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公开(公告)号：KR102222966B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190077651A
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H1/0281 , A61F5/013 , A61F5/042 , A61F5/3723 , A61F2005/0146 , A61F2005/0197 , A61H2001/0207 , A61H2201/1276 , A61H2201/1616
Abstract: 본 발명은 비고정식 어깨 보조기로서, 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부; 및 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR102222967B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190078149A
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61H1/0281 , A61B5/112 , A61F5/013 , A61F5/042 , A61F5/3723 , A61N1/0452 , A61N1/36003 , A61B2562/0219 , A61F2005/0146 , A61F2005/0197 , A61H2001/0207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1616 , A61H2201/5058 , A61H2230/625
Abstract: 본 발명은 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기로서, 환측 상지 운동 보조 기구는 환측팔 안착부의 이동을 보조하는 비고정식 어깨 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2020263033A1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/KR2020/008395
申请日：2020-06-26
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 서울대학교병원
Abstract: 본 발명의 구현예들은 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2021201604A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/KR2021/004012
申请日：2021-03-31
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 무릎에 설치 가능하도록 구비되어 유각기에서 무릎 관절을 펴지도록 하고, 입각기에서 무릎이 펴진 상태를 유지하게 하는 무릎 신장 부재를 포함하고, 상기 무릎 신장 부재는, 무릎 관절을 감싸는 무릎 슬리브 및 상기 무릎 슬리브에 연결되도록 설치되고, 유각기에서 내부에 공기가 유입되어 팽창되면 무릎 관절을 지지하여 무릎을 펴지게 하고, 입각기에서 무릎이 펴진 상태를 유지하게 하는 무릎 지지 챔버를 포함하는 보행 재활 훈련용 하지 로봇 보조기가 개시된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021201605A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/KR2021/004013
申请日：2021-03-31
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 재활 대상 환자의 보행 주기에 맞추어 재활 대상 환자의 편측 하지 무릎 관절 및/또는 발목 관절 근력 등을 보조할 수 있으며, 소프트한 웨어러블 장치로 구현할 수 있는 보행 재활 훈련용 하지 로봇 보조기 및 그 제어 방법이 개시된다. 또한, 고정식이 아니라 환자의 이동 과정에서 적용 가능한 이동식 보행 재활 훈련용 로봇 보조기 및 이에 적용할 수 있는 캐리어가 개시된다.
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公开(公告)号：KR102222966B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190077651
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은비고정식어깨보조기로서, 착용자의환측어깨에지지되는환측어깨지지대; 착용자의허리에결속되는허리지지대; 착용자의환측상지의팔이삽입되고, 환측어깨지지대로부터환측어깨띠부재를통해지지되는환측팔안착부; 착용자의건측상지의팔이삽입되는건측팔안착부; 및허리지지대의양단에결합되고, 착용자의허리와환측팔안착부사이에배치되는환측상지운동보조기구를포함하는비고정식어깨보조기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020210001484A
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：KR1020190077651
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은비고정식어깨보조기로서, 착용자의환측어깨에지지되는환측어깨지지대; 착용자의허리에결속되는허리지지대; 착용자의환측상지의팔이삽입되고, 환측어깨지지대로부터환측어깨띠부재를통해지지되는환측팔안착부; 착용자의건측상지의팔이삽입되는건측팔안착부; 및허리지지대의양단에결합되고, 착용자의허리와환측팔안착부사이에배치되는환측상지운동보조기구를포함하는비고정식어깨보조기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR102222967B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190078149
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은착용자의환측어깨에지지되는환측어깨지지대; 착용자의허리에결속되는허리지지대; 착용자의환측상지의팔이삽입되고, 환측어깨지지대로부터환측어깨띠부재를통해지지되는환측팔안착부; 허리지지대의양단에결합되고, 착용자의허리와환측팔안착부사이에배치되는환측상지운동보조기구를포함하는비고정식어깨보조기로서, 환측상지운동보조기구는환측팔안착부의이동을보조하는비고정식어깨보조기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020210002272A
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020190078149
申请日：2019-06-28
Applicant: 서울대학교병원 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은착용자의환측어깨에지지되는환측어깨지지대; 착용자의허리에결속되는허리지지대; 착용자의환측상지의팔이삽입되고, 환측어깨지지대로부터환측어깨띠부재를통해지지되는환측팔안착부; 허리지지대의양단에결합되고, 착용자의허리와환측팔안착부사이에배치되는환측상지운동보조기구를포함하는비고정식어깨보조기로서, 환측상지운동보조기구는환측팔안착부의이동을보조하는비고정식어깨보조기에관한것이다.
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