-
公开(公告)号：WO2018212608A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/KR2018/005669
申请日：2018-05-17
Applicant: (주)랜도르아키텍쳐
IPC: B41J2/475 , B41M5/26 , B41J29/393
Abstract: 구동형 마킹 시스템, 구동형 마킹 장치의 제어방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동형 마킹 시스템은, 구동형 마킹 장치를 포함하는 구동형 마킹 시스템으로서, 작업면에 대한 마킹 데이터를 수신하는 데이터 수신부, 상기 마킹 데이터에 대응하여 상기 작업면에 대한 마킹 동작을 수행하는 마킹부, 스캔 대상 공간을 스캔하는 센싱부, 상기 마킹 데이터에 대응하는 상기 구동형 마킹 장치의 이동 경로를 설정하고, 상기 스캔 대상 공간에 대응하는 기준 맵(Reference Map) 데이터를 고려하여 상기 스캔 대상 공간을 스캔하기 위한 스캔 위치를 설정하고, 상기 스캔 위치에서의 상기 센싱부의 스캔 각도를 설정하는 스캔 조건 설정부 및 상기 스캔 위치에서 상기 센싱부를 통해 획득된 스캔 데이터와 상기 기준 맵 데이터를 비교하여 상기 구동형 마킹 장치의 위치를 검출하는 위치 검출부를 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2019199112A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：PCT/KR2019/004431
申请日：2019-04-12
Applicant: (주)랜도르아키텍쳐
Inventor： 남한석
Abstract: 자율 작업 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 작업 시스템은, 마스터 작업 로봇 및 적어도 하나의 슬레이브 작업 로봇을 포함하는 자율 작업 시스템에 있어서, 상기 마스터 작업 로봇은, 작업 대상 공간에 대한 정보를 수신하는 데이터 수신부, 상기 작업 대상 공간을 센싱하는 센싱부, 상기 마스터 작업 로봇의 이동 경로, 센싱 위치 및 상기 센싱부의 센싱 각도를 설정하는 센싱 설정부 및 상기 센싱 위치에서의 상기 센싱부를 통해 획득된 센싱 데이터와 기준 맵 데이터를 비교하여 상기 마스터 작업 로봇의 위치를 판단하는 제1 위치 판단부를 포함하고, 상기 슬레이브 작업 로봇은, 상기 슬레이브 로봇의 위치를 판단하는 제2 위치 판단부를 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2019199114A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：PCT/KR2019/004433
申请日：2019-04-12
Applicant: (주)랜도르아키텍쳐
Inventor： 남한석
IPC: G05B19/4093 , G05B19/31
Abstract: 자율 작업 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 작업 시스템은, 작업 대상 데이터와 작업 대상 공간의 위치 정보를 수신하는 작업 정보 수신부, 상기 작업 대상 공간의 크기를 고려하여 상기 데이터의 크기를 결정하는 데이터 편집부 및 상기 데이터 편집부에서 제공되는 데이터를 상기 작업 대상 공간에 표시하는 데이터 표시부를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR102241997B1
公开(公告)日：2021-04-19
申请号：KR1020190037965
申请日：2019-04-01
Applicant: 서울대학교산학협력단 , (주)랜도르아키텍쳐
Abstract: 위치판단시스템, 방법및 컴퓨터판독가능한기록매체가개시된다. 본발명의일 실시예에따른위치판단시스템은이동체에탑재되어주변공간을스캔하는레이저(Laser) 센서를포함하는스캐닝부, 스캔대상공간에대응하는기준맵(Reference Map) 데이터를고려하여상기스캔대상공간내에서의상기스캐닝부의스캔위치및 상기스캔위치에서의스캔각도를설정하고, 상기이동체의이동경로를설정하는스캔조건설정부및 상기스캔위치에서상기스캐닝부를통해획득된스캔데이터와상기기준맵 데이터를비교하여상기이동체의위치를판단하는위치판단부를포함한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101966396B1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：KR1020170034924
申请日：2017-03-20
Applicant: 서울대학교산학협력단 , (주)랜도르아키텍쳐
-
公开(公告)号：KR101853127B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020170062392
申请日：2017-05-19
Applicant: (주)랜도르아키텍쳐
IPC: B41J2/475 , B41M5/26 , B41J29/393
CPC classification number: G01C15/06 , G01C15/006 , G01C25/00 , B41J2/475 , B41J29/393 , B41M5/26
Abstract: 본발명의일 실시예에따른구동형마킹시스템은, 구동형마킹장치를포함하는구동형마킹시스템에있어서, 스캔대상공간에대한정보를수신하는데이터수신부, 상기구동형마킹장치에동력을제공하는구동부, 상기스캔대상공간을스캔하는센싱부, 상기구동형마킹장치의이동경로를설정하고, 상기스캔대상공간에대응하는기준맵(Reference Map) 데이터를고려하여상기스캔대상공간을스캔하기위한스캔위치를설정하고, 상기스캔위치에서의상기스캐닝부의스캔각도를설정하는스캔조건설정부및 상기스캔위치에서상기스캐닝부를통해획득된스캔데이터와상기기준맵 데이터를비교하여상기구동형마킹장치의위치를검출하는위치검출부를포함한다.
-
公开(公告)号：KR102138876B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：KR1020180043571
申请日：2018-04-13
Applicant: (주)랜도르아키텍쳐
Inventor： 남한석
IPC: G05B19/4093 , G05B19/31
-
公开(公告)号：KR102031348B1
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：KR1020180043570
申请日：2018-04-13
Applicant: (주)랜도르아키텍쳐
Inventor： 남한석
-
公开(公告)号：KR1020200090714A
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：KR1020200090912
申请日：2020-07-22
Applicant: (주)랜도르아키텍쳐
Inventor： 남한석
IPC: G05B19/4093 , G05B19/31
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.022 seconds)
