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公开(公告)号：KR102062360B1
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：KR1020180076720
申请日：2018-07-02
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Inventor： 장동영 , 정은아 , 문봉건 , 오정석 , 이택원
IPC: B62M6/70 , B62M6/80 , B62M6/45 , H02K5/04 , F16H7/08 , F16H55/36 , F16H7/02
