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公开(公告)号：KR101355107B1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020120071130
申请日：2012-06-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 잡음 제거를 통한 지하 매질구조 추정방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 지하 매질구조 추정방법은, 지하 매질에 대한 시간 영역의 측정 데이터를 변환 영역의 데이터로 변환하고 변환 영역의 변환 변수 별로 그래디언트 방향 벡터를 계산하는 단계와, 지하 매질에 대한 측정 데이터와 모델링 데이터의 비로 정의되는 잡음 제거 함수를 계산하는 단계와, 변환 변수 별로 계산된 그래디언트 방향 벡터에 잡음 제거 함수를 반영하여 필터링된 그래디언트 방향 벡터를 산출하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130097504A
公开(公告)日：2013-09-03
申请号：KR1020120019214
申请日：2012-02-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A basement medium structure estimating method using a plurality of weighted values and a device thereof are provided to accurately estimate a basement medium structure even though an initial basement model is inaccurately estimated. CONSTITUTION: A basement medium structure estimating device includes a converting unit (610), a modeling data generating unit (620), a residual calculating unit (630), a steepest slope direction calculating unit (640), and an updating unit (650). The converting unit converts data in a measured time area into data in a predetermined conversion area. The modeling data generating unit sets an initial model modeling a basement medium to be estimated and calculates modeling data in a conversion area. The residual calculating unit defines a purpose function in each conversion variable and calculates a residual between measurement data and the modeling data. The steepest slope direction calculating unit independently calculates a steepest slope direction in each conversion variable and adds up it in order to calculate a conversion variable for a range of the whole conversion variable. The steepest slope direction calculating unit normalizes the steepest slope direction in each conversion variable by applying a first weighted value and additionally applying a second weighted value to the steepest slope direction in order to calculate the steepest slope direction. [Reference numerals] (610) Converting unit; (620) Modeling data generating unit; (630) Residual calculating unit; (640) Steepest slope direction calculating unit; (650) Updating unit
Abstract translation: 目的：提供使用多个加权值的基底介质结构估计方法及其装置，以便即使初始地下室模型被不准确地估计，也能精确地估计基底介质结构。 构成：基底介质结构估计装置包括转换单元（610），建模数据生成单元（620），残差计算单元（630），最陡坡方向计算单元（640）和更新单元（650） 。 转换单元将测量的时间区域中的数据转换为预定转换区域中的数据。 建模数据生成单元设置对要估计的基底介质建模的初始模型，并计算转换区域中的建模数据。 剩余计算单元定义每个转换变量中的目的函数，并计算测量数据与建模数据之间的残差。 最陡坡方向计算单元独立地计算每个转换变量中最陡的斜率方向，并将其相加，以便计算整个转换变量的范围的转换变量。 最陡坡方向计算单元通过应用第一加权值来对每个转换变量中的最陡坡方向归一化，并且另外将最大的斜率方向应用第二加权值，以便计算最陡的斜率方向。 （附图标记）（610）转换单元; （620）建模数据生成单元; （630）剩余计算单位; （640）最陡坡方向计算单元; （650）更新单位
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101472539B1
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020130044409
申请日：2013-04-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 포아송비에대한파형역산을통한지하매질의물성추정장치및 방법이개시된다. 본발명의일 양상에따른지하매질의물성추정방법은, 포아송비를포함하는지하매질의물리적특성에대한가상지질모델을설정하는단계와, 포아송비에대한파라미터를포함하는방정식을설정하고, 설정된가상지질모델을기반으로방정식을계산하여가상지질모델에관한모델링데이터를산출하는단계와, 지하매질을통과하여측정된데이터와상기모델링데이터를비교하여가상지질모델을갱신하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140126182A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：KR1020130044409
申请日：2013-04-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 포아송비에 대한 파형 역산을 통한 지하 매질의 물성 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 양상에 따른 지하 매질의 물성 추정 방법은, 포아송비를 포함하는 지하 매질의 물리적 특성에 대한 가상 지질 모델을 설정하는 단계와, 포아송비에 대한 파라미터를 포함하는 방정식을 설정하고, 설정된 가상 지질 모델을 기반으로 방정식을 계산하여 가상 지질 모델에 관한 모델링 데이터를 산출하는 단계와, 지하 매질을 통과하여 측정된 데이터와 상기 모델링 데이터를 비교하여 가상 지질 모델을 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种通过相对于泊松比的波形倒置来估计地下介质的物理特性的装置和方法。 根据本发明的实施例，用于估计地下介质的物理特性的方法包括：相对于包括泊松比的地下介质的物理性质来设置虚拟地下模型的步骤; 设定包括相对于泊松比的参数的方程式的步骤，以及通过基于设定的虚拟地下模型计算方程来计算关于虚拟地下模型的建模数据; 以及通过将通过地下介质测量的数据与建模数据进行比较来更新虚拟地下模型的步骤。
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公开(公告)号：KR1020140091905A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：KR1020130003941
申请日：2013-01-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , A61G5/047 , A61G5/10 , A61G2203/10 , Y10S180/907
Abstract: Provided are a wheelchair driving kit and a wheelchair having the same, wherein the wheelchair driving kit comprises: a body part, a power source part, a driving part, an assistant wheel part and a connection part. The power source part fixated at the body part supplies a power source. The driving part fixated at the body part receives the power source from the power source part and generates a driving force. The assistant wheel part fixated at the body part receives the driving force from the driving part and rotates. The connection part fixated at the body part is attachably or detachably connected to a main body of the wheelchair.
Abstract translation: 轮椅驾驶套件和具有该轮椅的轮椅具有轮椅驾驶套件，其特征在于，所述轮椅驾驶套件包括：主体部，电源部，驱动部，辅助轮部以及连接部。 固定在身体部位的电源部分提供电源。 固定在身体部分的驱动部分从电源部分接收电源并产生驱动力。 固定在主体部分的辅助轮部分接收来自驱动部分的驱动力并旋转。 固定在身体部分的连接部分可附接地或可拆卸地连接到轮椅的主体。
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公开(公告)号：KR1020140003193A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120071130
申请日：2012-06-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: Disclosed are a method for estimating an underground structure using noise removal and an apparatus therefor. The method for estimating an underground structure according to an embodiment of the present invention comprises a step of converting measured data of the time domain to an underground medium into data of the transformed field domain and calculating gradient direction vectors according to the transformation parameters, a step of calculating a noise removal function, which is defined as a ratio of the measured data to the underground medium to the modeling data, and a step of producing gradient direction vectors, which are filtered by reflecting the noise removal function to the gradient direction vector calculated according to the transformation parameters. [Reference numerals] (10) Waveform inversion unit; (12) Noise removal unit; (AA) Measured data; (BB) Modeling data
Abstract translation: 公开了一种使用噪声去除来估计地下结构的方法及其装置。 根据本发明的实施例的用于估计地下结构的方法包括将时域的测量数据转换为地下介质的数据变换为变换场域的数据并根据变换参数计算梯度方向向量的步骤，步骤 计算噪声去除功能，其被定义为测量数据与地下介质与建模数据的比率;以及产生梯度方向矢量的步骤，其通过将噪声去除功能反映到计算的梯度方向矢量而被滤波 根据变换参数。 （附图标记）（10）波形反转单元; （12）除噪装置; （AA）测量数据; （BB）建模数据
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公开(公告)号：KR101318994B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020120019214
申请日：2012-02-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 탄성파(인공지진파)를 이용하여 지하매질의 구조를 추정하는 기술이 개시된다. 본 발명에 따른 지하 매질을 통과하여 지표면에서 기록된 탄성파 데이터와 상기 가정한 초기 지하 매질에 대한 모델링 데이터를 가지고 파형역산 알고리즘을 적용하여 상기 지하 매질의 구조를 추정하는 방법은, 상기 측정된 시간 영역의 데이터를 소정의 변환 영역의 데이터로 변환하고, 상기 변환 영역에서의 상기 지하 매질 구조에 대한 측정 데이터와 모델링 데이터의 차이를 이용하여 각 변환변수에서의 목적 함수(objective function)를 정의하고 잔차를 계산하는 단계; 상기 각 변환변수에서의 목적 함수를 최소로 하는 최대 급경사 방향을 합산하여 전체 변환변수의 범위에 대한 최대 급경사 방향을 계산하되, 제1가중치를 적용하여 상기 각 변환변수에서의 최대 급경사 방향을 정규화(normalization)하고, 상기 정규화된 각 변환변수별 최대 급경사 방향에 제2가중치를 추가로 적용하여 합산하는 단계를 포함한다.
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