-
公开(公告)号：KR101565945B1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140061798
申请日：2014-05-22
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 경기대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은계단등반플랫폼에관한것으로서, 더욱상세하게는, 몸체; 상기몸체의양 측부에좌우대칭으로배치되는구동매커니즘; 및제어매커니즘;을포함하고, 상기구동매커니즘은, 제1 구동부, 및제2 구동부를포함하되, 상기제1 구동부는, 소정의길이를갖고연장되며상기몸체의측부에대해선회가능하게연결되는제1 링크, 상기제1 링크를상기몸체의측부에대해선회시키는제1 회전구동기, 및상기제1 링크의일 단에연결되는제1 바퀴를포함하며, 상기제2 구동부는, 소정의길이를갖고연장되며상기제1 링크에대해선회가능하게연결되는제2 링크, 상기제2 링크의양 단에연결되는제2 바퀴및 제3 바퀴, 상기제2 링크를상기제1 링크에대해선회시키는제2 회전구동기, 및상기제2 링크의위치를가변시키는직선구동기를포함하며, 상기제1 링크와제2 링크는회전조인트를통해연결되고, 상기직선구동기는, 상기회전조인트의위치를상기제2 링크의길이방향으로변위시켜상기제2 링크의위치를가변하게구성되는계단등반플랫폼에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于爬梯的平台，更具体地说，涉及一种用于攀登楼梯的平台，其包括主体，设置在要对称的主体的两侧的驱动机构和控制机构。 驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元。 第一驱动单元包括：延伸成具有一定长度并连接成能够围绕主体的侧面旋转的第一连杆; 第一旋转驱动单元，用于围绕主体的侧面旋转第一连杆; 以及连接到第一连杆的一端的第一轮。 第二驱动单元包括：延伸成具有一定长度并连接成能够围绕第一连杆旋转的第二连杆; 连接到第二连杆的两端的第二轮和第三轮; 第二旋转驱动单元，用于使第二连杆围绕第一连杆旋转; 以及用于改变第二连杆的位置的直的驱动单元。 第一连杆和第二连杆通过旋转接头连接。 直线驱动单元改变旋转接头在第二连杆的纵向方向上的位置，以改变第二连杆的位置。
-
-
公开(公告)号：KR20180014262A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：KR20160095811
申请日：2016-07-28
Applicant: 에너지움 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은모터를구동원으로사용하여전체사이즈를축소시키고, 구동력전달메커니즘으로슬라이딩크랭크부및 변형된토글링크부를적용하여파지토크를크게향상시킬수 있는전동클램링장치를제공하는데있다. 이를위해, 본발명은판넬의일측을클램핑하여고정시키기위한전동클램핑장치에있어서, 본체와, 상기본체내부에설치되며, 구동력을발생시키는구동모터와, 상기판넬을클램핑또는언클램핑하는클램프부와, 상기클램프부와연결설치되며, 상기클램프부에회전력을전달하여상기클램프부를회전시키는토글링크부와, 상기구동모터와연결되어상기토글링크부에구동모터의구동력을전달하는구동력전달부및 일측은상기구동력전달부와연결되고타측은토글링크부를향해수직된방향으로절곡형성된상태로상기토글링크부의일측과연결되어상기구동력전달부의회전운동을직선왕복운동으로변환시켜토클링크부를작동시키는슬라이딩크랭크부를포함하는것을특징으로하는전동클램핑장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种电动夹紧装置，其使用马达作为驱动源以减小夹紧装置的整体尺寸，并且具有作为驱动力传递机构应用的滑动曲柄部分和变形肘杆部分，以显着提高 抓力矩。 为此，本发明提供了一种用于夹紧和固定面板的一侧的电动夹紧装置，该夹紧装置包括：主体; 驱动马达，其布置在所述主体中以产生驱动力; 夹紧部件，用于夹紧或松开面板; 肘杆部分，该肘杆部分被安装成连接到所述夹紧部分并将旋转力传递到所述夹紧部分以旋转所述夹紧部分; 驱动力传递部分，其连接到驱动马达以将驱动马达的驱动力传递到肘杆部分; 以及滑动曲柄部分，其一侧连接到驱动力传递部分，而另一侧连接到肘节连杆部分的一侧，在曲柄部分向肘节连杆部分垂直弯曲的状态下， 驱动力传递部分的旋转运动进行线性往复运动以操作肘杆部分。 其他实施例也是可能的。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.02 seconds)
