公开(公告)号：KR1020160090558A

公开(公告)日：2016-08-01

申请号：KR1020150010507

申请日：2015-01-22

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 채종서 ,  김영주 ,  김정호 ,  신창석 ,  오오성 ,  이승욱 ,  정한성

IPC: A61N5/10 ,  A61B6/00

CPC classification number: A61N5/1064 ,  A61B6/541 ,  A61B90/39 ,  A61B2090/3904 ,  A61N5/1031

Abstract: 본발명은, 환자의병변부위에제1 진단광을조사하도록구성되는제1 진단광조사유닛및 병변부위를통과한제1 진단광이사영되도록구성되는제1 진단광검출부를포함하는제1 진단광조사부, 제1 진단광의조사각과예각을이루어병변부위에제2 진단광을조사하도록구성되는제2 진단광조사유닛및 병변부위를통과한제2 진단광이사영되도록구성되는제2 진단광검출부를포함하는제2 진단광조사부, 제1 진단광검출부및 제2 진단광검출부로부터획득된영상으로부터병변부위에기 삽입된마커의위치를추출하고마커의 3차원좌표를산출하도록구성되는연산부를포함하여구성되는예각사영마커추적장치에관한것이다. 본발명에따른예각사영마커추적광 치료장치및 광치료방법은이미징장치의각도를예각으로하여시스템설계상의자유도를높이고, 치료시간을단축시켜환자의고통을감소시킬수 있는효과가있다.

Abstract translation: 锐角投影标记追踪装置技术领域本发明涉及一种锐角投影标记追踪装置，其特征在于，包括：第一诊断光照射部，具备：第一诊断光照射部，被配置为向病人的病变部照射第一诊断光;第一诊断光检测部， 第一诊断光通过病变部分; 第二诊断光照射单元，包括第二诊断光照射单元，被配置为将第二诊断光照射到病变部，同时以第一诊断光的照射角形成锐角;第二诊断光检测单元，被配置为投影第二诊断 通过病变部分的光; 以及计算单元，被配置为从从第一诊断光检测单元和第二诊断光检测单元获取的图像中提取先前插入到损伤部分中的标记的位置，并计算标记的三维坐标。 在根据本发明的锐角投影标记跟踪光学处理装置和光学处理方法中，将成像装置的角度设定为锐角，使得系统设计的自由度增加，处理 时间缩短，能够减轻患者的疼痛。