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公开(公告)号：WO2019208892A1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：PCT/KR2018/013905
申请日：2018-11-14
Applicant: 현대엘리베이터주식회사
Inventor： 권경준
Abstract: 본 발명은 가변형 더블데크 엘리베이터의 이동 제어 방법에 관한 것으로, 더블데크 이동체에 관한 출발층에서 목적층까지의 이동시간을 결정하는 단계, 더블데크 이동체 내에서 제1 또는 제2 데크 이동체를 이동시켜야 하는지 여부를 결정하는 단계 및 상기 더블데크 이동체의 이동 과정에서 상기 더블데크 이동체의 이동시간이 상기 제1 또는 제2 데크 이동체의 이동시간 이상이 되도록 상기 더블데크 이동체의 이동을 제어하는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 가변형 더블데크 엘리베이터의 이동을 제어하여 더블데크 이동체가 출발층으로부터 목적층까지 도달하기 전 또는 도달하는 동시에 제1 및 제2 데크 이동체의 층간 조정이 완료되도록 할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101878216B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020160049320
申请日：2016-04-22
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 현대엘리베이터주식회사
Abstract: 엘리베이터전력제어장치는교류전원과연결된전력컨버터, 엘리베이터모터와연결된전력인버터, 상기전력컨버터및 전력인버터를연결하는 DC 버스및 상기 DC 버스에병렬연결된평활커패시터를전기적으로연결한엘리베이터드라이브제어부, 복수의직렬연결커패시터들을포함하는에너지저장부, 및상기평활커패시터의양단과상기복수의직렬연결커패시터들의양단을병렬로연결하여상기 DC 버스상의전압과동일한전압을유지하는제1 노드및 제2 노드를포함한다. 따라서, 엘리베이터전력제어장치는전력컨버터와전력인버터간의 DC 전압을직접제어하여에너지저장시스템(ESS)을제어하는별도의 ESS 제어회로없이에너지저장장치와엘리베이터를효율적으로제어하고계통최대전력크기의축소와이로인한계통전력설비비용절감및 제품가격경쟁력을강화시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170120875A
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：KR1020160049320
申请日：2016-04-22
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 현대엘리베이터주식회사
Abstract: 엘리베이터전력제어장치는교류전원과연결된전력컨버터, 엘리베이터모터와연결된전력인버터, 상기전력컨버터및 전력인버터를연결하는 DC 버스및 상기 DC 버스에병렬연결된평활커패시터를전기적으로연결한엘리베이터드라이브제어부, 복수의직렬연결커패시터들을포함하는에너지저장부, 및상기평활커패시터의양단과상기복수의직렬연결커패시터들의양단을병렬로연결하여상기 DC 버스상의전압과동일한전압을유지하는제1 노드및 제2 노드를포함한다. 따라서, 엘리베이터전력제어장치는전력컨버터와전력인버터간의 DC 전압을직접제어하여에너지저장시스템(ESS)을제어하는별도의 ESS 제어회로없이에너지저장장치와엘리베이터를효율적으로제어하고계통최대전력크기의축소와이로인한계통전력설비비용절감및 제품가격경쟁력을강화시킬수 있다.
Abstract translation: 电梯功率控制器电源和所述电力转换器，所述电梯电动机和功率逆变器，该功率转换器和功率DC总线和所述一个电连接到所述DC总线电梯驱动控制单元并联连接的平滑电容器的逆变器中，多个相关联的连接的AC的连接 包括第一节点和连接单元的能量存储，其包括串联连接的电容器的第二节点，以及两端的两端，并且所述多个并联平滑电容器的串联连接的电容器，以保持相同的电压作为DC总线上的电压 的。 因此，电梯的电力控制装置是一个功率转换器和功率直接控制逆变器，以有效地控制与无单独的ESS控制电路的电梯的能量存储设备，用于和从系统的最大功率电平的控制所述能量存储系统（ESS）之间的直流电压 它可以降低电力系统设施的成本，增强产品的价格竞争力。
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公开(公告)号：KR102045829B1
公开(公告)日：2019-12-02
申请号：KR1020180049253
申请日：2018-04-27
Applicant: 현대엘리베이터주식회사
Inventor： 권경준
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101387941B1
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：KR1020120121841
申请日：2012-10-31
Applicant: 현대엘리베이터주식회사
Inventor： 권경준
CPC classification number: B66B1/3407 , B66B1/304
Abstract: The present invention relates to a method of compensating for dynamic characteristics of a speed controller for an elevator, and provides a method of compensating for dynamic characteristics of a speed controller for an elevator through which, in addition to a method of smoothen a speed control pattern and a method of directly compensating for an acceleration of the speed controller, improves dynamic characteristics of speed control by changing a configuration of the speed controller in an elevator system in which a position control error increases because dynamic characteristics of the speed control system deteriorates when a gain of the speed controller is set to be low to reduce influences of noise and external turbulence. Therefore, in the method of compensating for dynamic characteristics of the speed controller for an elevator, after an inertial value estimated through differentiation of a time of a reference angular speed, the reference angular speed and an actual angular speed are calculated, a reference torque is calculated by using a proportion gain of the speed controller and an integration gain of the speed controller and an anti-windup gain of the controller obtained by the medium of the calculated reference torque is compensated for when an integration gain of the speed controller is calculated. The anti-windup gain of the speed controller is obtained through a calculation process of the value obtained in Equation 1 based on the reference angular speed and the proportion gain of the speed controller and the reference torque.
Abstract translation: 本发明涉及一种补偿电梯速度控制器的动态特性的方法，并且提供一种补偿电梯速度控制器的动态特性的方法，通过该方法除了使速度控制模式平滑的方法 以及直接补偿速度控制器的加速度的方法，通过改变位置控制误差增大的电梯系统中的速度控制器的结构，提高速度控制的动态特性，因为当a 速度控制器的增益设置为低，以减少噪声和外部湍流的影响。 因此，在对电梯的速度控制器的动态特性进行补偿的方法中，在通过基准角速度的时间的差分求出的惯性值之后，计算出基准角速度和实际角速度，基准转矩为 通过使用速度控制器的比例增益和速度控制器的积分增益以及通过计算的参考转矩的介质获得的控制器的防饱和增益来计算，当计算出速度控制器的积分增益时。 通过基于参考角速度和速度控制器的比例增益和参考扭矩的等式1中获得的值的计算处理来获得速度控制器的防震增益。
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公开(公告)号：KR101179064B1
公开(公告)日：2012-09-04
申请号：KR1020100091377
申请日：2010-09-17
Applicant: 현대엘리베이터주식회사
Inventor： 권경준
Abstract: 본 발명은 엘리베이터의 기압 조정 방법에 관한 것으로, 기압 변화율이 매우 큰 초고층 건물에 설치되는 초고속 엘리베이터에 구비되는 기압 조정 장치에 인버터를 적용하여 한 개의 팬만으로 엘리베이터 케이지 내 기압을 조정할 수 있도록 한 엘리베이터의 기압 조정 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 기압 조정 방법은, 엘리베이터 케이지의 위치에 따른 제어기압(P
ref )과 실제기압(P
real-ref ) 상호간의 차이에 따른 에러 값(P
error )의 패턴을 구하고, 상기 에러 값(P
error ) 및 시스템 손실 값(System Loss)을 기초로 실제 시스템의 제어 가능 기압 대 팬의 속도 비율(K
scale )을 구하여 인버터 제어속도(W
ref )를 연산한 후, 상기 연산된 값으로 인버터를 제어함에 따라, 상기 인버터를 매개로 한 개의 팬을 통해 카 내의 감압 및 가압 제어가 모두 이루어지게 된다.-
公开(公告)号：KR1020120029535A
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020100091377
申请日：2010-09-17
Applicant: 현대엘리베이터주식회사
Inventor： 권경준
CPC classification number: B66B1/28 , B66B11/0226
Abstract: PURPOSE: A method of adjusting atmosphere of an elevator is provided to control the inner atmosphere of an elevator cage by forming an atmosphere adjusting device with one fan by applying an inverter to the atmosphere adjusting device of an elevator. CONSTITUTION: A method of adjusting atmosphere of an elevator is as follows. The pattern of an error value due to difference between the actual atmosphere and the controlled pressure depending on the location of an elevator cage is obtained. Based on the error value and system loss(12), the speed rate(10) of a fan to the controllable atmosphere of an actual system is obtained, the control speed of an inverter is calculated, the inverter is controlled by the calculated value, so the decompression control and pressurization control in an elevator car are performed through one fan using the inverter.
Abstract translation: 目的：提供一种调节电梯的方法，通过向电梯的气氛调节装置施加逆变器，通过形成具有一个风扇的气氛调节装置来控制电梯轿厢的内部气氛。 构成：电梯调节气氛的方法如下。 获得由于根据电梯轿厢的位置的实际气氛和受控压力之间的差异导致的误差值的模式。 基于误差值和系统损耗（12），得到风扇对实际系统可控气氛的速度（10），计算逆变器的控制速度，逆变器由计算值控制， 因此通过使用逆变器的一个风扇来执行电梯轿厢中的减压控制和加压控制。
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公开(公告)号：KR1020150133307A
公开(公告)日：2015-11-30
申请号：KR1020140059437
申请日：2014-05-19
Applicant: 현대엘리베이터주식회사
Inventor： 권경준
Abstract: 본발명은엘리베이터권상기의브레이크전압조정회로에관한것으로, 그목적은엘리베이터권상기의브레이크개방및 유지전압출력시 다이오드정류기의입력 AC 전압을조절하여최종적으로 DC 전압이조정되도록하므로서시스템의부피를감소시킴과아울러전력효율을향상시킬수 있도록한 엘리베이터권상기의브레이크전압조정회로를제공하고자함에있다. 이를위해, 본발명에따른엘리베이터권상기의브레이크전압조정회로는, 엘리베이터권상기의브레이크개방전압및 유지전압을출력시키기위한전압조정회로는, AC 전압입력단에연결되어입력 AC 전압의온/오프위상제어를통해그 크기를제어하는트라이악소자및, 상기트라이악소자를통해크기가조정된 AC 전압을 DC 전압으로변환하여브레이크코일에전달하는다이오드정류기를포함하여구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电梯绞盘的制动电压控制电路，更具体地说，涉及一种制动电压控制电路，其能够通过控制输入的交流电压来最终控制直流电压来提高功率效率，从而减小系统的体积 当绞车的制动器打开并且输出用于维护的电压时，二极管整流器。 为了实现该目的，根据本发明，制动电压控制电路输出电梯绞盘的维护电压和制动开路电压包括通过开关相位控制来控制输入AC电压的大小的TRIAC元件 通过连接到AC电压输入端子的输入交流电压; 并且通过将AC电压转换为DC电压，将通过TRIAC元件控制大小的AC电压传递到制动线圈的二极管整流器。
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公开(公告)号：KR1020130012654A
公开(公告)日：2013-02-05
申请号：KR1020110073919
申请日：2011-07-26
Applicant: 현대엘리베이터주식회사
Inventor： 권경준
CPC classification number: B66B1/3407 , B66B1/32
Abstract: PURPOSE: A method for controlling the stopping speed pattern of an elevator is provided to have excellent riding comfort by controlling an S-shaped speed control pattern when the elevator is stopped. CONSTITUTION: A method for controlling the stopping speed pattern of an elevator is as follows. A speed pattern when the elevator is stopped is divided into two speed patterns. One speed pattern from beginning to the half of the final stopped time is calculated by a first predetermined equation. The other speed pattern from the half to the final stopped time is calculated by a second predetermined equation. [Reference numerals] (AA,BB) Speed[mm/s] Acceleration[mm/s^2]; (CC) Speed[sec]
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制电梯的停止速度模式的方法，以便在电梯停止时通过控制S形速度控制模式来具有优异的乘坐舒适性。 构成：用于控制电梯的停止速度模式的方法如下。 当电梯停止时的速度模式被分成两种速度模式。 通过第一预定方程计算从最终停止时间的开始到一半的一个速度模式。 通过第二预定方程计算从一半到最终停止时间的另一速度模式。 （标号）（AA，BB）速度[mm / s]加速度[mm / s ^ 2]; （CC）速度[秒]
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