公开(公告)号：KR101312895B1

公开(公告)日：2013-09-30

申请号：KR1020070086105

申请日：2007-08-27

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김수균 ,  문재원 ,  조성대 ,  오상욱 ,  손병준 ,  홍태화 ,  정희원 ,  조남익 ,  이상화 ,  하성종

IPC: H04N5/262

CPC classification number: G06T7/20 ,  G03B37/04 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/2624

Abstract: 본 발명에 따른 파노라마 사진 촬영 방법은 파노라마 사진 촬영 방법에 있어서, 파노라마 사진을 구성하는 각 화상을 촬영시에, 미리 정해진 시간단위마다 연속적으로 입력되는 영상을 동일한 초점 거리를 갖는 가상의 면으로 투영하여 투영된 영상을 획득하는 과정과, 투영된 상기 영상에 노출 보정을 적용한 모션 추정 기법을 사용하여 실시간적으로 이전 영상을 비교함으로써 해당 촬영 장치의 움직임을 확인하는 과정과, 상기 확인한 해당 촬영 장치의 움직임에 따라 촬영 방향에 따른 움직임이 미리 설정된 임계값에 도달하였음을 확인함으로써 각 화상의 촬영 시점을 판단하는 과정과, 상기 각 화상의 촬영 시점에서 각 화상을 수동 입력에 따라, 또는 자동으로 촬영하는 과정을 포함한다.
파노라마, 움직임, 모션 벡터, 투영

公开(公告)号：KR100866230B1

公开(公告)日：2008-10-30

申请号：KR1020070036056

申请日：2007-04-12

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 문재원 ,  김수균 ,  조성대 ,  오윤제 ,  정희원 ,  조남익 ,  이상화 ,  하성종

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/262

CPC classification number: H04N5/23238 ,  G03B37/04 ,  G06K9/6201 ,  G06T7/20 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/76

Abstract: 본 발명은 파노라마 사진 촬영 방법에 있어서, 파노라마 사진을 구성하는 각 화상을 촬영시에, 노출 보정을 적용한 모션 추정 기법을 사용하여 실시간적으로 현재 입력되는 영상과 이전 영상을 비교함으로써 해당 촬영 장치의 움직임을 확인하는 과정과, 확인한 해당 촬영 장치의 움직임에 따라 촬영 방향에 따른 움직임이 미리 설정된 임계값에 도달하였음을 확인함으로써 각 화상의 촬영 시점을 판단하는 과정과, 각 화상의 촬영 시점에서 각 화상을 수동 입력에 따라, 또는 자동으로 촬영하는 과정을 포함한다.
파노라마, 움직임, 모션벡터

Abstract translation: 公开了一种拍摄全景图像的方法，包括以下步骤：通过用曝光补偿通过运动估计机构比较当前实时输入图像与先前图像来识别相应拍摄装置的移动，确定拍摄每个下一张图像的时间 通过确定拍摄方向上的移动是否达到预设的阈值，并且在所确定的时间通过手动或自动操作来拍摄每个下一张照片。

公开(公告)号：KR1020080092578A

公开(公告)日：2008-10-16

申请号：KR1020070036056

申请日：2007-04-12

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 문재원 ,  김수균 ,  조성대 ,  오윤제 ,  정희원 ,  조남익 ,  이상화 ,  하성종

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/262

CPC classification number: H04N5/23238 ,  G03B37/04 ,  G06K9/6201 ,  G06T7/20 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/76

Abstract: A method for photographing a panorama picture is provided to check motion information about a terminal having a camera through an image processing operation in photographing the panorama picture and determine a photographing visual point automatically, thereby enabling a user to photograph the panorama picture easily and accurately without a separate device or an additional hardware. A method for photographing a panorama picture comprises the following steps of: setting various photographing environments for photographing the panorama picture(200); starting the panorama picture photographing(210); checking a motion of a camera by using a current input image and a previous input image(220); displaying a direction in which the camera moves on a display unit(230); checking whether the camera is currently positioned in each visual point for image photographing according to the motion of the camera(240); and photographing a corresponding image(250).

Abstract translation: 提供一种用于拍摄全景图像的方法，用于通过拍摄全景图像中的图像处理操作来检查关于具有相机的终端的运动信息，并且自动确定拍摄视点，从而使用户能够容易且准确地拍摄全景图像而无需 单独的设备或附加硬件。 一种用于拍摄全景图像的方法包括以下步骤：设置用于拍摄全景图像的各种拍摄环境（200）; 开始全景图片拍摄（210）; 通过使用当前输入图像和先前输入图像来检查相机的运动（220）; 显示相机在显示单元（230）上移动的方向; 根据相机的运动，检查相机当前是否位于每个可视点以进行图像拍摄; 并拍摄对应的图像（250）。

公开(公告)号：KR1020090021527A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：KR1020070086105

申请日：2007-08-27

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김수균 ,  문재원 ,  조성대 ,  오상욱 ,  손병준 ,  홍태화 ,  정희원 ,  조남익 ,  이상화 ,  하성종

IPC: H04N5/262

CPC classification number: G06T7/20 ,  G03B37/04 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/2624

Abstract: A method for photographing a panorama picture is provided to correct and adopt an image obtained by a camera by considering the relation with a real image of a subject so that the movement of a camera can be recognized accurately. When photographing each image which configures a panorama picture, a projected image is obtained by projecting an image, which is continuously inputted at a predetermined time interval, onto a virtual plane(200-215). A motion of a corresponding photographing device is detected by comparing a current image with a previous image based on a motion estimation technique by which exposure calibration is applied to the projected image(220). The photographing point for each image is judged by confirming, according to the movement of the detected motion of the corresponding photographing device, that the motion depending on photographing direction reaches a threshold value(230,240). Each image is inputted manually or is photographed at each photographing point of each image(250).

Abstract translation: 提供拍摄全景图像的方法，以通过考虑与被摄体的实际图像的关系来校正和采用通过照相机获得的图像，使得可以准确地识别照相机的移动。 当拍摄配置全景图像的每个图像时，通过将以预定时间间隔连续输入的图像投影到虚拟平面（200-215）上来获得投影图像。 通过基于将投射图像应用曝光校准的运动估计技术（220）来比较当前图像与先前图像来检测相应拍摄装置的运动。 通过根据相应的拍摄装置的检测到的运动的移动确定根据拍摄方向的运动达到阈值（230,240）来判断每个图像的拍摄点。 每个图像被手动输入或在每个图像的每个拍摄点拍摄（250）。

公开(公告)号：KR100796849B1

公开(公告)日：2008-01-22

申请号：KR1020060084880

申请日：2006-09-04

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 박경주 ,  조성대 ,  김수균 ,  문재원 ,  조남익 ,  이상화 ,  구형일 ,  하성종

IPC: H04N5/262

CPC classification number: G06K9/36 ,  G06K2009/2045 ,  G06T3/4038

Abstract: A method for capturing a panorama mosaic image in a mobile terminal is provided to perform mosaic configuration with a relatively simple calculation by using limited hardware resources. A portion of a previously captured image is displayed as a guide image on an LCD(Liquid Crystal Display) viewer of a currently captured image and a plurality of images constituting a mosaic image is captured according to user manipulation(30). When the captured image is obtained in a panorama mode, projection transformation can be approximated to a rotational transformation matrix and each image is re-projected to a common cylindrical curved surface(32). Overlapped images of the re-projected images are locally aligned to determine an optimal position by using a hexagonal search scheme(34). Image stitching is performed on the overlapped regions by using a dynamic programming scheme to determine a boundary for connecting the overlapped images most naturally(36). A blending process is performed by removing a sudden change of brightness and the color sense based on the boundary region of the images(38).

Abstract translation: 提供一种用于在移动终端中捕获全景马赛克图像的方法，以通过使用有限的硬件资源以相对简单的计算来执行马赛克配置。 先前拍摄的图像的一部分作为引导图像显示在当前拍摄图像的LCD（液晶显示器）观察器上，并且根据用户操纵（30）捕获构成马赛克图像的多个图像。 当以全景模式获得拍摄图像时，可以将投影变换近似为旋转变换矩阵，并且将每个图像重新投影到公共圆柱形曲面（32）。 重新投影的图像的重叠图像被局部对齐以通过使用六边形搜索方案来确定最佳位置（34）。 通过使用动态规划方案在重叠区域上执行图像拼接，以确定用于最重要地连接重叠图像的边界（36）。 通过基于图像的边界区域去除亮度和颜色感觉的突然变化来执行混合处理。

公开(公告)号：KR100969764B1

公开(公告)日：2010-07-13

申请号：KR1020080013214

申请日：2008-02-13

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  홍익대학교 산학협력단

Inventor： 김수균 ,  오상욱 ,  손병준 ,  홍태화 ,  조성대 ,  이혜영 ,  김대영 ,  이성열 ,  임낙권

IPC: G06T17/10 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T17/20

Abstract: 본 발명에 따른 3차원 데이터의 부호화 방법은 3차원 데이터에 포함된 기하데이터를 부호화하는 방법에 있어서, (a)기하 데이터에 포함된 정보에 기초하여, 3차원 데이터를 형성하는 꼭지점(vertex)을 수용할 수 있는 바운딩 박스를 생성하는 과정과, (b)상기 바운딩 박스를 균일한 크기로 이루어진 복수의 영역으로 분할하는 과정과, (c)분할된 각 영역 내에 수용되는 꼭지점의 수를 확인하는 과정과, (d)확인된 상기 꼭지점의 수를 고려하여, 분할된 영역을 재분할하거나 더 이상 분할되지 않는 단말 셀(leaf cell)로 지정하는 과정과, (e)분할된 영역을 재분할하는 경우, 재분할된 영역을 기준으로 상기 (c) 및 (d)과정을 반복적으로 수행하는 과정과, (f)바운딩 박스의 분할에 대한 정보, 분할된 각 영역 내에 수용된 꼭지점에 대한 정보, 및 단말 셀에 포함된 꼭지점� �� 위치를 지시하는 정보를 이용하여 기하데이터를 부호화하는 과정을 포함한다.
3차원, 메쉬, 부호화, 옥트리

公开(公告)号：KR1020090065914A

公开(公告)日：2009-06-23

申请号：KR1020070133459

申请日：2007-12-18

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 손병준 ,  김수균 ,  홍태화 ,  조성대 ,  오상욱

IPC: H04N5/262

CPC classification number: H04N5/23216 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23238

Abstract: A method for automatically capturing a panorama photo is provided to estimate an auto-capturing time point quickly and correctly by using a motion estimation technique. An initial image is obtained by responding to a request for capturing a panorama photo(215). Movement of an imaging device capturing the initial image is checked by applying a motion estimation technique to a received image(225). A capturing direction is automatically determined based on the checked movement of the imaging device(230). The movement of the imaging device is checked by selectively applying the motion estimation technique capable of estimating a horizontal or vertical direction at first in response to the determined capturing direction(235).

Abstract translation: 提供了一种自动捕获全景照片的方法，通过使用运动估计技术快速正确地估计自动捕获时间点。 通过响应拍摄全景照片的请求获得初始图像（215）。 通过对接收到的图像应用运动估计技术来检查拍摄初始图像的成像装置的移动（225）。 基于所检查的成像装置的移动来自动确定拍摄方向（230）。 通过选择性地应用能够响应于所确定的捕获方向（235）首先估计水平或垂直方向的运动估计技术来检查成像装置的移动。

公开(公告)号：KR101409653B1

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：KR1020070133459

申请日：2007-12-18

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 손병준 ,  김수균 ,  홍태화 ,  조성대 ,  오상욱

IPC: H04N5/262

CPC classification number: H04N5/23216 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23238

Abstract: 본 발명은 파노라마 촬영 방법에 관한 것으로서, 특히 촬영 장치의 움직임을 확인하여 자동으로 파노라마 사진을 구성하는 각 화상을 촬영하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 파노라마 촬영방법은 파노라마 사진 촬영 방법에 있어서, (a)파노라마 사진 촬영의 요청에 대응하여 초기 영상을 획득하는 과정과, (b)현재 입력되는 영상에 모션 추정 기법을 적용하여 상기 초기 영상을 획득한 촬영 장치의 움직임을 확인하는 과정과, (c)상기 확인된 촬영장치의 움직임에 기초하여 촬영방향을 자동으로 결정하는 과정과, (d)결정된 상기 촬영방향에 대응하여, 수평 또는 수직 방향에 대해 우선적으로 움직임 추정이 가능한 모션 추정 기법을 선택적으로 적용하고 촬영 장치의 움직임을 확인하는 과정과, (e)상기 확인한 해당 촬영 장치의 움직임이 촬영 시점 결정을 위해 미리 설정된 임계값에 도달하였음을 확인함으로써 각 화상의 촬영 시점을 판단하는 과정과, (f)상기 각 화상의 촬영 시점에서 각 화상을 촬영하는 과정을 포함한다.
파노라마, 사진, 촬영, 자동, 움직임

公开(公告)号：KR1020090022054A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：KR1020070087087

申请日：2007-08-29

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김수균 ,  문재원 ,  조성대 ,  오윤제 ,  정희원

IPC: H04N5/262

CPC classification number: H04N5/23293 ,  G03B37/02 ,  G03B37/04 ,  G06T7/223 ,  G06T7/32 ,  G06T2207/10016 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23245

Abstract: A method for photographing a panorama picture is provided to recognize the motion information of a terminal at which a camera is mounted through an image processing operation when photographing a panorama picture and to determine a photographing point automatically according to the motion information. When photographing an image, the motion of a camera device is detected by comparing an inputting image with a previous image in real time based on a motion estimation technique to which an exposure calibration is applied(200-220). The distance of a real photographing region of the image by confirming the image photographing information, and a critical value is set up based on the distance(230). A photographing point of each image is determined by confirming that the motion depending on the photographing direction reaches the critical value(240). An image is inputted manually or automatically at the photographing point of each image(250).

Abstract translation: 提供拍摄全景图像的方法，以便在拍摄全景图像时通过图像处理操作来识别安装相机的终端的运动信息，并根据运动信息自动确定拍摄点。 当拍摄图像时，基于施加了曝光校准的运动估计技术（200-220），通过将输入图像与先前图像实时比较来检测相机装置的运动。 通过确定图像拍摄信息的图像的实际拍摄区域的距离和临界值，基于距离（230）设置。 通过确认取决于摄影方向的运动达到临界值（240）来确定每个图像的拍摄点。 手动或自动地在每个图像的拍摄点输入图像（250）。

公开(公告)号：KR100810326B1

公开(公告)日：2008-03-04

申请号：KR1020060098602

申请日：2006-10-10

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김수균

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/20

Abstract: A method for generating a multi-resolution 3D(three-dimensional) model is provided to solve a problem that a multi-resolution 3D model cannot be generated and important parts are simultaneously eliminated due to that an applied multi-scale classification operator cannot accurately discriminate ridge and valley lines to find feature lines. Mesh data including texture information with respect to a 3D model is received from a 3D range scanning system(S100). The received mesh data is checked, and the first contour image is detected by applying a contour detection algorithm to a texture image of the mesh data(S110,S120). The second contour image is detected by applying the contour detection algorithm by using geometric data of the mesh data(S130,S140). Chrominance signals of each pixel included in the first and second contour images are combined to generate a single model map(S150). The model map is reversely mapped to a 3D model to extract feature lines(S160). A quadric error having a weight value assigned to the feature lines is calculated to generate a multi-resolution 3D model(S170).

Abstract translation: 提供了一种用于生成多分辨率3D（三维）模型的方法，以解决多分辨率3D模型不能被产生的问题，并且由于应用的多尺度分类算子不能准确地识别而重要的部分被同时消除 脊线和谷线找到特征线。 从3D范围扫描系统接收到包括关于3D模型的纹理信息的网格数据（S100）。 检查所接收的网格数据，并通过对网格数据的纹理图像应用轮廓检测​​算法来检测第一轮廓图像（S110，S120）。 通过使用网格数据的几何数据应用轮廓检测​​算法来检测第二轮廓图像（S130，S140）。 包括在第一和第二轮廓图像中的每个像素的色度信号被组合以产生单个模型图（S150）。 将模型图反向映射到3D模型以提取特征线（S160）。 计算具有分配给特征线的权重值的二次误差，以生成多分辨率3D模型（S170）。