公开(公告)号：WO2021215582A1

公开(公告)日：2021-10-28

申请号：PCT/KR2020/008388

申请日：2020-06-26

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이원진 ,  이상정 ,  장혁준

IPC: A61B6/00 ,  A61B6/14 ,  A61B5/00 ,  G16H50/20 ,  G06T7/12 ,  G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 컴퓨팅 장치가 치주염을 자동 진단하는 방법으로서, 수신한 치과 방사선 영상에서 해부학적 형태에 기초하여 치관 영역과 치근 영역을 포함하는 개별 치아 영역, 치근 영역을 지탱하는 치조골 영역, 그리고 치관 영역을 검출하는 단계, 검출된 개별 치아 영역에 기초하여 치아마다 중심을 지나는 장축을 설정하는 단계, 장축과 치근 영역에서의 개별 치아 영역의 경계선과의 교점을 치근점으로 설정하고, 장축과 치조골 영역의 경계선과의 교점을 제1 교점으로 추출하고, 그리고 장축과 치관 영역에서 치근 영역과 맞닿아 있는 경계선과의 교점을 제2 교점으로 추출하는 단계, 그리고 치근점과 제2 교점간의 길이 대비 치근점과 제1 교점간의 길이의 비율을 통해 개별 치아마다 치조골의 침하율을 산출하는 단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR101801827B1

公开(公告)日：2017-11-27

申请号：KR1020160099550

申请日：2016-08-04

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 이원진 ,  이상정

IPC: A61B34/10 ,  A61C19/04 ,  A61B6/03 ,  A61B6/14 ,  A61B5/055

Abstract: 본발명은수술가이드시스템및 방법에관한것으로, 본발명의실시예에따른수술가이드시스템은수술전 환자의제1 골편에대응하는제1 골편가상모델, 수술전 환자의제2 골편에대응하는제2 골편가상모델및 제1 골편가상모델과상기제2 골편가상모델의결합관계를포함하는제1 가상모델을생성하는제1 가상모델생성부, 사용자의입력에기초하여제1 골편가상모델이변형된제3 골편가상모델, 제2 골편가상모델이변형된제4 골편가상모델및 제3 골편가상모델과제4 골편가상모델의결합관계를포함하는제2 가상모델을생성하는제2 가상모델생성부, 환자의제1 골편과제2 골편을포함하는복합체의실제좌표와제1 가상모델및 제2 가상모델의좌표를정합하고수술중 환자의제1 골편과제2 골편을포함하는복합체의위치를추적하는위치추적부, 그리고위치추적결과에기초하여수술중 환자의제1 골편과제2 골편을포함하는복합체의위치가반영된제1 가상모델과제2 가상모델사이의오차를출력하는위치출력부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种手术导航系统和方法中，根据对应于第一片段的虚拟模型，手术第二骨围绕患者对应于整个手术的第一片段的本发明的一个实施例的手术引导系统 第一虚拟模型生成单元，用于生成包括两个骨架虚拟模型以及第一骨架虚拟模型和第二骨架虚拟模型的组合的第一虚拟模型， doenje 3片段虚拟模型，第二模型，虚拟片段修饰的第四片段虚拟模型和第三片段虚拟模型分配第二虚拟模型生成单元，以生成第二虚拟模型包括四个虚拟骨模型之间的耦合 和跟踪，包括患者的第一片段任务2片段的复合物的位置在手术过程中的络合物，其包含对患者的第一片段任务2片段和所述第一虚拟模型和所述第二匹配的虚拟模型的坐标，的实际坐标， 基于位置跟踪部分和位置跟踪的结果， 该问题的第一虚拟模型是复杂的，其包括任务2的第一骨片段被反射患者位置，并且包括用于所述第二虚拟模型之间输出错误的位置输出部。