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公开(公告)号：KR1020080105522A
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：KR1020070053225
申请日：2007-05-31
Applicant: 삼성중공업 주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: A formation system for processing curved outer plates of a ship and method thereof are provided to simply and completely consider the dynamic deformation of the thermal transformation. A method FOR PROCESSING CURVED OUTER PLATES OF A SHIP comprises a step(S100) measuring the shape of the cooling-processed member of the hull curved shape outer panel and is change with database; a step(S200) reading in file including data about the transformation characteristic information of the design shape, and measurement shape, and steel material etc. with data information of the purpose shape; a step(S300) modeling the curved surface shape of member from automatically and producing two 3D curved surfaces; a step(S400) producing the processed information which is the optimum curved surface matched by using the generated curved surface of 2 and it calculates the form difference with the purpose phase, and measurement shape comparatively is integrated; a step(S500) which decides whether or not to calculate the curved surface shape machining accuracy(perfection) with performing remeasurement after the heating work and estimating the additional heating information and rummage the processing need whether or not or member in case of being not completion condition; a step(S800) which if corresponds with the Machining Accuracy result of computation, and the completion condition, calculates the margin value of the steel sheet; a step(S900) calculating the amount of being cut of the slack margin; and a step(S1000) for performing the cut through the system for cutting.
Abstract translation: 提供了一种用于处理船舶弯曲外板的成形系统及其方法，以简单而完整地考虑热变形的动态变形。 一种用于处理船舶弯曲外板的方法包括：测量船体弯曲形状外板的冷却处理部件的形状并用数据库改变的步骤（S100）; 读取包含关于设计形状的变换特征信息和测量形状的数据的文件（S200）以及具有目的形状的数据信息的钢材等; 步骤（S300）自动地对构件的曲面形状进行建模并产生两个3D曲面; 产生通过使用所产生的曲面2匹配的最佳曲面的处理信息的步骤（S400），并且计算与目的阶段的形状差异，并且测量形状相对集成; 在步骤（S500）中，通过在加热工作之后进行重新测量来决定是否计算曲面形状加工精度（完美性），并且估计附加加热信息和翻卷，则处理需要是否在没有完成的情况下成员 条件; 如果与计算的加工精度结果对应的步骤（S800）和完成条件，则计算钢板的边缘值; 计算松弛余量的切割量的步骤（S900）; 以及用于通过所述切割系统进行切割的台阶（S1000）。
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公开(公告)号：KR100907761B1
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：KR1020070053225
申请日：2007-05-31
Applicant: 삼성중공업 주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 본 발명은 냉간가공된 부재의 형상을 계측하여 데이타베이스화하고, 목적 형상의 데이터와, 강재의 열변형 특성 정보에 대한 데이터등을 이용하여, 부재의 곡면형상을 자동 모델링하여 2개의 3차원 곡면을 생성하고, 생성된 곡면으로 최적 곡면을 정합/비교하여 목적형상과, 계측형상과의 형상차이를 계산하여 통합된 가공정보를 생성하여 가열작업을 실행하고, 가열 후 재계측을 수행하여 추가 가열정보를 계산함과 동시에 곡면 형상 가공 정도를 계산하여 완성 조건이 아닌 경우에는 추가 가공 필요 여부와, 부재 뒤집기(Turn Over) 여부를 결정한 후 뒤집기의 필요시 해당 뒤집기를 실시한 이후 상기 과정을 반복하며 완성조건에 부합되도록 강판에 추가의 가공을 행하며, 완성 조건과 부합할 때에는 강판의 여유 마진(Margin)의 절단량을 계산하여 강판에 마킹(Marking) 또는 절단을 수행한다.
본 발명에 의하면, 삼각가열 조건 생성, 경계 조건 부여, 곡면 형상 계측, 부재 놓임 방향 결정, 곡면 형상 가공 정밀도 판단, 부재 뒤집기 시점 결정등이 포함되고, 또한, 선상가열 정보의 생성시에도 곡면 강판의 가열 대상 면 정보만을 분리, 생성, 추출함에 따라 열간 가공 작업의 자동화를 실현하는 효과를 가진다.
외판 곡면 가공, 선상가열, 삼각가열, 마진 여유값Abstract translation: 提供了一种用于处理船舶的弯曲外板的成形系统及其方法，以简单且完全地考虑热变形的动态变形。 一种用于处理船体的弯曲外板的方法包括：测量船体弯曲形状外板的冷却处理部件的形状的步骤（S100），其随着数据库而变化; 步骤（S200），其包括关于设计形状的变换特性信息和测量形状的数据以及钢材等与目的形状的数据信息一起读入文件; 步骤（S300），自动地对构件的曲面形状进行建模并产生两个3D曲面; 通过使用产生的曲面2来产生作为最佳曲面匹配的处理信息的步骤（S400），并且计算与目的相位的形状差异，并且对比较地测量形状进行积分; 在加热工作之后通过执行重新测量并且估计附加加热信息并且翻新处理来判定是否计算曲面形状加工精度（完美）的步骤（S500）需要是否或者在未完成的情况下的成员 条件; 步骤（S800），如果与计算的加工精度结果和完成条件相对应，则计算钢板的边际值; 计算松弛余量的切割量的步骤（S900）; 和用于执行切割系统切割的步骤（S1000）。
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公开(公告)号：KR101854265B1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR1020160128119
申请日：2016-10-05
Applicant: 삼성중공업 주식회사
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 3차원형상스캔기반으로연결파이프의제작도면을자동으로생성하는작업정보제공방법및 작업정보제공장치가개시된다. 본발명의실시예에따른작업정보제공방법은이격설치된파이프들각각에대하여 3차원형상정보를획득하는단계; 및파이프들각각의 3차원형상정보를이용하여, 파이프들간에연결될연결파이프의제작도면을생성하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101834447B1
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR1020150172419
申请日：2015-12-04
Applicant: 삼성중공업 주식회사
Abstract: 본발명은작업지시장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른작업지시장치는, 구조물에대한작업이수행되는공간내 정해진지점에서상기구조물을향해상기구조물에관한홀로그램영상을제공하는홀로그램영상제공부; 상기구조물및 상기홀로그램영상을촬영하여구조물이미지를생성하는카메라부; 및상기구조물이미지를처리하여상기구조물과상기홀로그램영상간의정합여부를판별하는이미지처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180003193A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020160082714
申请日：2016-06-30
Applicant: 삼성중공업 주식회사
CPC classification number: G06T7/001 , G01M10/00 , G06T11/60 , G06T19/20 , G06T2207/20221
Abstract: 본발명은구조물검사지원장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른구조물검사지원장치는, 구조물의검사대상영역을촬영하는카메라부; 상기검사대상영역을촬영하여얻은실물이미지에상기검사대상영역의 3차원모델을합성하여합성이미지를생성하는이미지처리부; 상기합성이미지를표시하는표시부; 사용자로부터상기검사대상영역에대한코멘트를입력받는입력부; 및상기코멘트를상기검사대상영역에관한정보를관리하는서버로전송하는통신부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于支持结构检查的设备和方法 根据本发明的示例性实施例的用于支撑结构检查的设备包括：照相机单元，用于拍摄结构的待检查区域; 图像处理单元，用于通过合成通过拍摄检查目标区域获得的实际图像上的检查目标区域的三维模型来生成合成图像; 显示单元，用于显示合成图像; 输入单元，用于从用户接收对检查目标区域的评论; 以及通信单元，用于将评论发送到用于管理关于检查目标区域的信息的服务器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170025448A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150121901
申请日：2015-08-28
Applicant: 삼성중공업 주식회사
IPC: G06K9/00
Abstract: 본발명은부재위치안내장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른부재위치안내장치는, 구조물을촬영하여구조물이미지를생성하는카메라부; 상기구조물이미지와상기구조물내 부재의배치에관한 3차원모델을정합하는이미지처리부; 상기구조물에배치된타겟부재에관한데이터를입력받는입력부; 상기타겟부재에관한데이터를기초로상기 3차원모델에서상기타겟부재에해당하는타겟부분을검출하고, 상기구조물이미지에서상기타겟부분에대응하는영역을상기타겟부재의위치로결정하는타겟부재위치결정부; 및상기타겟부재의위치가지시된구조물이미지를표시하는표시부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170002827A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150092646
申请日：2015-06-30
Applicant: 삼성중공업 주식회사
Abstract: 본발명은환경모니터링장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른환경모니터링장치는, 대상공간내에위치하는복수개의센서; 상기대상공간내 적어도하나의대상자의위치를기반으로상기복수개의센서에대한가중치를결정하는가중치결정부; 및상기복수개의센서로부터입력받은측정값에상기가중치를적용하여상기대상공간의환경측정값을계산하는처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101313249B1
公开(公告)日：2013-10-14
申请号：KR1020100087669
申请日：2010-09-07
Applicant: 삼성중공업 주식회사
IPC: B23K7/10
Abstract: 본 발명은 자율구동형 포터블 형강 절단 로봇시스템에 관한 것이다. 이는 길이방향으로 연장되며 직각의 모서부를 가지고 상기 모서리부를 중심으로 제 1평면부와 제 2평면부가 이웃하는 형상의 형강을 절단하기 위한 것으로서, 수평면상에 놓여지되 상기 제 1,2평면부가 하향 경사지도록 놓여진 상기 형강의 모서리부 상부에 앉혀진 상태로, 모서리부에 가이드되며 형강의 길이방향을 따라 이동하는 캐리지부와; 상기 캐리지부의 상부에 설치되며 외부의 입력수단을 통해 입력된 동작정보에 의해 동작하는 로봇부와; 외부로부터 제공된 절단용 가스를 받아들여 열을 발생하는 것으로서, 상기 로봇부의 선단부에 장착된 상태로 로봇부의 동작에 의해 상기 형강에 근접하여 입력된 패턴의 절단선을 따라 이동하며 형강을 절단하는 가스절단토치와; 상기 캐리지부와 로봇부를 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 자율구동형 포터블 형강 절단 로봇시스템은, 형강의 길이방향을 따라 자율 주행하며 절단할 지점에 도착하여, 입력된 정보에 따른 패턴으로 형강을 절단할 수 있으므로, 마킹작업을 따로 할 필요가 없어 그만큼 전체 작업시간이 줄고 특히 절단선이 정밀하며 절단 작업효율과 생산성을 향상시킨다.-
公开(公告)号：KR1020130084435A
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：KR1020120005221
申请日：2012-01-17
Applicant: 삼성중공업 주식회사
Abstract: PURPOSE: A marking apparatus is provided to maintain a certain distance between a marking head and an object, thereby preventing the marking head from being damaged by a collision with the object. CONSTITUTION: A marking apparatus includes a base member (100), a driving member, a moving distance measuring member (300), and a marking member (400). The driving member is installed at the lower side of the base member. The driving member moves the base member. The moving distance measuring member is connected to the driving member, and measures the moving distance of the base member. The marking member is installed at the front side of the base member. The marking member marks on the surface of an object. The marking member has a case (410), a marking head (420), and an auxiliary wheel member (430). The case at the front side of the base member moves up and down. The marking head at the lower side of the case marks on the surface of the object.
Abstract translation: 目的：提供一种标记装置，用于在标记头和物体之间保持一定的距离，从而防止标记头与物体发生碰撞而损坏。 构成：标记装置包括基部构件（100），驱动构件，移动距离测量构件（300）和标记构件（400）。 驱动部件安装在基部部件的下侧。 驱动构件移动基座构件。 移动距离测量构件连接到驱动构件，并且测量基座构件的移动距离。 标记部件安装在基部部件的前侧。 标记部件在物体的表面上标记。 标记部件具有壳体（410），标记头部（420）和辅助轮部件（430）。 基座部件前侧的壳体上下移动。 外壳下侧的标记头标记在物体的表面上。
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公开(公告)号：KR1020100061154A
公开(公告)日：2010-06-07
申请号：KR1020080120055
申请日：2008-11-28
Applicant: 삼성중공업 주식회사
Abstract: PURPOSE: A turnover determination method for a curved steel sheet forming process and a system thereof are provided to automatically determine the proper time for turnover of a steel sheet based on the formed degree and variation in curvature. CONSTITUTION: A turnover determination method for a curved steel sheet forming process comprises the steps of: measuring a steel sheet being presently machined and inputting a designed shape and measured topology data of the steel sheet(S10), matching the design shape with a 3D curved surface of the presently machined steel sheet(S20), calculating a deformation rate using the difference between the design shape and the actual shape of the steel sheet(S30), adding up a first deformation rate and a second deformation rate crossing the first deformation rate using the deformation rate(S40), check whether the sum of the first deformation rate intersects that of the second deformation rate(S50), and determining turnover time according to the check result(S60).
Abstract translation: 目的：提供一种弯曲钢板成形方法的周转判定方法及其制造方法，其基于形成的曲率和曲率的变化自动确定钢板的周转时间。 构成：弯曲钢板成形工序的周转判定方法包括以下步骤：测量当前加工的钢板并输入钢板的设计形状和测量的拓扑数据（S10），将设计形状与3D弯曲 （S20），使用设计形状与钢板的实际形状之间的差来计算变形率（S30），将第一变形率和与第一变形率相交的第二变形率相加 使用变形率（S40），检查第一变形速度的和是否与第二变形率的相加（S50），并且根据检查结果来确定周转时间（S60）。
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