公开(公告)号：KR101501279B1

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：KR1020130168729

申请日：2013-12-31

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 김남수 ,  이철민

IPC: H04R3/02 ,  G06F17/15

CPC classification number: H04R3/02 ,  G06F17/15

Abstract: 본 발명은 에코 제거 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1) 현재 시간 또는 주파수로부터 미리 정해진 인접 범위까지의 시간 또는 주파수에서의 원단 음향신호 성분들을 결합한 하나의 확장 벡터를 생성하는 단계; (2) 상기 단계 (1)에서 생성된 확장 벡터를 이용하여 상기 원단 음향신호에 대한 확장된 PSD(Power Spectral Density) 행렬 및 크로스 PSD 벡터를 추정하는 단계; (3) 상기 확장 PSD 행렬 및 크로스 PSD 벡터를 이용하여 에코 패스 이득 필터 성분을 연산하는 단계; (4) 상기 에코 패스 이득 필터 성분과 상기 원단 음향신호를 이용하여 에코 신호를 추정하는 단계; (5) 상기 에코 신호를 이용하여 사전 신호대 에코비(a priori SER)와 사후 신호대 에코비(a posteriori SER)를 추정하고, 추정된 사전 신호대 에코비 및 사후 신호대 에코비를 이용하여 에코 제거 이득 값을 계산하는 단계; 및 (6) 상기 에코 제거 이득 값을 수신단의 입력신호 값에 곱하여 에코가 제거된 근단 음향신호의 추정 값을 도출하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 인접 범위 내의 시간 및 주파수 상관관계 기반의 음향학적 스테레오 에코 제거 방법 및 시스템에 따르면, 잡음 제거에 있어서 SAES(Stereophonic Acoustic Echo Suppression) 기법을 이용하되, 현재 시간 또는 주파수로부터 미리 정해진 인접 범위까지의 시간 또는 주파수에서의 원단 음향신호 성분들을 결합한 하나의 확장 벡터를 생성하여 확장 벡터에 대하여 PSD 행렬 및 크로스 PSD 벡터를 추정하고 이를 이용하여 에코 신호를 추정함으로써, 잔향 환경 등에서 에코 제거 성능이 향상된다.
또한, 본 발명에 따르면, 현재 시간 및 주파수로부터 멀어짐에 따라 상관관계가 감소함을 반영하는 지수 감소 형태의 에코 오버에스티메이션 컨트롤 요소 행렬을 도입하여 인접 정도에 따라 차등적으로 인접 시간 및 주파수의 상관관계를 적용함으로써, 비선형성으로 발생하는 잔여 에코 신호들도 반영하여 개선된 에코 신호 추정이 가능하다.

Abstract translation: 本发明涉及一种立体声回声抑制的方法和系统，其通过估计PSD矩阵和交叉PSD向量，在相邻范围内具有在混响环境等中具有改善的回波抑制性能的光谱相关性 扩展矢量，并通过使用它来估计回波信号。 在本发明的相邻范围内结合光谱时相关的立体声回声抑制方法包括以下步骤：（1）产生一个扩展向量，将扩展向量组合在时间或频率上的预定相邻的声音信号分量 范围从当前时间或频率; （2）通过使用在步骤（1）中生成的扩展向量来估计相对于远端声音信号扩展的交叉向量和功率谱密度（PSD）矩阵; 等等