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公开(公告)号：WO2021137499A2
公开(公告)日：2021-07-08
申请号：PCT/KR2020/018848
申请日：2020-12-22
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 배뇨 장애 등으로 인하여 방광에 폴리 카테터가 삽입된 환자에 대하여, 폴리 카테터의 제거가 가능한지 여부를 결정하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 환자의 방광 내에 이미 삽입된 폴리 카테터(foley catheter)와 결합할 수 있는 장치로서, 상기 폴리 카테터는 상기 방광으로부터의 소변이 배출될 수 있는 소변 통로를 포함하며, 상기 소변 통로의 소변 유출구와 연결되고, 상기 소변 유출구를 통해 배출되는 상기 소변의 압력 값을 측정하도록 구성된 압력 센서와, 상기 압력 센서와 연결되고, 상기 압력 값과 미리 결정된 임계 값을 비교함으로써 상기 폴리 카테터의 제거 가능 여부를 결정하도록 구성된 프로세서와, 상기 프로세서와 연결되고, 상기 프로세서의 제어에 따라서 상기 폴리 카테터의 제거 가능 여부를 표시하는 표시부를 포함하는, 장치가 제공된다.
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公开(公告)号：KR102214616B1
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR1020190007286
申请日：2019-01-21
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 기포생성제어방법이개시된다. 본발명의일 측면에따르면, 액체속에잠긴금속재질의기재의표면에생성할기포의크기를결정하는 (s1) 단계; 상기 (s1) 단계에서결정된기포의크기를레이저파워및 레이저조사시간에따른기포의크기에관한레이저-기포실험데이터에대입하여입력레이저파워및 입력레이저조사시간을도출하는 (s2) 단계; 및상기 (s2) 단계에서도출된입력레이저파워및 입력레이저조사시간으로상기기재의표면에레이저를조사하는 (s3) 단계를포함하는, 기포생성제어방법이제공된다.
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公开(公告)号：KR101541284B1
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020140058678
申请日：2014-05-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: C23C26/00
CPC classification number: C23C26/00
Abstract: 고체표면에서기포의움직임을제어하는방법이개시된다. 본발명의실시예에따른방법은액체와접촉하는고체표면에소수성을갖는표면처리부가형성되는단계; 및표면처리부로기포가공급되는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种控制气泡在固体表面上的运动的方法。 根据本发明的一个实施方案，该方法包括以下步骤：在与液体接触的固体表面上形成疏水表面处理单元; 并向表面处理单元提供气泡。 根据本发明的实施例，提供了控制与液体接触的固体表面上的气泡运动的方法。
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公开(公告)号：KR101102755B1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020090037072
申请日：2009-04-28
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 로봇의 몸체가 형상기억합금(SMA) 와이어의 형상기억효과(SME)에 의해 수축 및 복원하여 이동하는 자벌레 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 절편과 마디로 형성되어 다각으로 꺾어지는 몸체와, 상기 몸체를 관통하고 전류공급에 의해 수축 복원하여 상기 몸체를 움직이는 형상기억합금 와이어(wire), 및 상기 몸체의 양단 절편에 형성되어 마찰에 의해 상기 몸체를 한 방향으로 진행하도록 하는 마찰패드;로 구성되어, 전류공급에 따라 온도가 변하는 상기 와이어가 수축 및 복원하여 상기 몸체가 다각으로 꺾어져 오므라들었다 펴지는 신장운동을 반복하게 되고, 상기 몸체의 수축 팽창에 의해 일 방향으로 용이하게 이동할 수 있는 자벌레 로봇에 관한 것이다.
자벌레, 로봇, 형상기억합금, 형상기억효과, 와이어, 절편-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101857434B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020160153756
申请日：2016-11-18
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: Y02A20/204 , B63B35/32 , B01D17/0211 , B63B25/12 , E02B15/046 , E02B15/048
Abstract: 오일회수장치가개시된다. 본발명의실시예에따른오일회수장치는오일회수탱크; 및상기오일회수탱크의전방측부에결합되고, 오일-물혼합물을유입시켜물과오일로분리시키고, 분리된물을외부로배출하고분리된오일을상기오일회수탱크로유입시키는유수분리유니트를포함하고, 상기유수분리유니트는, 상기오일-물혼합물이하강하며속도가증가하는가속통로부; 및상기가속통로부와연결되고상기오일-물혼합물이상승하며속도가감소하는감속통로부를포함하고, 상기가속통로부의전단에는상기오일-물혼합물이유입되는유입구가형성되고, 상기감속통로부의내측바닥면에는상기분리된물이외부로배출되는물 배출구가형성되고, 상기감속통로부의후단에는상기분리된오일이상기오일회수탱크로배출되는오일배출구가형성된다.
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公开(公告)号：KR1020120063050A
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100124065
申请日：2010-12-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06F21/6254 , H04L9/0819
Abstract: PURPOSE: An information protecting method and an apparatus thereof are provided to supply data which satisfies a K-anonymity condition by minimizing the loss of information. CONSTITUTION: A combination F having subsets of T is generated. Elements within F are arranged in ascending order. An element S having the shortest generalization length is removed from F. Tuples included in combination D is removed. If S is not an empty set, S is added to D and S is added within partition as a table.
Abstract translation: 目的：提供信息保护方法及其装置，以通过最小化信息丢失来提供满足K-匿名条件的数据。 构成：产生具有T子集的组合F. F内的元素按升序排列。 具有最小泛化长度的元素S从F去除。组合D中包括的元组被去除。 如果S不是空集，则将S添加到D中，并将S作为表添加到分区中。
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公开(公告)号：KR1020100118310A
公开(公告)日：2010-11-05
申请号：KR1020090037072
申请日：2009-04-28
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An inchworm robot is provided to accurately perform a detailed work in a narrow space, since the body of a robot is changed into various shapes at various angles. CONSTITUTION: An inchworm robot comprises a body(10), a SMA(Shape Memory Alloy) wire(30), and a friction pad(20). The body is comprised of a plurality of pieces(10b) and joints(10c). The body is bent at various angles by the joints. The SMA wire is fixed to both pieces of the body by passing through the pieces The SMA wire is shrunken and returned by the current supply. The friction pad is formed on both pieces of the body.
Abstract translation: 目的：提供一种蚯蚓机器人，用于在狭窄的空间精确地进行详细的工作，因为机器人的身体以各种角度变化为各种形状。 构成：蚯蚓机器人包括主体（10），SMA（形状记忆合金）线（30）和摩擦垫（20）。 身体由多个片（10b）和关节（10c）组成。 身体通过关节以各种角度弯曲。 SMA线通过片材固定在两块体上SMA线被电流供应收缩并返回。 摩擦垫形成在主体的两个部分上。
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公开(公告)号：KR101586256B1
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：KR1020140066690
申请日：2014-06-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B01F13/00
Abstract: 유동혼합장치및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른유동혼합장치는전방에서유입되는유동에대향하고, 그측면에소수성을가지는표면처리부가형성된실린더를포함한다.
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公开(公告)号：KR101197443B1
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：KR1020100124065
申请日：2010-12-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: k-익명성 조건을 충족시키는 데이터를 생성하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 테이블에 대한 (k, 2k-1)-커버가 생성되며, 생성된 (k, 2k-1)-커버는 (k, 2k-1)-파티션으로 변환된다. (k, 2k-1)-커버는 k-익명성 최적해의 (1 + ln 2k) 배 이하이고, (k, 2k-1)-파티션의 일반화 길이 합은 (k, 2k-1)-커버의 일반화 길이 합 이하이다. 생성된 (k, 2k-1)-파티션에 기반하여 대체 또는 삭제에 의해 k-익명성 테이블이 생성된다.
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