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公开(公告)号:KR102176579B1
公开(公告)日:2020-11-09
申请号:KR20130072715
申请日:2013-06-24
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 속도-토크룩업테이블을이용하여영구자석동기전동기의토크를제어하는방법에따르면, 영구자석동기전동기를구동하는인버터의현재의직류링크전압및 영구자석동기전동기의회전자의속도를입력받고, 현재의직류링크전압및 속도-토크룩업테이블이생성된때의직류링크전압에기초하여직류링크전압의변동비를산출하고, 회전자의속도및 직류링크전압의변동비를이용하여직류링크전압의변동에따라정규화된회전자의속도를산출하고, 정규화된회전자의속도를속도-토크룩업테이블의입력으로전달한다.
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公开(公告)号:KR1020150000364A
公开(公告)日:2015-01-02
申请号:KR1020130072716
申请日:2013-06-24
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 영구자석 동기 전동기의 마찰 토크를 보상하는 방법에 따르면, 영구자석 동기 전동기의 회전자의 속도 및 전동기 전류를 입력받고, 입력된 전동기 전류에 기초하여 전동기 토크를 추정하고, 마찰 토크에 관한 룩업 테이블을 이용하여 추정된 전동기 토크 및 입력된 회전자의 속도에 대응하는 마찰 토크를 획득하고, 영구자석 동기 전동기의 구동을 제어하기 위하여 입력된 토크 지령에 대하여 획득된 마찰 토크에 기초하여 영구자석 동기 전동기의 마찰 토크를 보상하고, 보상된 토크 지령을 이용하여 영구자석 동기 전동기의 구동을 제어한다.
Abstract translation: 根据用于补偿永磁同步电动机的摩擦转矩的方法,接收永磁同步电动机的转子速度和电动机电流; 基于输入电动机电流来估计电动机的转矩; 获得使用关于与转子的接收速度对应的摩擦转矩和摩擦转矩的查找表估计的电动机转矩; 基于获得的摩擦转矩相对于用于控制永磁同步电动机的驱动的转矩指令输入来补偿永磁同步电动机的摩擦转矩; 并且通过使用补偿的转矩指令来控制永磁同步电动机的驱动。
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公开(公告)号:KR102176580B1
公开(公告)日:2020-11-09
申请号:KR20130072716
申请日:2013-06-24
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 영구자석동기전동기의마찰토크를보상하는방법에따르면, 영구자석동기전동기의회전자의속도및 전동기전류를입력받고, 입력된전동기전류에기초하여전동기토크를추정하고, 마찰토크에관한룩업테이블을이용하여추정된전동기토크및 입력된회전자의속도에대응하는마찰토크를획득하고, 영구자석동기전동기의구동을제어하기위하여입력된토크지령에대하여획득된마찰토크에기초하여영구자석동기전동기의마찰토크를보상하고, 보상된토크지령을이용하여영구자석동기전동기의구동을제어한다.
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公开(公告)号:KR1020150000363A
公开(公告)日:2015-01-02
申请号:KR1020130072715
申请日:2013-06-24
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 속도-토크 룩업 테이블을 이용하여 영구자석 동기 전동기의 토크를 제어하는 방법에 따르면, 영구자석 동기 전동기를 구동하는 인버터의 현재의 직류링크전압 및 영구자석 동기 전동기의 회전자의 속도를 입력 받고, 현재의 직류링크전압 및 속도-토크 룩업 테이블이 생성된 때의 직류링크전압에 기초하여 직류링크전압의 변동비를 산출하고, 회전자의 속도 및 직류링크전압의 변동비를 이용하여 직류링크전압의 변동에 따라 정규화된 회전자의 속도를 산출하고, 정규화된 회전자의 속도를 속도-토크 룩업 테이블의 입력으로 전달한다.
Abstract translation: 根据用于使用速度 - 转矩查找表来控制永磁同步电动机的转矩的方法,驱动永磁同步电动机的逆变器的当前直流母线电压和永磁同步电动机的转子速度是 输入; 基于当前的直流母线电压和速度 - 扭矩查找表的直流母线电压,计算出直流母线电压的变化率; 通过使用转子的速度和直流母线电压的变化率来计算根据直流母线电压的波动归一化的转子的速度; 转子的归一化速度作为速度 - 转矩查询表的输入传送。
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公开(公告)号:KR101928437B1
公开(公告)日:2018-12-12
申请号:KR1020130004040
申请日:2013-01-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor: 김현배
Abstract: 전동기를 구동하는 인버터의 출력전압을 제어하는 방법에 따르면, 저역 통과 필터를 이용하여 전동기로 출력되는 출력 전류의 고주파 성분을 제거하여 출력 전류의 기본파 성분을 획득하고, 출력 전류의 기본파 성분을 이용하여 전류 고조파 왜곡률을 산출하고, 전류 고조파 왜곡률과 기준 전류 고조파 왜곡률을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 전류 고조파 왜곡률이 기준 전류 왜곡률보다 작아지면, 인버터의 출력전압을 제어하는 제어 펄스 신호의 펄스 폭을 변조하는 펄스 폭 변조방식을 출력 전류에 포함된 고조파 성분을 감소시키는 제 1 변조방식에서 상기 인버터의 스위칭 주파수를 감소시키는 제 2 변조방식으로 변경되도록 결정하고, 결정된 펄스 폭 변조방식에 기초하여 제어 펄스 신호를 생성한다.
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公开(公告)号:KR101506146B1
公开(公告)日:2015-03-26
申请号:KR1020120011215
申请日:2012-02-03
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: D06F33/02
CPC classification number: D06F23/02 , D06F33/02 , D06F35/005 , D06F39/088 , D06F2202/065 , D06F2202/085 , D06F2204/04 , D06F2204/084 , D06F2204/086
Abstract: 세탁기 및 세탁기의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 드럼, 급수 장치, 및 제어부를 포함한다. 드럼은 세탁물을 수용하고, 급수 장치는 드럼의 내부로 물을 공급한다. 제어부는 탈수 행정 시 드럼의 회전 속도가 미리 정해진 제1 속도에 도달된 때부터, 상기 드럼의 회전 속도가 감속되어 미리 정해진 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도 이상이고 상기 제1 속도 이하인 제3 속도에 도달될 때까지 드럼의 내부로 물이 공급되도록 제어한다.
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公开(公告)号:KR101466341B1
公开(公告)日:2014-11-27
申请号:KR1020080093011
申请日:2008-09-23
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor: 김현배
IPC: H02P27/04
Abstract: 모터 제어 장치 및 방법을 개시한다. 모터 제어 장치는, 인버터의 출력 전압 왜곡을 보상하기 위해 상 전류와 추정 전류 가운데 어느 하나의 전류 극성에 기초하여 보상 전압의 극성을 결정함으로써, 상 전류의 크기가 너무 작아 정확한 극성 판별이 어려울 경우 추정 전류를 통해 상 전류의 극성을 간접적으로 판별함으로써 보상 전압의 극성을 정확히 결정할 수 있다.
인버터, 전압 보상, 데드타임, 전류 극성-
公开(公告)号:KR1020140093876A
公开(公告)日:2014-07-29
申请号:KR1020130006068
申请日:2013-01-18
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor: 김현배
CPC classification number: D06F37/304 , D06F39/006 , D06F39/083
Abstract: A washing machine is disclosed. The disclosed washing machine comprises: a cabinet; a tub installed and fixed within the cabinet for accommodating washing water; a washing tub accommodating washing objects and rotatably installed within the tub; a driving motor installed out of the tub for rotating the washing tub; a driving circuit part connected to the driving motor for applying a driving signal to the driving motor; a water cooling type cooling part for cooling the driving motor and the driving circuit part using the washing water accommodated in the tub.
Abstract translation: 公开了一种洗衣机。 所公开的洗衣机包括:橱柜; 安装并固定在机柜内以容纳洗涤水的桶; 容纳洗涤物体并可旋转地安装在桶内的洗涤桶; 安装在所述桶中的用于旋转洗涤桶的驱动马达; 连接到驱动电动机的驱动电路部分,用于向驱动电动机施加驱动信号; 水冷式冷却部,其使用容纳在所述桶中的洗涤水来冷却所述驱动电动机和所述驱动电路部。
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公开(公告)号:KR1020140017764A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:KR1020120084191
申请日:2012-07-31
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P27/085 , H02P21/12 , H02P27/12
Abstract: According to a method for obtaining a maximum possible magnetic flux in a permanent magnet synchronous motor and a magnetic flux controller which performs the same, a second command voltage corresponding to an output voltage to be outputted from an inverter is produced based on an on/off duty ratio of a control pulse signal for controlling the output voltage of the inverter which drives the permanent magnet synchronous motor; a maximum command voltage error is obtained by comparing the second command voltage with a first command voltage which is inputted from a current controller for controlling a current to be applied to the permanent magnet synchronous motor; and a maximum possible command magnetic flux in the permanent magnet synchronous motor according to the position of a rotor of the permanent magnet synchronous motor is obtained based on the maximum command voltage error. [Reference numerals] (110) Command voltage producing unit; (120) Command voltage error obtaining unit; (130) Inverter output voltage calculating unit; (140) Command magnetic flux obtaining unit
Abstract translation: 根据用于获得永磁同步电动机中的最大可能磁通的方法和执行其的磁通量控制器,基于开/关来产生与从逆变器输出的输出电压对应的第二指令电压 用于控制驱动永磁同步电动机的逆变器的输出电压的控制脉冲信号的占空比; 通过将第二指令电压与从用于控制施加到永磁同步电动机的电流的电流控制器输入的第一指令电压进行比较,获得最大指令电压误差; 并且根据最大指令电压误差获得永久磁铁同步电动机中根据永磁同步电动机的转子位置的最大可能的指令磁通量。 (附图标记)(110)指令电压产生单元; (120)指令电压误差获取单元; (130)变频器输出电压计算单元; (140)指令磁通获取单元
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公开(公告)号:KR1020130081824A
公开(公告)日:2013-07-18
申请号:KR1020120002858
申请日:2012-01-10
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: D06F33/02
CPC classification number: D06F33/02 , D06F35/005 , D06F37/203 , D06F37/206 , D06F37/22 , H01F7/02 , H01F7/06
Abstract: PURPOSE: A control method of a washing machine is provided to reduce starting current by swing motions switching rotation directions of a drum when starting the drum at first. CONSTITUTION: A control method of a washing machine includes a swing mode of swing a drum (12) according to driving of a motor (15) when the motor starts driving; and a washing mode of washing laundry in a washing course selected by the kind of the laundry. A controller (72) of the washing machine detects a rotation angle of the drum in the swing mode, using a rotation angle of the motor detected by a rotation angle detector (68). If the detected rotation angle reaches a predetermined angle, the controller changes the rotation direction of the drum according to a control of the motor in order to rotate the drum in a reverse direction which is the opposite to a progressing direction. [Reference numerals] (12) Drum; (15) Motor; (16) Water level sensor; (17) Cleaning heater; (18) Temperature sensor; (33) Cooling water valve; (34) Hot water valve; (52) Drain pump; (68) Rotation angle detector; (70) Input unit; (72) Controller; (73) Memory; (74) Driving unit; (76) Display unit
Abstract translation: 目的:提供一种洗衣机的控制方法,以首先启动滚筒时通过摆动运动切换滚筒的旋转方向来减小启动电流。 构成:洗衣机的控制方法包括当马达开始驱动时根据马达(15)的驱动使滚筒(12)摆动的摆动模式; 以及在由洗涤物种选择的洗涤过程中洗涤衣物的洗涤模式。 洗衣机的控制器(72)利用由旋转角度检测器(68)检测到的电动机的旋转角度,以摇摆模式检测滚筒的旋转角度。 如果检测到的旋转角度达到预定角度,则控制器根据马达的控制来改变滚筒的旋转方向,以使滚筒沿与进给方向相反的方向旋转。 (附图标记)(12)鼓; (15)电机; (16)水位传感器; (17)清洁加热器; (18)温度传感器; (33)冷却水阀; (34)热水阀; (52)排水泵; (68)旋转角度检测器; (70)输入单元; (72)控制器; (73)记忆; (74)驾驶单位; (76)显示单元
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