公开(公告)号：KR101203272B1

公开(公告)日：2012-11-20

申请号：KR1020110017165

申请日：2011-02-25

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 기창돈 ,  소형민 ,  김종원

IPC: G01S19/11

CPC classification number: G01S19/11

Abstract: 본 발명은 일반적인 상용 GNSS 수신기와 추가 연산기를 이용하여 항법해를 정밀하게 산출할 수 있는 의사위성 항법 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 임의의 GNSS위성 신호를 모사하여 방송하는 의사위성에서 전송하는 항법 신호를 수신하고, 모사한 GNSS 위성 군의 배치 정보 및 실제 의사위성의 기하학적 배치 정보를 통합하여, 휴대용 단말기의 자기(自己) 위치에 관한 항법해를 정밀하게 산출할 수 있는 의사위성 항법 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템은, 복수의 GNSS위성들로부터 송신되는 위성 신호를 모사한 항법신호를 송출하는 복수의 의사위성들; 상기 GNSS위성들과 의사위성들의 위치 정보를 송신하는 기준국; 및 상기 의사위성들과 상기 기준국으로부터 수신한 신호를 기초로 자기 위치에 관한 항법해를 산출하는 휴대용 단말기를 포함하며, 상기 휴대용 단말기는, 상기 기준국에서 발신한 상기 GNSS위성들과 의사위성들의 위치 정보를 수신하는 통신 모듈; 상기 의사위성들의 항법 신호를 수신하여 상기 항법 신호를 기초로 항법해를 산출하는 수신기; 및 상기 수신기에서 산출한 항법해와, 상기 GNSS위성들과 의사위성들의 위치 정보를 통합하여 최종 항법해를 산출하는 연산기를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020120097756A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：KR1020110017165

申请日：2011-02-25

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 기창돈 ,  소형민 ,  김종원

IPC: G01S19/11

CPC classification number: G01S19/11

Abstract: PURPOSE: A pseudolite navigation system is provided to precisely produce a navigation solution for self-position of a portable terminal. CONSTITUTION: A pseudolite navigation system comprises a plurality of virtual GNSS satellites(10a-10d), a plurality of pseudolites(20a-20d), a base station(30), and a portable terminal(40). The plurality of pseudolites transmits a navigation signal which copies a satellite signal transmitted from the plurality of virtual GNSS satellites. The base station transmits location information of the plurality of virtual GNSS satellites and the plurality of pseudolites. The portable terminal produces a navigation solution for self-position based on a signal received from the plurality of pseudolites and the base station.

Abstract translation: 目的：提供伪卫星导航系统，以精确地产生便携式终端自身定位的导航解决方案。 构成：伪卫星导航系统包括多个虚拟GNSS卫星（10a-10d），多个伪卫星（20a-20d），基站（30）和便携式终端（40）。 多个伪卫星发送复制从多个虚拟GNSS卫星发送的卫星信号的导航信号。 基站发送多个虚拟GNSS卫星和多个伪卫星的位置信息。 便携式终端基于从多个伪卫星和基站接收的信号产生用于自身位置的导航解决方案。

公开(公告)号：KR101175872B1

公开(公告)日：2012-08-21

申请号：KR1020100092476

申请日：2010-09-20

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 기창돈 ,  김종원 ,  소형민

IPC: G01S17/66 ,  G01S11/12

Abstract: 본발명은단 하나의가시광통신장치로부터신호가수신되는경우에도단말기의위치를계산할수 있도록하는복수의광원을포함하는단일가시광통신장치기반위치확인시스템및 방법에관한것이다.이를위해, 본발명은복수의광원을포함하여이루어지는가시광통신장치가복수의광원을통해가시광통신신호를송출하면, 이를수신하는단말기가각각의광원으로부터수신한가시광통신신호로부터통신채널별측정치를수집하고, 단말기에서수집된통신채널별측정치를이용하여단말기의위치를계산하도록구성되는것이바람직하다.이에따라, 본발명은단 하나의가시광통신장치로부터신호가수신되는경우에도단말기의위치를정확하게계산할수 있게된다.

公开(公告)号：KR1020120030756A

公开(公告)日：2012-03-29

申请号：KR1020100092476

申请日：2010-09-20

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 기창돈 ,  김종원 ,  소형민

IPC: G01S17/66 ,  G01S11/12

Abstract: PURPOSE: A position verification system based on a single visible light communication device and a method thereof are provided to precisely determine the location of a terminal using the visible light communication device by including a plurality of light sources for signal transmission. CONSTITUTION: A visible light communication device(100) comprises a plurality of light sources. The visible light communication device transmits a visible light communication signal through the light sources. A terminal(200) receives a visible light communication signal transmitted through the light sources. The terminal collects a measured value of each communication channel from the received visible light communication signal. A location calculation module(300) calculates the location of the terminal using a differential value of channels arranged between each light source and the terminal.

Abstract translation: 目的：提供一种基于单个可见光通信设备的位置验证系统及其方法，以通过包括用于信号传输的多个光源来精确地确定使用可见光通信设备的终端的位置。 构成：可见光通信装置（100）包括多个光源。 可见光通信装置通过光源发送可见光通信信号。 终端（200）接收通过光源发送的可见光通信信号。 终端从接收到的可见光通信信号中收集每个通信信道的测量值。 位置计算模块（300）使用布置在每个光源和终端之间的信道的差分值来计算终端的位置。