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公开(公告)号：WO2021162430A1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：PCT/KR2021/001741
申请日：2021-02-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Inventor： 박재흥 , 유승빈
IPC: F16H49/00 , F16H1/32
Abstract: 본 발명은, 판형 조화 감속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설계가 보다 간단하고 제조 단가가 절감될 수 있는 판형 조화 감속기에 관한 것이다.
