公开(公告)号：KR1020140002826A

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：KR1020120068476

申请日：2012-06-26

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김정엽 ,  신찬제 ,  김호중 ,  전성율 ,  이지은

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  G05D1/00 ,  G05G1/00

Abstract: The present invention relates to an electrical wheelchair robot to which a mechanical balance compensation device and a vibration damper are applied for preventing an electrical wheel chair from pulling on a slope by being applied with the mechanical balance compensation device and a headset type motion module used to resolve inconvenience of users using the electrical wheel chair so that elderlies or hands and feet disabled people who cannot use a joystick can conveniently use the electrical wheelchair.

Abstract translation: 电动轮椅机器人技术领域本发明涉及一种电动轮椅机器人，其中施加有机械平衡补偿装置和减振器，用于防止电动轮椅通过施加机械平衡补偿装置和使用的耳机型运动模块来拉动斜坡 解决使用电动轮椅的用户的不便，使老年人或手脚残疾人无法使用操纵杆可以方便地使用电动轮椅。

公开(公告)号：KR101429951B1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：KR1020120068476

申请日：2012-06-26

Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단

Inventor： 김정엽 ,  신찬제 ,  김호중 ,  전성율 ,  이지은

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  G05D1/00 ,  G05G1/00

Abstract: 본 발명은 기존의 전동휠체어가 주로 이용하는 노인이나 장애인들의 경우 불시에 일어날 수 있는 사건사고에 빠르게 대처할 수 없고, 시중에 판매되고 있는 전동휠체어의 경우 경사각을 오르내리는 경우 상하좌우로 기울임에 의한 쏠림현상을 심하게 느끼고 기울어져 넘어지는 사고등으로 사용자의 불안함을 초래하는 문제점과 전동휠체어를 주로 이용하는 노인이나 장애인들의 경우 불시에 일어날 수 있는 사건사고에 빠르게 대처하지 못하는 문제점을 개선하고자, 헤드셋형모션모듈(100), 휠체어보조로봇모듈(200)이 구성됨으로서, 좌우평형롤링바와 "∧"형 그네롤링부로 이루어진 기계적 균형보상장치를 통해 노인이나 수족장애인들의 경사진 도로상에서 불균형으로 인해 넘어지는 사고를 방지할 수 있고, 마찰의 정도를 조절하여 전동식 휠체어구동로봇의 좌우 흔들림과 상하 흔들림을 조절할 수 있으며, 시중에 판매되고 있는 전동휠체어에 비해 저렴하고, 기능성이 좋은 전동휠체어를 제공할 수 있으며, 전방위적인 장애물 감지로 사용자가 처할 수 있는 위험 상황에서 알림 기능과 함께 긴급한 상황에는 구동을 멈춤으로서 사고를 예방할 수 있고, 헤드셋형모션모듈을 착용한 사용자의 전,후,좌,우에 관한 머리 움직임방향과 기울기값에 따라 자동으로 전동식 휠체어구동로봇을 구동시킬 수 있어, 사용자 대상이 노약자에 국한되지 않고 아니라 하반신이 불편한 환자들, 손이나 팔이 불편한 장애인들 혹은 척추마비환자들이 사용할 수 있어 기존의 전동식휠체어보다 사용폭을 늘릴 수 있는 기계적 균형 보상 장치·진동 감쇠 장치가 적용된 전동식 휠체어구동로봇을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.