/178 , G10K2210/111
Abstract: 본발명에따른적응빔포밍을위한사용자방향의소리검출기반의적응모드제어장치는 Adaptive beamformer 처리부로제공하는적어도하나이상의마이크로폰을통해입력된어레이입력신호를입력받으면, 각각의지정된방향의신호세기를검색하여최대값을갖는신호세기를검출하는신호세기검출부; 및상기신호세기검출부를통해검출된최대값을갖는신호세기와임계값을비교하여최대값을갖는신호세기가임계값을초과할경우 GSC의 adaptive 모드를수행하지않도록제어하는 adaptive 모드제어부를포함하는것으로적응빔포밍이성능을보장하기위한조건중에하나이나, 자기상관도가높은음원의잡음을제거할경우적응필터의적응을적용하지않아야하나이를제어할수 없는종래의문제점을해결하는이점이있다.
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公开(公告)号：KR1020080073516A
公开(公告)日：2008-08-11
申请号：KR1020070012222
申请日：2007-02-06
Applicant: 삼성전자주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: A voice recognition apparatus for recognizing a voice by using a microphone array and a microphone array driving method thereof are provided to mount the microphone array in an endfire type, and protrude the microphone array if a user is recognized, thereby suppressing surrounding noise through the microphone array and receiving a voice signal more accurately. A voice recognition apparatus includes a microphone array(504), a microphone array mounting unit(502), a microphone array driver(506), a beam forming unit(508), a control unit(500), and a memory unit(510). The microphone array is composed of at least one microphone, and is mounted in an endfire type to the voice recognition apparatus to receive a voice in an endfire direction. The microphone array mounting unit mounts the microphone array. The microphone array mounting unit protrudes or mounts the microphone array according to a control signal for driving the microphone array. The control unit outputs the control signal for protruding the microphone array to the microphone array mounting unit if a user is recognized.
Abstract translation: 提供了一种用于通过使用麦克风阵列和麦克风阵列驱动方法来识别语音的语音识别装置，以将麦克风阵列安装在端射型中，并且如果用户被识别则突出麦克风阵列，从而通过麦克风抑制周围的噪声 阵列并更准确地接收语音信号。 语音识别装置包括麦克风阵列（504），麦克风阵列安装单元（502），麦克风阵列驱动器（506），波束形成单元（508），控制单元（500）和存储单元 ）。 麦克风阵列由至少一个麦克风组成，并且以端火类型安装到语音识别装置以在端射方向上接收声音。 麦克风阵列安装单元安装麦克风阵列。 麦克风阵列安装单元根据用于驱动麦克风阵列的控制信号突出或安装麦克风阵列。 如果用户被识别，则控制单元输出用于将麦克风阵列突出到麦克风阵列安装单元的控制信号。
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