Patent search ap:("서울대학교산학협력단") AND inv:"송정률" Page 1

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发明授权
착용형 장갑 로봇 有权

公开(公告)号：KR102206484B1

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：KR1020190177410

申请日：2019-12-30

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 , 공현식 , 김상훈 , 송정률

IPC: B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , A41D19/00

Abstract: 본발명은착용형장갑로봇에관한것으로서, 더욱상세하게는사용자의손에장갑처럼착용하여와이어에의해사용자의손가락을움직이는입는로봇의형태의착용형장갑로봇에관한것이다. 본발명의착용형장갑로봇은, 사용자가손으로물체를파지하는동작을보조하여사용자의편의성을향상시키거나방아쇠수지증후군환자의회복을돕는효과가있다.

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