公开(公告)号：KR1020100003906A

公开(公告)日：2010-01-12

申请号：KR1020080063961

申请日：2008-07-02

Applicant: 삼성전기주식회사 ,  서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 나유삼 ,  차재상 ,  김동현

IPC: H03H9/64 ,  H04B1/06 ,  H04B1/04

CPC classification number: H03H9/64 ,  H03H7/38 ,  H04B1/04 ,  H04B1/06 ,  H04B1/40

Abstract: PURPOSE: The SAW band-rejection filter for positioning and the receiving device having the structure of directly fusing into one the matched filter for correlation SAW performs correlation process for direct positioning. CONSTITUTION: The separate synchronous circuit function [special synchronizing circuit function] can be eliminated. The circuit structure can simplify the circuit structure. The SAW matching filter bank block(210) correlates the received signal and plurality of pseudo random noise codes. A plurality of correlation signals is outputted. The square detector(220) squares a plurality of correlation signals from the SAW matched filter bank block. The low-pass filter(230) passes through signal from the square-law detection by the preset low band. The noise is eliminated.

Abstract translation: 目的：用于定位的SAW带阻滤波器和具有直接融合到匹配滤波器之一的结构的接收装置用于相关SAW执行用于直接定位的相关处理。 构成：可以消除单独的同步电路功能[特殊同步电路功能]。 电路结构可以简化电路结构。 SAW匹配滤波器组块（210）使接收信号和多个伪随机噪声码相关。 输出多个相关信号。 方形检测器（220）对来自SAW匹配滤波器组块的多个相关信号进行平方。 低通滤波器（230）通过来自平方律检测的信号通过预设的低频带。 噪音消除了。

公开(公告)号：KR100956231B1

公开(公告)日：2010-05-04

申请号：KR1020080063961

申请日：2008-07-02

Applicant: 삼성전기주식회사 ,  서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 나유삼 ,  차재상 ,  김동현

IPC: H03H9/64 ,  H04B1/06 ,  H04B1/04

Abstract: 본 발명은 RF 프론트엔드 직접 포지션닝을 위한 SAW 대역 제한 필터와 SAW 직접 상관용 정합 필터를 융합한 구조를 갖는 수신 장치에 관한 것으로, 기설정된 복수의 의사 랜덤 잡음(Pseudo-Random Noise) 코드를 포함하는 송신신호를 송신하는 송신장치로부터 송신신호를 수신하는 수신 장치에 있어서, RF 신호를 이용한 직접 포지션닝을 위해, 수신받은 포지셔닝용 RF신호에 대해, RF레벨에서 대역 제한을 직접 수행하는 SAW 대역 제한 필터와, 상관처리를 직접 수행하는 SAW 직접 상관용 정합 필터를 하나의 블록으로 결합하여, 수신신호와 상기 복수의 의사 랜덤 잡음 코드 각각과 상관시켜 복수의 상관신호를 출력하는 SAW 정합 필터 뱅크블록(210); 상기 SAW 정합필터 뱅크블록(210)로부터의 복수의 상관신호를 제곱하는 자승 검파기(220); 및 상기 자승 검파기(220)로부터의 신호를 기설정된 저역으로 통과시켜 노이즈를 제거하는 저역통과필터(230)를 포함한다.
확산코드, 의사 랜덤 잡음(Pseudo-Random Noise), C/A(Coarse Acquisition) 코드, 직접, 상관, 수신 장치, SAW, 매치드 필터, 정합 필터

公开(公告)号：KR101454869B1

公开(公告)日：2014-11-03

申请号：KR1020130069609

申请日：2013-06-18

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김정엽 ,  김우용 ,  오명신 ,  김정현 ,  김동현

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/12 ,  B25J5/00

Abstract: 본 발명에서는 기존의 휠체어는 가정집과 같은 행동반경이 협소한 실내에서의 사용자 혼자의 힘으로 회전 및 방향전환이 어려운 등 가정용으로 적절치 못하고, 부피가 작은 휠체어의 경우 수동으로 제작되어 휠체어를 사용자의 팔힘으로 제어함으로 사용자의 체력이 금방 소진되는 문제점을 개선하고, 사용자의 용도에 따라 형태를 변경하고자, 접이식 의자, 이동 보조 로봇이 구성됨으로써, 부피가 작아 통행로가 좁은 실내에서도 이동이 자유롭고, 회전과 방향전환 없이도 360도 원하는 방향으로 이동이 가능하여 사용자가 원활하게 이동할 수 있고, 타인의 도움을 받지 않고 사용자의 힘만으로 로봇을 제어하여 이동할 수 있어 사회참여를 도모할 수 있고, 원격으로도 제어가 가능하며, 사용자의 용도에 따라 형태를 변경하여 휠체어와 짐수레를 혼용� �여 사용할 수 있는 실내용 소형 이동 보조 볼체어 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.

Abstract translation: 提供了一种移动型小型机器人球椅，其解决了传统轮椅的问题，导致用户难以在具有狭窄空间的房间中自己或其自己在房屋中旋转或改变方向，并且常规的问题 小型轮椅，使得用户手动地制造并且由使用者的手臂的强度控制，容易地排出体力，并且包括可折叠椅和移动辅助机器人，以便根据使用者的“ 从而允许用户即使在狭窄的房间中自由移动，使得用户能够在不旋转或方向改变的情况下以360度方向平稳地移动，从而促进用户的社会参与，因为用户可以在控制 机器人自己没有帮助，使得用户能够远程控制，并且允许用户根据目的通过改变轮椅或者车来使用。