재귀적 최소 제곱 기법을 이용한 온라인 CGMM에 기반한 방향 벡터 추정을 이용한 음원 방향 추정 방법

    公开(公告)号:KR102236471B1

    公开(公告)日:2021-04-05

    申请号:KR1020180010037

    申请日:2018-01-26

    Inventor: 박형민 이서영

    Abstract: 본발명은음원방향추정방법에관한것이다. 상기음원방향추정방법은, 복수개의마이크들로부터입력된입력신호들을이용하여음원의방향에해당하는방향벡터(steering vector)를추정하는방법에관한것으로서, (a) 음성과잡음이섞인신호가 CGMM 모델을따른다고가정하여, 비용함수로나타낸로그우도함수를구하는단계; (b) 매시간프레임마다재귀적으로상기로그우도함수의값을최대화시키는방향으로로그우도함수의변수(parameter) 값들을추정하는식을구하는단계; (c) 매시간프레임마다재귀적으로공분산행렬을추정하는단계; (d) 상기추정된공분산행렬을이용하여재귀적으로방향벡터(steering vector)를추정하는단계; 를구비하여입력신호들로부터음원의방향벡터를추정한다.

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