公开(公告)号：KR101264655B1

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：KR1020110087813

申请日：2011-08-31

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김정엽 ,  양운제 ,  오승택 ,  임병일 ,  고영대

IPC: B25J9/06 ,  A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  B25J9/02

Abstract: 본발명은기존개발된오십견재활치료로봇이한 쪽팔에만적용되고, 단일링크구조로되어있어어깨와팔을회전시킬수가없었고, 무엇보다오십견환자의어깨와팔을따뜻하게해주는열선패드가구성되어있지않아, 오십견재활치료의효율이낮은문제점을개선하고자, H빔형지지부, 높이조절바, 1축요(Yaw) 링크부, 2축롤(Roll) 링크부, 3축피치(Pitch) 링크부, 유니버셜조인트형팔거치대, 마이컴부가구성됨으로서, 오십견환자의양쪽팔을움직여줄 수있고, 오십견환자의신체조건과팔 길이에맞게높낮이와, 구동모터의회전속도, 회전방향을 1:1 맞춤형으로조절할수 있으며, 다축링크구조로되어있어오십견환자의어깨와팔을상하좌우로회전시킬수 있고, 무엇보다오십견환자의어깨와팔 둘레를따라열선패드를형성하여열찜질의효과를줌으로서오십견재활치료효율을기존에비해 80% 향상시킬수 있는다축링크형오십견큐어로봇을제공하는데그 목적이있다.

公开(公告)号：KR1020130024386A

公开(公告)日：2013-03-08

申请号：KR1020110087813

申请日：2011-08-31

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김정엽 ,  양운제 ,  오승택 ,  임병일 ,  고영대

IPC: B25J9/06 ,  A61H1/02 ,  A63B23/12 ,  B25J9/02

Abstract: PURPOSE: A multi-axis link type frozen shoulder curing robot is provided to use a heating wire pad around the shoulder and arm of a patient with frozen shoulder for offering a thermal fomentation effect. CONSTITUTION: A multi-axis link type frozen shoulder curing robot includes an H-beam type supporting unit(100), a height adjusting bar(200), a first axis yaw-link unit(300), a second axis roll-link unit(400), a third axis pitch-link unit(500), a universal joint type arm holder(600), a micom unit(700), a heating wire pad(800), an LCD monitor unit(900), and a key button unit(900a). The H-beam type supporting unit supports each device by touching the floor. The height adjusting bar is protruded from the upper one side of the H-beam type supporting unit. [Reference numerals] (700) Micom unit

Abstract translation: 目的：提供一种多轴连杆式冷冻肩部固化机器人，以便在具有冻结肩部的患者的肩部和手臂周围使用加热丝网垫，以提供热绷紧效果。 构成：多轴连杆式冷冻肩部固化机器人包括H型梁支撑单元（100），高度调节杆（200），第一轴偏转链接单元（300），第二轴线滚动连杆单元 （400），第三轴节距连杆单元（500），万向节臂支架（600），微型单元（700），加热线垫（800），LCD监视器单元（900） 键按钮单元（900a）。 H型梁支撑单元通过触摸地板支撑每个设备。 高度调节杆从H型梁支撑单元的上侧突出。 （附图标记）（700）微单元