公开(公告)号：KR101481455B1

公开(公告)日：2015-01-13

申请号：KR1020130049157

申请日：2013-05-02

Applicant: 삼육대학교산학협력단

Inventor： 이병희 ,  이수현

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12

Abstract: 본 발명은 뇌졸중 등 편마비 환자의 상지/하지 물리치료장치에 관한 것으로, 가상현실환경에 기반하여 청각적, 시각적 피드백을 받음으로써 운동학습의 효과를 증대시키고, 몰입을 통한 집중력 향상 등의 효과를 유도할 수 있어 운동 효과를 증대시킬 수 있고, 상지/하지 운동 수행능력의 향상과 수의적 조절 능력 및 협응 능력을 증가시킬 수 있으며, 근력 향상 및 뇌활성을 촉진할 수 있는 가상현실기반 편마비 환자의 상지/하지 물리치료장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 비 마비 측과 마비 측의 상지 또는 하지가 각각 위치되어 대칭 또는 비대칭으로 자유 운동가능한 상지/하지 운동 유닛; 상기 상지/하지 운동 유닛의 전단부에 설치되는 디스플레이 유닛; 재활 운동 동작을 상기 디스플레이 유닛에 디스플레이하도록 전달하는 제어 유닛; 및 상기 제어 유닛에 사용자 제어 명령을 입력하기 위한 입력 장치를 포함하는 가상현실기반 편마비 환자의 상지/하지 물리치료장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020140063362A

公开(公告)日：2014-05-27

申请号：KR1020130007751

申请日：2013-01-24

Applicant: 삼육대학교산학협력단

Inventor： 이병희 ,  김기성

IPC: A61N1/18 ,  A61N1/36 ,  A61B5/0478

CPC classification number: A61N1/36003 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/048 ,  A61N1/0452 ,  A61N1/36132

Abstract: The present invention relates to a functional brain-computer interface-based electrical stimulation therapy device for lower body function and walking which allows a patient to watch a video for training lower body and walking of a monitor so that the patient can focus on getting same training. At this time, by detecting EEG of the patient, detecting brain wave concentration indices from the detected EEG and allowing a FES unit to operate based on the brain wave concentration indices, the device allows the patient to get training for lower body and walking by the will of the patient. The present invention, in an operation method of the functional brain-computer interface-based electrical stimulation therapy device for lower body function and walking, comprises: a video output step; a step of detecting brain wave in a frequency range; a step of detecting brain wave concentration indices; a step of comparing the brain wave concentration indices and threshold; and a step of producing FES stimulating signals.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于功能的脑 - 计算机界面的电刺激治疗装置，用于下身功能和行走，其允许患者观看用于训练下身的视频和监视器的行走，使得患者可以专注于获得相同的训练 。 此时，通过检测患者的脑电图，根据检测到的脑电图检测脑波浓度指标，并根据脑波浓度指标进行FES单位的操作，使患者能够通过下肢进行训练 病人的意志 本发明在功能性脑电脑界面型电刺激治疗装置的下身功能与行走的操作方法中，包括：视频输出步骤; 在频率范围内检测脑波的步骤; 检测脑电波浓度指标的一个步骤; 比较脑波浓度指标和阈值的步骤; 以及产生FES刺激信号的步骤。

公开(公告)号：KR101566788B1

公开(公告)日：2015-11-09

申请号：KR1020130007751

申请日：2013-01-24

Applicant: 삼육대학교산학협력단

Inventor： 이병희 ,  김기성

IPC: A61N1/18 ,  A61N1/36 ,  A61B5/0478

Abstract: 본발명은모니터의하지및 보행의훈련영상을보면서, 환자가집중하여동일한훈련을하게하되, 이때환자의 EEG를검출하여, 검출된 EEG에서뇌파집중지표를검출하고, 뇌파집중지표에따라 FES부가구동되게하여, 환자의의지에따른하지및 보행의훈련을하게하는, 하지기능및 보행기능을위한뇌-컴퓨터인터페이스를기반한기능적전기자극치료기에관한것이다. 본원발명은, 하지, 발및 보행훈련영상을모니터를통해보는환자의전두부에뇌파(EEG)를검출하는 EEG전극부가장착되며, 제어부가상기뇌파로부터뇌파집중지표를검출하여뇌파집중지표가기설정된문턱치보다크거나같을때하지에장착된 FES부를구동시키는, 하지기능및 보행기능을위한뇌-컴퓨터인터페이스를기반한기능적전기자극치료기의구동방법에있어서, 메모리로부터하지및 보행의훈련영상을읽어들여모니터부으로출력하는, 영상출력단계; EEG전극부에서검출된뇌파신호를신호수집부를통해수신하여, 수신된뇌파신호를디지털필터링을통해 SMR 베타파, Mid 베타파, 세타파의주파수구간별뇌파를검출하는, 주파수구간별뇌파검출단계; 상기주파수구간별뇌파검출단계에서구한, SMR 베타파, Mid 베타파, 세타파의각 주파수구간별뇌파의파워스펙트럼을구하여뇌파집중지표를연산하는, 뇌파집중지표검출단계; 상기뇌파집중지표검출단계에서구한뇌파집중지표가기 설정된문턱치보다크거나같은지여부를판단하는뇌파집중지표와문턱치비교단계; 상기뇌파집중지표와문턱치비교단계에서뇌파집중지표가기 설정된문턱치보다크거나같다면, FES 자극신호를생성하여, FES구동부로출력하는 FES 자극신호생성단계;를포함하여이루어진것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020140128487A

公开(公告)日：2014-11-06

申请号：KR1020130046165

申请日：2013-04-25

Applicant: 삼육대학교산학협력단

Inventor： 이병희 ,  김기성

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/0488 ,  A61N1/08

Abstract: 본 발명은 신체 대칭 구조에서 비 마비 측의 근활성도 지표를 분석하고 생체바이오피드백을 이용하여 뇌졸중 환자와 같이 편측 마비된 부위의 근육 기능을 향상시키기 위한 치료를 제공할 수 있는 신체 대칭 구조에서 비 마비측 근활성도를 이용한 편측 마비 부위의 기능적 전기자극치료 시스템 및 전기자극치료 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신체 대칭 구조에서 비 마비측 근활성도를 이용한 편측 마비 부위의 기능적 전기자극치료 시스템으로서, 비 마비측 부위의 근활성도를 측정하는 비 마비측 근전도 검출부; 상기 비 마비측 근전도 검출부로부터의 검출 신호를 제공받는 근전도 수신부; 상기 근전도 수신부의 출력 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부; 상기 A/D변환기로부터 출력된 비 마비측 부위의 근활성도 지표를 평가하여 자극 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 출력된 자극 신호에 따른 전기 자극을 마비측 부위에 인가하는 자극 출력부를 포함하는 신체 대칭 구조에서 비 마비측 근활성도를 이용한 편측 마비 부위의 기능적 전기자극치료 시스템을 제공한다.

Abstract translation: 本发明的目的在于提供一种使用对称身体结构中的非偏瘫侧肌肉活动的偏瘫侧功能性电刺激治疗系统和电刺激治疗的控制方法，其中所述功能性电刺激治疗系统可以提供 通过分析对称身体结构中的非偏瘫侧肌肉活动的指标并使用生物反馈来改善诸如中风患者的偏瘫侧肌肉功能的治疗。 本发明提供使用对称身体结构中的非偏瘫侧的肌肉活动的偏瘫侧的功能性电刺激治疗系统，所述功能性电刺激治疗系统包括：非偏瘫侧肌电图检测部， 非偏瘫侧肌肉活动; 从非偏瘫侧肌电图检测部接收检测信号的肌电图接收部; A / D转换部，其将来自所述肌电图接收部的输出信号转换为数字信号; 评价从A / D转换部输出的非偏瘫侧肌肉活动指标的控制部，输出刺激信号; 以及刺激输出部，其根据从控制部输出的刺激信号，向偏瘫侧施加电刺激。

公开(公告)号：KR102010898B1

公开(公告)日：2019-08-14

申请号：KR1020170098348

申请日：2017-08-03

Applicant: 삼육대학교산학협력단

Inventor： 이병희

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

公开(公告)号：KR101485416B1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：KR1020130046165

申请日：2013-04-25

Applicant: 삼육대학교산학협력단

Inventor： 이병희 ,  김기성

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/0488 ,  A61N1/08

Abstract: 본 발명은 신체 대칭 구조에서 비 마비 측의 근활성도 지표를 분석하고 생체바이오피드백을 이용하여 뇌졸중 환자와 같이 편측 마비된 부위의 근육 기능을 향상시키기 위한 치료를 제공할 수 있는 신체 대칭 구조에서 비 마비측 근활성도를 이용한 편측 마비 부위의 기능적 전기자극치료 시스템 및 전기자극치료 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 신체 대칭 구조에서 비 마비측 근활성도를 이용한 편측 마비 부위의 기능적 전기자극치료 시스템으로서, 비 마비측 부위의 근활성도를 측정하는 비 마비측 근전도 검출부; 상기 비 마비측 근전도 검출부로부터의 검출 신호를 제공받는 근전도 수신부; 상기 근전도 수신부의 출력 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부; 상기 A/D변환기로부터 출력된 비 마비측 부위의 근활성도 지표를 평가하여 자극 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 출력된 자극 신호에 따른 전기 자극을 마비측 부위에 인가하는 자극 출력부를 포함하는 신체 대칭 구조에서 비 마비측 근활성도를 이용한 편측 마비 부위의 기능적 전기자극치료 시스템을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020140130787A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：KR1020130049157

申请日：2013-05-02

Applicant: 삼육대학교산학협력단

Inventor： 이병희 ,  이수현

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/001 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12

Abstract: 본 발명은 뇌졸중 등 편마비 환자의 상지/하지 물리치료장치에 관한 것으로, 가상현실환경에 기반하여 청각적, 시각적 피드백을 받음으로써 운동학습의 효과를 증대시키고, 몰입을 통한 집중력 향상 등의 효과를 유도할 수 있어 운동 효과를 증대시킬 수 있고, 상지/하지 운동 수행능력의 향상과 수의적 조절 능력 및 협응 능력을 증가시킬 수 있으며, 근력 향상 및 뇌활성을 촉진할 수 있는 가상현실기반 편마비 환자의 상지/하지 물리치료장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 비 마비 측과 마비 측의 상지 또는 하지가 각각 위치되어 대칭 또는 비대칭으로 자유 운동가능한 상지/하지 운동 유닛; 상기 상지/하지 운동 유닛의 전단부에 설치되는 디스플레이 유닛; 재활 운동 동작을 상기 디스플레이 유닛에 디스플레이하도록 전달하는 제어 유닛; 및 상기 제어 유닛에 사용자 제어 명령을 입력하기 위한 입력 장치를 포함하는 가상현실기반 편마비 환자의 상지/하지 물리치료장치를 제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种偏瘫患者上肢/下肢肢体物理治疗装置，如缺血性脑血管病。 本发明的目的是提供一种基于虚拟现实环境的偏瘫患者上肢/下肢物理治疗装置，其通过接收听觉和视觉反馈增加运动学习的效果，引起浓度提高的效果 参与，改善执行表现的上肢/下肢运动，增加自发调整表现和协作表现，提高力量，加速大脑活动。 基于虚拟现实环境的偏瘫患者上肢/下肢物理治疗装置包括：上肢/下肢运动单元，其中非麻痹侧和麻痹侧的上肢/下肢设置为对称或 不对称地执行自由运动; 安装在上肢/下肢运动单元的前端的显示单元; 将振兴练习运动转移到显示单元的控制单元，使得显示单元显示振动运动; 以及输入装置，用于向所述控制单元输入用户控制命令。