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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170083662A
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020160002424
申请日：2016-01-08
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 주식회사 토르드라이브
Abstract: 본발명은센서오차에강인한지도작성장치에관한것이다. 상기지도작성장치는, GPS, IMU, 거리측정센서를포함하여이동체의주변환경정보및 이동체의위치및 자세데이터를감지하여제공하는센서부; 상기센서부로부터제공된이동체의위치및 자세데이터를취득하는방법을결정하고, 상기센서부로부터제공된거리측정센서데이터를점군데이터로만드는주행데이터처리부; 목적수행을위해수동으로이동체를제어하거나이동체가자율적으로제어하도록결정하는제어부; 및점군데이터를지도데이터로사용할수 있게처리하고, 상기센서부에의해취득한이동체의위치및 자세데이터에대해보정하고, 지형학적정보를통해위치를보정하고, 포인트거리를기반으로위치및 자세를보정하고, 보정된정보들을기반으로하여지도를작성하고저장하는지도작성부;를구비한다. 본발명에따른지도작성장치는 GPS가수신불가능한지역과수신가능한지역이혼합된환경에서차량의위치및 자세를추정하여지도를작성하게된다.
Abstract translation: 本发明涉及对传感器错误有鲁棒性的地图生成装置。 该地图生成设备包括：传感器单元，其包括GPS，IMU和用于感测运动物体的周围环境信息和运动物体的位置和姿态数据的距离测量传感器; 行驶数据处理单元，用于确定获得从传感器单元提供的移动物体的位置和姿态数据并将从传感器单元提供的距离测量传感器数据转换为点云数据的方法; 控制单元，用于手动控制移动物体或允许移动物体自主控制物体以执行该目的; 工艺允许，和点云数据是提供给地图数据，并且基于所述距离的点的校正由传感器部所获取的，并校正与地形信息的位置的移动物体位置和姿态数据，并且校正的位置和取向 以及地图创建单元，用于基于校正的信息来创建和存储地图。 根据本发明的地图生成装置通过估计在GPS不可接收区域和可接收区域的混合环境中的车辆的位置和姿态来生成地图。
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公开(公告)号：KR101214198B1
公开(公告)日：2012-12-21
申请号：KR1020100085676
申请日：2010-09-01
Applicant: 중앙대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: A61K31/133 , A61P25/28 , A61P25/00
Abstract: 본발명은파이토스핑고신유도체를유효성분으로함유하는뇌질환치료또는예방용약학조성물에관한것으로, 상기파이토스핑고신유도체는 nSMase2 활성을특이적으로억제할뿐 아니라, nSMase2 과발현 HEK293 세포에서세라마이드생성을억제함으로써 nSMase2 활성조절과관련된뇌질환, 예를들어허혈성뇌손상, 자가면역성탈수초질환, 파킨슨병, 알츠하이머병, 헌팅턴병, 피크병및 크로이츠펠트-야콥병등의치료또는예방에유용하게사용할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120023302A
公开(公告)日：2012-03-13
申请号：KR1020100085676
申请日：2010-09-01
Applicant: 중앙대학교 산학협력단 , 서울대학교산학협력단
IPC: A61K31/133 , A61P25/28 , A61P25/00
Abstract: PURPOSE: A pharmaceutical composition containing phytosphingosine is provided to suppress specific nSMase2 activity and to prevent or treat brain diseases. CONSTITUTION: A pharmaceutical composition for preventing or treating brain diseases contains phytosphingosine derivative of chemical formula 1 as an active ingredient. The phytospingosine derivative I is D-lixo-phytospingosine of chemical formula 2 or D-arabino-phytospingosine of chemical formula 3.
Abstract translation: 目的：提供含有植物鞘氨醇的药物组合物，以抑制特定的nSMase2活性并预防或治疗脑部疾病。 构成：用于预防或治疗脑部疾病的药物组合物含有化学式1的植物鞘氨醇衍生物作为活性成分。 植物衍生物衍生物I是化学式2的D-lixo-phytospingosine或化学式3的D-阿拉伯 - 植酸蛋白。
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4.发明授权환원된 그래핀 옥사이드 필름의 제조방법, 상기 방법에 의해 제조되는 환원된 그래핀 옥사이드 필름, 및 상기 환원된 그래핀 옥사이드 필름을 포함하는 그래핀 전극 有权减少氧化烯薄膜的制备方法减少由其制备的石墨氧化物膜和包括减少的氧化硅膜的石墨电极
公开(公告)号：KR101664979B1
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150087544
申请日：2015-06-19
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본원은, 환원된그래핀옥사이드필름의제조방법, 상기방법에의해제조되는환원된그래핀옥사이드필름, 상기환원된그래핀옥사이드필름을포함하는그래핀전극, 상기그래핀전극을포함하는유기박막트랜지스터, 및상기환원된그래핀옥사이드필름을포함하는대전방지용필름에관한것이다.
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5.发明公开환원된 그래핀 옥사이드 필름의 제조방법, 상기 방법에 의해 제조되는 환원된 그래핀 옥사이드 필름, 및 상기 환원된 그래핀 옥사이드 필름을 포함하는 그래핀 전극 有权减少氧化烯膜的制备方法，由其制备的还原氧化烯膜，以及包括减少氧化硅膜的石墨电极
公开(公告)号：KR1020150079533A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020150087544
申请日：2015-06-19
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본원은, 환원된그래핀옥사이드필름의제조방법, 상기방법에의해제조되는환원된그래핀옥사이드필름, 상기환원된그래핀옥사이드필름을포함하는그래핀전극, 상기그래핀전극을포함하는유기박막트랜지스터, 및상기환원된그래핀옥사이드필름을포함하는대전방지용필름에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种还原型石墨烯氧化物膜的制备方法，由此制备的还原型石墨烯氧化物膜，包含还原型氧化烯石墨膜的石墨烯电极，包括石墨烯电极的有机薄膜晶体管和包含还原型氧化烯的抗静电膜 石墨烯氧化膜。
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