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公开(公告)号:KR102204191B1
公开(公告)日:2021-01-18
申请号:KR1020190084727
申请日:2019-07-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 임의의위치에있는적어도세 개의광원으로부터방출되는가시광의신호세기와수신기가기울어진각도를측정하여비용함수를계산하고상기비용함수를이용하여상기수신기의위치를결정하는수신기의기울어짐을고려한수신기의기울어짐을고려한가시광기반의실내위치인식장치및 방법이제공된다. 이에의하면송신기와수신기가어떠한각도로기울어져있더라도수신기의위치를정확하게인식할수 있다.