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公开(公告)号：WO2017078194A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/KR2015/011818
申请日：2015-11-05
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 기동성능이 향상된 수중 이동장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 기동성능이 향상된 수중 이동장치는, 추진기가 설치된 이동장치 바디와, 이동장치 바디의 외면에 이동장치 바디의 길이 방향으로 마련되는 복수의 장홈과, 이동장치 바디의 외면으로부터 돌출될 수 있도록 이동장치 바디의 복수의 장홈에 이동장치 바디의 길이 방향으로 배치되어 내외 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수의 릿지와, 복수의 릿지를 이동장치 바디의 외면으로부터 돌출되도록 이동시키기 위해 이동장치 바디 내부에 설치되는 릿지 구동기와, 이동장치 바디의 수중 이동 중 이동장치 바디의 받음각이 일정 각도 이상 커질 때 릿지가 이동장치 바디의 외면으로부터 돌출되어 이동장치 바디의 외면에서 와류를 형성함으로써 이동장치 바디에서의 유동 박리를 방지할 수 있도록 릿지 구동기를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 점에 특징이 있다.
Abstract translation: 本发明旨在提供一种具有改进的可操纵性的水下移动设备。 水下本发明的活化性能改善了移动设备，所述叶轮被安装，便携式设备主体，并且可以从多个janghom和移动设备本体的外表面突出，以被布置在便携式设备主体的纵向方向上的移动装置主体的外表面 和多个脊布置在所述移动设备的纵向方向上的便携式设备主体的多个主体，其中安装成可进出方向，使得，移动到移动以从内部的便携式设备主体装置主体的外表面突出的多个凸脊的janghom的 脊致动器和，攻角的便携式设备主体的水下运动的移动装置本体是在由脊比所述便携式设备主体更大的角度形成在便携式设备主体的外表面的涡流被从便携式设备主体的外表面进行投影时的大安装在 以及用于控制脊致动器以防止流动分离的控制器 它的特征在于
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公开(公告)号：KR1020150133098A
公开(公告)日：2015-11-27
申请号：KR1020140059989
申请日：2014-05-19
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B63G8/14 , B63B2702/10 , F15D1/10
Abstract: 본발명은기동성능이향상된수중이동장치를제공하기위한것이다. 본발명에의한기동성능이향상된수중이동장치는, 추진기가설치된이동장치바디와, 이동장치바디의외면에이동장치바디의길이방향으로마련되는복수의장홈과, 이동장치바디의외면으로부터돌출될수 있도록이동장치바디의복수의장홈에이동장치바디의길이방향으로배치되어내외방향으로이동가능하게설치되는복수의릿지와, 복수의릿지를이동장치바디의외면으로부터돌출되도록이동시키기위해이동장치바디내부에설치되는릿지구동기와, 이동장치바디의수중이동중 이동장치바디의받음각이일정각도이상커질때 릿지가이동장치바디의외면으로부터돌출되어이동장치바디의외면에서와류를형성함으로써이동장치바디에서의유동박리를방지할수 있도록릿지구동기를제어하는컨트롤러를포함하는점에특징이있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有增强启动性能的水下航行器。 根据本发明，具有增强启动性能的水下车辆包括：具有推进器的车身; 在车身的外表面上沿着车体的纵向布置的多个长槽; 通过沿车体的长度方向设置在车身的长槽上，从车身的外表面突出地沿内侧和外侧方向可移动地安装的多个脊; 安装在所述车身上的脊状操作装置，用于使所述多个脊部从所述车身的外表面突出; 以及控制器，其控制所述脊部操作装置，以通过在所述车身的所述冲击角度下从所述车体的外表面通过所述脊的突出部在所述车体的外表面上形成涡流来防止车身中的流动剥离 在车体的水下运动期间，车身变得高于某一角度。
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公开(公告)号：KR101621606B1
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：KR1020140059989
申请日：2014-05-19
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은기동성능이향상된수중이동장치를제공하기위한것이다. 본발명에의한기동성능이향상된수중이동장치는, 추진기가설치된이동장치바디와, 이동장치바디의외면에이동장치바디의길이방향으로마련되는복수의장홈과, 이동장치바디의외면으로부터돌출될수 있도록이동장치바디의복수의장홈에이동장치바디의길이방향으로배치되어내외방향으로이동가능하게설치되는복수의릿지와, 복수의릿지를이동장치바디의외면으로부터돌출되도록이동시키기위해이동장치바디내부에설치되는릿지구동기와, 이동장치바디의수중이동중 이동장치바디의받음각이일정각도이상커질때 릿지가이동장치바디의외면으로부터돌출되어이동장치바디의외면에서와류를형성함으로써이동장치바디에서의유동박리를방지할수 있도록릿지구동기를제어하는컨트롤러를포함하는점에특징이있다.
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