公开(公告)号：KR1020160115395A

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：KR1020150042990

申请日：2015-03-27

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 전도영 ,  김경순

IPC: A61F2/60

Abstract: 본발명은능동하퇴의지장치에관한것으로, 인체의하중을감지하는하중감지부; 상기하중감지부가감지한하중에상응한회전구동력을발생시키는액추에이터; 상기회전구동력을전달받아직선운동으로변환하는리드스크류구동부; 상기액추에이터를수납하고, 상기리드스크류구동부와체결되며, 인체와결합되는상부프레임; 및수동의족이부착되고, 상기리드스크류구동부와상기상부프레임과각각체결되어상기리드스크류구동부의직선운동에의해상기수동의족을회전운동시키는하부프레임;을포함한다.

公开(公告)号：KR101733858B1

公开(公告)日：2017-05-08

申请号：KR1020150042990

申请日：2015-03-27

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 전도영 ,  김경순

IPC: A61F2/60

Abstract: 본발명은능동하퇴의지장치에관한것으로, 인체의하중을감지하는하중감지부; 상기하중감지부가감지한하중에상응한회전구동력을발생시키는액추에이터; 상기회전구동력을전달받아직선운동으로변환하는리드스크류구동부; 상기액추에이터를수납하고, 상기리드스크류구동부와체결되며, 인체와결합되는상부프레임; 및수동의족이부착되고, 상기리드스크류구동부와상기상부프레임과각각체결되어상기리드스크류구동부의직선운동에의해상기수동의족을회전운동시키는하부프레임;을포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种主动下肢装置，其包括：用于感测人体负载的负载感测单元; 致动器，用于产生对应于由负载感测单元感测的负载的旋转驱动力; 丝杠驱动单元，其接收所述旋转驱动力并将所述旋转驱动力转换成线性运动; 容纳致动器的上框架联接到丝杠驱动单元并且联接到人体; 下部框架分别联接到丝杠驱动单元和上部框架，用于通过丝杠驱动单元的直线运动来旋转无源腿。