公开(公告)号：KR101956186B1

公开(公告)日：2019-03-11

申请号：KR1020110039478

申请日：2011-04-27

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 이형욱 ,  이보람 ,  김상현 ,  방원철 ,  강창호 ,  강철우 ,  박찬국

IPC: G05D1/08 ,  G01P15/00 ,  G01C19/00 ,  G01V7/00

公开(公告)号：KR1020120121595A

公开(公告)日：2012-11-06

申请号：KR1020110039478

申请日：2011-04-27

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 이형욱 ,  이보람 ,  김상현 ,  방원철 ,  강창호 ,  강철우 ,  박찬국

IPC: G05D1/08 ,  G01P15/00 ,  G01C19/00 ,  G01V7/00

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01P15/00 ,  G01P21/00

Abstract: PURPOSE: A position estimation device and method using an acceleration sensor are provided to calculate gravity acceleration without a rotary motion component by using three shaft angular speed measured by a gyro sensor and three shaft acceleration measured by acceleration sensors. CONSTITUTION: First and second acceleration sensors measure three shaft acceleration. A gyro sensor measures three shaft angular speed of a position estimation device. A magnetic sensor detects an azimuth of the position estimation device. A sensor signal processor converts analog sensor signals to a sensor signal for digital calculation. [Reference numerals] (110) Controller; (120) Memory unit; (132) Display unit; (134) Touch sensing unit; (136) Pressurization sensing unit; (140) Interface unit

Abstract translation: 目的：提供使用加速度传感器的位置估计装置和方法，通过使用由陀螺仪传感器测量的三轴角速度和由加速度传感器测量的三轴加速度来计算不具有旋转运动分量的重力加速度。 构成：第一和第二加速度传感器测量三轴加速度。 陀螺传感器测量位置估计装置的三轴角速度。 磁传感器检测位置估计装置的方位角。 传感器信号处理器将模拟传感器信号转换为传感器信号进行数字计算。 （附图标记）（110）控制器; （120）存储单元; （132）显示单元; （134）触摸感应单元; （136）加压检测单元; （140）接口单元