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公开(公告)号：KR1020200142347A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：KR1020190069489
申请日：2019-06-12
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다리상부를지지하는다리상부유닛(11)과, 다리하부를지지하는다리하부유닛(13)과, 다리상부유닛(11)과다리하부유닛(13)을힌지연결시키는무릎관절유닛(12)과, 다리하부유닛(13)과연결되는발판유닛(15) 및, 다리하부유닛(13)과발판유닛(15)을힌지연결시키는족 관절유닛(14); 으로구성되되, 다리하부유닛(13)에는착용자의근육움직임을통한보행의도를즉각전달받는의도측정센서(134)가설치되어, 의도측정센서(134)가받는신호가무릎관절유닛(12)으로전달되면서무릎관절유닛(12)을가변시켜착용자의보행을보조함으로써, 사용자의보행의도를정확하고신속하게파악할수 있을뿐만아니라보행이시작된직후가아닌보행시작직전에보행의도가파악될수 있음으로인해보행초기의갑작스런근육과관절의경직을방지시켜줄 수있으면서도, 동력소모가최소화되면서도강력한토크를낼 수있고, 또한모터로인한소음문제가최소화될 수있는근력및 보행보조로봇을제공하고자한다.
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公开(公告)号：KR102132113B1
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：KR1020190009511
申请日：2019-01-24
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A61H1/02 , A61H1/00 , A63B23/035 , A63B21/00
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公开(公告)号：KR102218260B1
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：KR1020190069489
申请日：2019-06-12
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다리상부를지지하는다리상부유닛(11)과, 다리하부를지지하는다리하부유닛(13)과, 다리상부유닛(11)과다리하부유닛(13)을힌지연결시키는무릎관절유닛(12)과, 다리하부유닛(13)과연결되는발판유닛(15) 및, 다리하부유닛(13)과발판유닛(15)을힌지연결시키는족 관절유닛(14); 으로구성되되, 다리하부유닛(13)에는착용자의근육움직임을통한보행의도를즉각전달받는의도측정센서(134)가설치되어, 의도측정센서(134)가받는신호가무릎관절유닛(12)으로전달되면서무릎관절유닛(12)을가변시켜착용자의보행을보조함으로써, 사용자의보행의도를정확하고신속하게파악할수 있을뿐만아니라보행이시작된직후가아닌보행시작직전에보행의도가파악될수 있음으로인해보행초기의갑작스런근육과관절의경직을방지시켜줄 수있으면서도, 동력소모가최소화되면서도강력한토크를낼 수있고, 또한모터로인한소음문제가최소화될 수있는근력및 보행보조로봇을제공하고자한다.
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