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公开(公告)号：WO2014175608A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2014/003431
申请日：2014-04-18
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 서울대학교병원
CPC classification number: A61B6/5217 , A61B5/08 , A61B5/113 , A61B6/02 , A61B6/12 , A61B6/466 , A61B6/50 , A61B6/5264 , A61B6/5288 , G06T7/0016 , G06T7/246 , G06T2207/10072 , G06T2207/30061
Abstract: 본 개시는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법(METHOD OF COMPARING PREOPERATIVE RESPIRATORY LEVEL WITH INTRAOPERATIVE RESPIRATORY LEVEL)에 관한 것으로, 환부(Surgical Target)를 포함하는 3차원 이미지를 획득하는 단계; 3차원 이미지에서 적어도 하나의 기준 경로를 설정하는 단계; 3차원 이미지로부터 적어도 하나의 기준 경로에 대응하는 수술전 이미지 템플릿(Preoperative Image Template)을 생성하는 단계; 적어도 하나의 기준 경로에 맞추어 수술장 이미지 템플릿(Intraoperative Image Template)을 생성하는 단계; 그리고, 수술전 이미지 템플릿과 수술장 이미지 템플릿을 이용하여, 3차원 이미지를 획득하는 단계에서의 호흡 레벨과 수술장에서의 호흡 레벨을 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법 등에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种用于将术前呼吸水平与术中呼吸水平进行比较的方法。 该方法包括以下步骤：获得包括外科目标的三维图像; 从三维图像设置至少一个参考路径; 从所述三维图像生成对应于所述至少一个参考路径的术前图像模板; 产生术中图像模板以符合所述至少一个参考路径; 以及使用术前图像模板和术中呼吸水平将获得三维图像的步骤中的呼吸水平与术中呼吸水平进行比较。
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公开(公告)号：KR1020140128131A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020130046926
申请日：2013-04-26
Applicant: 서울대학교병원 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06K9/6202 , A61B34/20 , G06T19/003 , G06T2207/30004
Abstract: 본개시는환부(Surgical Target)를포함하는 3차원이미지를획득하는단계; 3차원이미지에적어도하나의기준경로를생성하는단계; 3차원이미지로부터적어도하나의기준경로에대응하는수술전이미지템플릿(Preoperative Image Template)을생성하는단계; 적어도하나의기준경로에맞추어수술장이미지템플릿(Intraoperative Image Template)을생성하는단계; 그리고, 수술전이미지템플릿과수술장이미지템플릿을이용하여, 3차원이미지를획득하는단계에서의호흡레벨과수술장에서의호흡레벨을비교하는단계;를포함하는것을특징으로하는수술전호흡레벨과수술장호흡레벨을비교하는방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种比较术前呼吸水平与术中呼吸水平的方法，其包括以下步骤：获得包括外科手术目标的3D图像; 在3D图像中设置至少一个参考路径; 产生对应于来自3D图像的至少一个参考路径的术前图像模板; 根据至少一个参考路径生成术中图像模板; 以及通过使用术前图像模板和术中图像模板来比较在手术室中获得3D图像与呼吸水平的步骤中的呼吸水平。
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公开(公告)号：KR101513229B1
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130046936
申请日：2013-04-26
Applicant: 서울대학교병원 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 개시는 환부(Surgical Target)를 포함하는 3차원 이미지를 획득하는 단계; 3차원 이미지에 적어도 하나의 기준 경로를 생성하는 단계; 3차원 이미지로부터 적어도 하나의 기준 경로에 대응하는 수술전 이미지 템플릿(Preoperative Image Template)을 생성하는 단계; 적어도 하나의 기준 경로에 맞추어 시간의 흐름에 따라 연속적으로 제공되는 수술장 이미지 템플릿(Intraoperative Image Template)을 생성하는 단계;로서, 그리고, 수술전 이미지 템플릿에 구비된 비교선과 수술장 이미지 템플릿에 구비된 비교선을 이용하여, 3차원 이미지를 획득하는 단계에서의 호흡 레벨과 수술장에서의 호흡 레벨을 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020160046012A
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：KR1020140140896
申请日：2014-10-17
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 서울대학교병원 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본개시는바늘삽입형중재시술로봇장치에있어서, 수술장영상에수술계획정보를통합하는컴퓨터;로서, 이질성을가지는환부(heterogeneous surgical target)의가장자리(border) 상의목표점(target point) 및바늘형의료도구의삽입경로를포함하는수술계획정보를수술장영상에통합하는컴퓨터; 바늘형의료도구를구비하는로봇;으로서, 바늘형의료도구가삽입경로를따르도록컴퓨터의지시에따라동작하는로봇; 그리고컴퓨터와연동되어수술계획정보가통합된수술장영상을사용하여환부의가장자리를보여주는사용자인터페이스(UI);로서, 수술계획에따라로봇이동작할때 목표점에대한바늘형의료도구의끝의예상도달위치를보여주는사용자인터페이스;를포함하는것을특징으로하는바늘삽입형중재시술로봇장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及用于介入手术的针插入型机器人装置。 用于介入手术的针插入式机器人装置包括：将操作计划信息合并到手术室图像中的计算机，包括包括异种手术对象的边界上的目标点的操作计划信息和针型医疗的插入路径 仪器进入手术室图像; 具有针型医疗器械的机器人，根据计算机的指示进行工作，使得针型医疗器械跟随插入路线; 以及与计算机进行交互的用户界面（UI），使用其中并入有操作计划信息的手术室图像显示手术对象的边界，并且显示针型医疗器械的尖端的估计位置 当机器人根据操作计划进行操作时，将达到目标点。
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公开(公告)号：KR101529659B1
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020130046926
申请日：2013-04-26
Applicant: 서울대학교병원 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본개시는환부(Surgical Target)를포함하는 3차원이미지를획득하는단계; 3차원이미지에적어도하나의기준경로를생성하는단계; 3차원이미지로부터적어도하나의기준경로에대응하는수술전이미지템플릿(Preoperative Image Template)을생성하는단계; 적어도하나의기준경로에맞추어수술장이미지템플릿(Intraoperative Image Template)을생성하는단계; 그리고, 수술전이미지템플릿과수술장이미지템플릿을이용하여, 3차원이미지를획득하는단계에서의호흡레벨과수술장에서의호흡레벨을비교하는단계;를포함하는것을특징으로하는수술전호흡레벨과수술장호흡레벨을비교하는방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140128137A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020130046939
申请日：2013-04-26
Applicant: 서울대학교병원 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06K9/6202 , A61B34/20 , G06T7/13 , G06T19/003 , G06T2207/30004
Abstract: 본 개시는 수술장에서 적어도 하나의 기준 경로에 맞추어 시간의 흐름에 따라 연속적으로 제공되는 수술장 이미지 템플릿(Intraoperative Image Template)을 생성하는 단계; 그리고, 수술전 이미지 템플릿과 수술장 이미지 템플릿을 이용하여, 3차원 이미지를 획득하는 단계에서의 호흡 레벨과 수술장에서의 호흡 레벨을 비교하는 단계;를 포함하며, 비교하는 단계에서, 수술전 이미지 템플릿의 복수 개의 의료용 이미지 중에서 수술장 이미지 템플릿에 가장 근접한 의료용 이미지를 찾고 이 의료용 이미지상의 환부를 수술장 이미지 템플릿과 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于将术前呼吸水平与术中呼吸水平进行比较的方法，包括以下步骤：根据手术室中的至少一个参考路径生成随时间连续提供的术中图像模板; 以及使用术前图像模板和术中呼吸水平比较获得三维图像的步骤中的呼吸水平与术中呼吸水平。 在比较步骤中，在术前呼吸模板的多个医学图像之间搜索到术中图像模板的最接近的医学图像，并且用术中图像模板显示医疗图像的影响部分。
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公开(公告)号：KR101464330B1
公开(公告)日：2014-11-24
申请号：KR1020130046939
申请日：2013-04-26
Applicant: 서울대학교병원 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 개시는 수술장에서 적어도 하나의 기준 경로에 맞추어 시간의 흐름에 따라 연속적으로 제공되는 수술장 이미지 템플릿(Intraoperative Image Template)을 생성하는 단계; 그리고, 수술전 이미지 템플릿과 수술장 이미지 템플릿을 이용하여, 3차원 이미지를 획득하는 단계에서의 호흡 레벨과 수술장에서의 호흡 레벨을 비교하는 단계;를 포함하며, 비교하는 단계에서, 수술전 이미지 템플릿의 복수 개의 의료용 이미지 중에서 수술장 이미지 템플릿에 가장 근접한 의료용 이미지를 찾고 이 의료용 이미지상의 환부를 수술장 이미지 템플릿과 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020140128136A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020130046936
申请日：2013-04-26
Applicant: 서울대학교병원 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06K9/6202 , A61B34/20 , G06T7/13 , G06T19/003 , G06T2207/30004
Abstract: 본 개시는 환부(Surgical Target)를 포함하는 3차원 이미지를 획득하는 단계; 3차원 이미지에서 적어도 하나의 기준 경로를 설정하는 단계; 3차원 이미지로부터 적어도 하나의 기준 경로에 대응하는 수술전 이미지 템플릿(Preoperative Image Template)을 생성하는 단계; 적어도 하나의 기준 경로에 맞추어 시간의 흐름에 따라 연속적으로 제공되는 수술장 이미지 템플릿(Intraoperative Image Template)을 생성하는 단계;로서, 그리고, 수술전 이미지 템플릿에 구비된 비교선과 수술장 이미지 템플릿에 구비된 비교선을 이용하여, 3차원 이미지를 획득하는 단계에서의 호흡 레벨과 수술장에서의 호흡 레벨을 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술전 호흡 레벨과 수술장 호흡 레벨을 비교하는 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种比较术前呼吸水平与术中呼吸水平的方法，其包括以下步骤：获得包括外科手术目标的3D图像; 从3D图像设置至少一个参考路径; 从3D图像生成对应于至少一个参考路径的术前图像模板; 产生沿着至少一个参考路径上的时间流连续提供的术中图像模板; 以及使用提供在术前图像模板上的比较线和在术中图像模板上提供的比较线，以在获得3D图像与术中呼吸水平的步骤中比较呼吸水平。
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公开(公告)号：KR20210028053A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020200017255A
申请日：2020-02-12
CPC classification number: A61B6/5217 , A61B5/08 , A61B5/7275 , A61B5/746 , A61B5/747 , G06N20/00 , G06T7/11 , G06T7/70 , G16H30/40 , G16H50/20 , A61B2505/01
Abstract: 컴퓨팅 장치가 기흉을 검출하는 방법으로서, 학습된 기흉 예측 모델로부터, 입력 영상에 대해 예측된 기흉 정보, 예측된 튜브 정보, 그리고 예측된 척추 기준선을 획득하는 단계, 상기 예측된 기흉 정보와 상기 예측된 튜브 정보가 표시된 예측 영상에서, 상기 예측된 기흉 정보에 대한 적어도 하나의 기흉 대표 위치, 그리고 상기 예측된 튜브 정보에 대한 적어도 하나의 튜브 대표 위치를 결정하는 단계, 상기 예측 영상을 상기 예측된 척추 기준선으로 제1 영역과 제2 영역으로 나누는 단계, 그리고 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 중에서, 상기 적어도 하나의 기흉 대표 위치와 상기 적어도 하나의 튜브 대표 위치가 존재하는 영역을 판단하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102223116B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020200059363A
申请日：2020-05-18
CPC classification number: G06T7/0014 , G06N3/08 , G06T7/33 , G16H50/20 , G06T2207/20084 , G06T2207/30061
Abstract: 컴퓨팅 장치는 신경망에 기초해서 입력 영상으로부터 제1 특징 맵을 추출하고, 신경망에 기초해서 제1 특징 맵으로부터 복수의 어텐션 맵을 생성하고, 복수의 어텐션 맵에 기초해서 콘텍스트 정보를 생성한다. 또한 컴퓨팅 장치는 콘텍스트 정보를 제1 특징 맵에 결합하여서 제2 특징 맵을 생성하고, 신경망에 기초해서 제2 특징 맵으로부터 입력 영상의 판독 결과를 출력한다.
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