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Patent Agency Ranking1.发明公开
公开(公告)号：KR1020170101455A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160023990
申请日：2016-02-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은빅데이터플랫폼기반의인공지능딥러닝네트워크구축을활용한 3D 카메라를장착한로봇의트레이닝방법에관한것이다. 본발명은 3D 카메라가부착된각 로봇들의이미지촬영및 사물인식을수행하는 S1 단계; 메인서버와로봇들로이루어진네트워크망을통한수집데이터전송을수행하는 S2 단계; 메인서버에서의딥 러닝알고리즘을활용한데이터셋 분석및 저장을수행하는 S3 단계; 메인서버의특징맵 결과전송을수행하는 S4 단계; 및메인서버의주기적특징맵생성과분석을수행하는 S5 단계를수행하는것을특징으로한다. 본발명에따른로봇트레이닝방법은빅 데이터플랫폼의분산처리를이용하여딥 러닝알고리즘의특징맵을만드는작업에들어가는시간적비용을효과적으로감소시키는효과가있고, 로봇의사물인지능력을한 단계업그레이드할 수있을뿐만아니라개별적인로봇트래이닝과정없이메인서버하나만으로전체를통합관리할수 있는효과가있고, 로봇들의네트워크망을구축해로봇들의훈련을통합시키고유지시킨다는것은개별적으로트래이닝에사용되는물적, 인적자원및 시간에대한비용적절감효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用基于大数据平台的人工智能深度学习网络构建的装备有3D照相机的机器人的训练方法。 图像处理方法和图像处理方法， 通过包括主服务器和机器人的网络执行收集数据传输; 在主服务器中使用深度学习算法执行数据集分析和存储; 执行主服务器的特征映射结果传输; 以及执行主服务器的周期性特征图生成和分析的步骤S5。 根据本发明的机器人的训练方法是有效的，以减少使用大数据平台的分布式处理有效地创建深学习算法的特性映射的时间成本，并且可升级的机器人的一个步骤认知对象 此外，还有的是能够整合主服务器的整体管理，只是没有单独的机器人teuraeyining的过程中的作用，它sikindaneun打造机器人集成在机器人的训练和物理资源和人力资源的维护和使用的时间的网络的网络单独teuraeyining 这是成本效益。
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公开(公告)号：KR101815583B1
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：KR1020160024236
申请日：2016-02-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3D 카메라와빅데이터플랫폼을이용한물류적재시스템및 그적재보조방법에관한것으로, 컨테이너내부의적재공간영상과하차후 분류되어컨베이어벨트를통해이송되는운송화물들을촬영하여운송화물영상을취득하는 3D 카메라부; 상기 3D 카메라부에서취득한상기적재공간영상과운송화물영상으로부터컨테이너의적재공간에상기운송화물들의적재가능한잔여공간정보와, 상기운송화물의정보를생성하여컨테이너적재공간에상기운송화물을최적으로적재하기위한적재스케줄링정보를생성하는중앙처리시스템; 및상기잔여공간정보와운송화물내용물정보에대응되어, 상기적재공간에상응하는가상적재공간과상기운송화물에상응하는가상화물객체를생성하고, 상기적재스케줄링정보에따라상기가상적재공간에가상화물객체를배치시키는가상적재시뮬레이션영상을상기적재공간영상과결합하여증강현실적재영상을생성하여디스플레이장치에표시하는증강현실영상생성부를포함하여구성된다.이와같은본 발명은상차시 효율적인적재스케줄링방법을생성하고이를시각적이고직관적으로작업자에게알려줌으로써, 경험이없는초급작업자라도빠르고효율적으로최적의적재를수행할수 있도록돕는물류적재보조시스템및 그적재보조방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170101555A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160024236
申请日：2016-02-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3D 카메라와빅데이터플랫폼을이용한물류적재시스템및 그적재보조방법에관한것으로, 컨테이너내부의적재공간영상과하차후 분류되어컨베이어벨트를통해이송되는운송화물들을촬영하여운송화물영상을취득하는 3D 카메라부; 상기 3D 카메라부에서취득한상기적재공간영상과운송화물영상으로부터컨테이너의적재공간에상기운송화물들의적재가능한잔여공간정보와, 상기운송화물의정보를생성하여컨테이너적재공간에상기운송화물을최적으로적재하기위한적재스케줄링정보를생성하는중앙처리시스템; 및상기잔여공간정보와운송화물내용물정보에대응되어, 상기적재공간에상응하는가상적재공간과상기운송화물에상응하는가상화물객체를생성하고, 상기적재스케줄링정보에따라상기가상적재공간에가상화물객체를배치시키는가상적재시뮬레이션영상을상기적재공간영상과결합하여증강현실적재영상을생성하여디스플레이장치에표시하는증강현실영상생성부를포함하여구성된다. 이와같은본 발명은상차시 효율적인적재스케줄링방법을생성하고이를시각적이고직관적으로작업자에게알려줌으로써, 경험이없는초급작업자라도빠르고효율적으로최적의적재를수행할수 있도록돕는물류적재보조시스템및 그적재보조방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明的3D到相机和物流装载系统和使用大数据平台的负载的第二方法上，被分类，然后下车容器的装载空间图像通过拍摄货运传送带图像上被输送获取货运 3D相机单元; 所述3D从相机单元装载空间图像，并在容器和货运的可装载的剩余空间信息的存储空间中获取的图像货运，并生成在容器装载区域的运费的货运最佳负载的信息 一种用于产生用于执行调度的加载调度信息的中央处理系统; 并且是对应于空白区信息和货物内容的信息，创建对应于所述虚拟存储空间和对应于所述装载空间中的运输货物的虚拟存储对象，虚拟存储在虚拟存储器空间中根据所述负载调度信息 放置物体由虚拟加载构造的模拟图像与装载空间图像结合，以产生增强现实图像包括生成的显示设备上显示的装载增强现实图像。 通过给出在本发明的相位差创建有效装载调度方法，并通知视觉和直观的操作，在任何输入操作员无经验的快速高效的物流装载帮助可以执行最佳堆积辅助系统和装载辅助方法 Lt。
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公开(公告)号：KR1020170026805A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020150121759
申请日：2015-08-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의지능형물류적재보조시스템은컨테이너입구에서컨테이너내부의적재공간과적재화물들을촬영한적재공간영상을생성하는제1 카메라, 컨테이너입구까지화물을운송하도록설치된컨베이어벨트상에운송중인운송화물들을촬영하여화물영상을생성하는제2 카메라, 화물영상으로부터운송화물의크기를식별하며, 적재공간영상으로부터적재공간에적재화물들이이미적재된상태와잔여공간을식별하고, 잔여공간에크기가식별된운송화물을적재할수 있는위치에관한적재위치방안정보를생성하는적재위치방안생성부및 적재공간에상응하는가상적재공간을생성하고, 식별된운송화물의크기에상응하는가상객체를생성된적재위치방안정보에따라가상적재공간에배치시키며, 제1 카메라와동일한시점에서가상적재공간을바라본모습을시각화한가상적재공간영상을적재공간영상과결합하여증강현실적재공간영상을생성하고, 증강현실적재공간영상을디스플레이장치에표시하는증강현실영상생성부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170025389A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150121752
申请日：2015-08-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예들에따른지능형출입관리시스템은사용자의식별정보를포함하는고유코드를생성하고, 생성된고유코드를포함하는비콘신호를자유공간에송출하는모바일단말기, 출입구에사용자들의통행방향에따라설치되고자유공간중에서비콘신호를수신하는적어도두 개의비콘수신기들및 비콘수신기들에수신되는비콘신호로부터추출된고유코드내의식별정보를이용하여사용자를식별하는출입관리서버를포함할수 있다.
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