公开(公告)号：KR1020110137209A

公开(公告)日：2011-12-22

申请号：KR1020100057303

申请日：2010-06-16

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 이승엽 ,  박형숙 ,  박기봉 ,  조용선 ,  고설근 ,  최승욱

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: PURPOSE: A moving device using a tentacle structure is provided to softly move using an elastic unit and finely control a moving distance. CONSTITUTION: A moving device using a tentacle structure comprises a moving body(100), an elastic body(200), and a fluid supply unit(300). The elastic body is arranged on the bottom of the moving body. The elastic body is selectively shrunken and expanded. The fluid supply unit supplies fluid to expand the elastic body, to the elastic body. If the elastic body is expanded, the moving body is pushed from a contact surface.

Abstract translation: 目的：使用触手结构的移动装置使用弹性单元轻柔移动并精细控制移动距离。 构成：使用触手结构的移动装置包括移动体（100），弹性体（200）和流体供给单元（300）。 弹性体设置在移动体的底部。 弹性体选择性缩小并膨胀。 流体供应单元提供流体以将弹性体扩展到弹性体。 如果弹性体膨胀，则移动体从接触表面推动。