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公开(公告)号：KR102223459B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190126718A
申请日：2019-10-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H2001/0207 , A61H2201/0192 , A61H2201/1238 , A61H2201/1616
Abstract: 본 발명은 액츄에이터를 이용하여 팔을 들어올리면서 재활운동이 가능하도록 하여, 외부의 도움 없이 사용자가 재활운동을 용이하게 진행할 수 있도록 하는 어깨 재활 치료 기구에 관한 것으로, 팔장착부와 신체장착부 사이에 액츄에이터를 구비하도록 하여, 액츄에이터의 내부가 팽창되면서 팔장착부를 상방으로 들어올리도록 구성되고, 액츄에이터의 내부가 수축되면서 팔장착부를 하방으로 내리도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2021075715A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：PCT/KR2020/011863
申请日：2020-09-03
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 본 발명은 액츄에이터를 이용하여 팔을 들어올리면서 재활운동이 가능하도록 하여, 외부의 도움 없이 사용자가 재활운동을 용이하게 진행할 수 있도록 하는 어깨 재활 치료 기구에 관한 것으로, 팔장착부와 신체장착부 사이에 액츄에이터를 구비하도록 하여, 액츄에이터의 내부가 팽창되면서 팔장착부를 상방으로 들어올리도록 구성되고, 액츄에이터의 내부가 수축되면서 팔장착부를 하방으로 내리도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR102223459B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190126718
申请日：2019-10-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은액츄에이터를이용하여팔을들어올리면서재활운동이가능하도록하여, 외부의도움없이사용자가재활운동을용이하게진행할수 있도록하는어깨재활치료기구에관한것으로, 팔장착부와신체장착부사이에액츄에이터를구비하도록하여, 액츄에이터의내부가팽창되면서팔장착부를상방으로들어올리도록구성되고, 액츄에이터의내부가수축되면서팔장착부를하방으로내리도록구성되는것을특징으로한다.
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