公开(公告)号：KR1020110137204A

公开(公告)日：2011-12-22

申请号：KR1020100057297

申请日：2010-06-16

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 이승엽 ,  성재현 ,  김보민 ,  노재현 ,  이승훈 ,  김성진

IPC: B25J5/00 ,  B25J18/02 ,  A63H11/20

Abstract: PURPOSE: A sea-urchin-shaped moving device is provided to move rough land regardless of the roughness of ground without shaking since the length of a piston's leg changes depending on the geographical features of the rough land. CONSTITUTION: A sea-urchin-shaped moving device(100) comprises a central body(110) and a plurality of piston's leg units(120). The piston's leg units are mounted along the outer surface of the central body. The legs of the piston's leg units changes. The center of gravity of the moving device moves by change of the length of the piston's leg units, and the moving device moves to the moving direction of the center of gravity.

Abstract translation: 目的：提供一种海胆状的移动装置，无论地面的粗糙度如何，由于活塞的长度根据粗糙地理的地理特征而变化，可以移动粗糙的地面而不会发生晃动。 构成：海胆状移动装置（100）包括中心体（110）和多个活塞的腿部单元（120）。 活塞的腿单元沿着中心体的外表面安装。 活塞腿部的腿部变化。 移动装置的重心通过活塞的腿部单元的长度的变化而移动，移动装置移动到重心的移动方向。

公开(公告)号：KR101198084B1

公开(公告)日：2012-11-12

申请号：KR1020100057297

申请日：2010-06-16

Applicant: 서강대학교산학협력단

Inventor： 이승엽 ,  성재현 ,  김보민 ,  노재현 ,  이승훈 ,  김성진

IPC: B25J5/00 ,  B25J18/02 ,  A63H11/20

Abstract: 성게 형태의 이동장치는 중심 몸체, 및 중심 몸체의 외면에 복수개가 장착되며, 길이가 가변 가능한 피스톤 다리부를 포함한다. 이에 이동장치는 피스톤 다리부의 길이를 변화시켜 무게 중심을 이동시키고, 무게 중심의 이동 방향으로 이동할 수 있다.