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公开(公告)号：KR102213347B1
公开(公告)日：2021-02-08
申请号：KR1020170086468
申请日：2017-07-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 액츄에이터와이의제조방법및 로봇이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 수분에반응하는액츄에이터에있어서, 수분의양에의해신장및 수축이가능한복수의나노섬유를포함하는수분반응층; 및수분에대하여비활성을가지는비활성층을포함하고, 상기수분반응층에포함되는복수의나노섬유는일방향으로정렬된, 액츄에이터가제공된다.
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公开(公告)号：KR101752900B1
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020150151916
申请日：2015-10-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H02N11/00
Abstract: 내부공간이형성되고, 외부와연통되는흡입구및 배출구가적어도하나이상형성되는케이스; 케이스에수용되고습기에의하여반응하는제1소재가제2소재와접합되어형성되고, 접합된제1소재와제2소재의일측이상기케이스의내측면에고정되는적어도하나이상의액추에이터; 액추에이터의타측에지지되고일측은자성체와연결되는플레이트; 및자성체의자기장이영향을미치는범위내에위치되고, 전도체로형성되는코일을포함하는발전장치가제공된다.
Abstract translation: 形成内部空间并形成至少一个与外部连通的入口和出口的情况; 至少一个致动器，其通过将容纳在所述壳体中的第一材料接合并且通过湿气对所述第二材料进行反应并固定到所述第一材料的内表面并且将所述第二材料接合到所述壳体的一侧而形成; 一个支撑在致动器的另一侧并在一侧连接到磁体的板; 并且位于磁体的磁场影响并由导体形成的范围内的线圈。
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公开(公告)号：KR1020170101372A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160023692
申请日：2016-02-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G01N33/497 , G01N33/24 , G01N33/18 , G01N27/414 , G01N21/88 , G01J5/38
Abstract: 측정대상물질에반응하여운동성을가지는제1부재와운동성과상이한운동성또는측정대상물질에대하여비반응성을가지는제2부재가결합되는액추에이터; 액추에이터의일측단부를고정하는고정부와, 운동성에의하여액추에이터의타측단부가이동할수 있는구간의적어도일부에마련되고이동의정도를시각적으로나타내는시각정보부를포함하는바디;를포함하는인디케이터가제공된다. 측정대상물질에반응하는액추에이터에있어서, 측정대상물질의감지에의해신장및 수축이가능한복수의나노섬유를포함하는제1부재; 및측정대상물질에대하여비반응성을가지는제2부재를포함하고, 인디케이터는측정대상물질에반응하는액추에이터의반응성정도를통해상기측정대상물질의유체중 함유량을시각적으로표시할수 있고, 제1부재에포함되는복수의나노섬유는일방향으로정렬된액추에이터가제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170050417A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150151916
申请日：2015-10-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H02N11/00
Abstract: 내부공간이형성되고, 외부와연통되는흡입구및 배출구가적어도하나이상형성되는케이스; 케이스에수용되고습기에의하여반응하는제1소재가제2소재와접합되어형성되고, 접합된제1소재와제2소재의일측이상기케이스의내측면에고정되는적어도하나이상의액추에이터; 액추에이터의타측에지지되고일측은자성체와연결되는플레이트; 및자성체의자기장이영향을미치는범위내에위치되고, 전도체로형성되는코일을포함하는발전장치가제공된다.
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公开(公告)号：KR101590263B1
公开(公告)日：2016-01-29
申请号：KR1020140107651
申请日：2014-08-19
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 전기방사를이용한 3차원패턴형성장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른전기방사를이용한 3차원패턴형성장치는, 일단에서폴리머젯이방사되는시린지팁; 상기폴리머젯의방사방향측에위치되되, 상기시린지팁과의거리가 0보다크고 200μm 이하이며, 상기시린지팁과의사이에서전기장을형성하는기판; 및 3차원공간에서상기시린지팁 또는상기기판을수평이동및 수직이동시킬수 있는이동장치를포함하며, 상기시린지팁으로부터방사되는상기폴리머젯이상기기판의상측에서이동하며적층된다.
Abstract translation: 公开了一种使用静电纺丝法和方法形成三维图案的装置。 根据本发明实施例的使用静电纺丝方法形成三维图案的装置包括：从一端发射聚合物射流的注射器末端; 放置在聚合物射流的径向侧的基板，在注射器头部之间形成电场，其中与注射器头部的距离为0〜200μm以下; 以及可以在三维空间中水平和垂直地移动注射器尖端或基底的移动工具。 从注射器末端发射的聚合物射流层压，同时从衬底的上侧移动。
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公开(公告)号：KR101816634B1
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：KR1020160023692
申请日：2016-02-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G01N33/497 , G01N33/24 , G01N33/18 , G01N27/414 , G01N21/88 , G01J5/38
Abstract: 측정대상물질에반응하여운동성을가지는제1부재와운동성과상이한운동성또는측정대상물질에대하여비반응성을가지는제2부재가결합되는액추에이터; 액추에이터의일측단부를고정하는고정부와, 운동성에의하여액추에이터의타측단부가이동할수 있는구간의적어도일부에마련되고이동의정도를시각적으로나타내는시각정보부를포함하는바디;를포함하는인디케이터가제공된다. 측정대상물질에반응하는액추에이터에있어서, 측정대상물질의감지에의해신장및 수축이가능한복수의나노섬유를포함하는제1부재; 및측정대상물질에대하여비반응성을가지는제2부재를포함하고, 인디케이터는측정대상물질에반응하는액추에이터의반응성정도를통해상기측정대상물질의유체중 함유량을시각적으로표시할수 있고, 제1부재에포함되는복수의나노섬유는일방향으로정렬된액추에이터가제공된다.
Abstract translation: 致动器和具有到所述第一构件和所述运动和不同的运动或与响应于所述测定对象物质的移动测量对象物质的非反应性耦合的第二构件; 提供指示器，其包括;主体，其包括高固定在致动器状态中的所述一个端部，通过该移动在另一端部至少可以移动致动器单元的时间信息的部分的一部分被提供在视觉上表示运动的程度 。 在响应于一个测量对象物质的致动器，所述第一构件包括多个纳米纤维，由本主题的感测可伸展和收缩; 和具有非反应性的第二部件相对于所述测定对象物质和所述指示器可以被显示，所述测定对象物质的流体的内容在视觉经由致动器的反应性水平响应于测量目标物质，所述第一构件 包含的多个纳米纤维设置有沿一个方向排列的致动器。
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公开(公告)号：KR1020170083012A
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR1020170086468
申请日：2017-07-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: F03G7/065 , B25J9/1085
Abstract: 액츄에이터와이의제조방법및 로봇이개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 수분에반응하는액츄에이터에있어서, 수분의양에의해신장및 수축이가능한복수의나노섬유를포함하는수분반응층; 및수분에대하여비활성을가지는비활성층을포함하고, 상기수분반응층에포함되는복수의나노섬유는일방향으로정렬된, 액츄에이터가제공된다.
Abstract translation: 公开了致动器，其制造方法和机器人。 根据本发明的一个实施例，提供了一种响应于湿气的致动器，包括：水反应层，其包括能够通过一定量的水延长和收缩的多个纳米纤维; 并且具有对水分无活性的惰性层，其中水反应层中包含的多个纳米纤维沿一个方向排列。
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公开(公告)号：KR101768550B1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160016370
申请日：2016-02-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 수축및 팽창할수 있는제1부재; 및제1부재와결합되고제1부재와연동하여움직일수 있는제2부재;를포함하는액추에이터를포함하고, 제1부재는기 결정된반응물질에반응하여수축또는팽창을통해제1단자와제2단자를전기적으로연결할수 있는스위치를제공한다. 수축및 팽창할수 있는제1부재; 및제1부재와결합되고제1부재와연동하여움직일수 있는제2부재;를포함하고, 제1부재는기 결정된반응물질에반응하여팽창함으로써축전기내부의축전판을이동시켜축전기의전압이나정전용량을변화시킬수 있는액추에이터를제공한다. 기결정된반응물질에반응하여수축또는팽창할수 있는제1부재; 및제1부재의일면과결합되어제1부재와연동하여움직일수 있는제2부재;를포함하는액추에이터를제공한다.
Abstract translation: 第一名能够承包和扩张的成员; 以及第二构件，其与第一构件结合并可与第一构件一起移动，其中第一构件与预定反应材料反应并通过第一和第二端子收缩或膨胀， 提供可以电连接的开关。 第一名能够承包和扩张的成员; 以及第二部件，其与所述第一部件连结，并能够与所述第一部件一起移动，所述第一部件响应所述规定的反应物而膨胀，使所述电容器板在所述电容器内移动， 致动器。 响应于预定反应材料能够收缩或膨胀的第一构件; 并且第二构件联接到第一构件的一个表面并且可以与第一构件一起移动。
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