公开(公告)号：KR1020170071443A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：KR1020160172022

申请日：2016-12-15

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  레드원테크놀러지 주식회사

Inventor： 국태용 ,  양선제 ,  김현수

IPC: G05B19/02 ,  G05B19/04 ,  B63B35/00 ,  B63G8/00

Abstract: 본발명은군집로봇제어시스템및 방법에관한것으로, 이시스템은비상데이터가없으면서버또는리더로봇에서생성된타임행위트리에따라추종로봇이동작하고, 비상데이터가있으면추종로봇의판단에따라추종로봇이비상행위를수행한다. 본발명에따르면, 긴급한상황에서는추종로봇이자신의행위를직접결정하므로좀 더신속하게대처할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制集群机器人的系统和方法，在该系统中，如果没有紧急数据，则跟踪机器人根据服务器或领导机器人生成的时间树来操作，如果存在紧急数据， 执行此紧急活动。 根据本发明，在紧急情况下，随后的机器人可以直接处理他/她自己的行为，从而机器人可以更快地应对。

公开(公告)号：KR1020170024637A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：KR1020150119537

申请日：2015-08-25

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 김용석 ,  권민석 ,  김상현 ,  이종민 ,  강성빈 ,  강민혁 ,  양선제 ,  한예람

IPC: G01C21/20 ,  H04W4/02 ,  H04W4/00

Abstract: 본발명은비콘장치를이용한실내안내서비스방법에관한것으로, (a) 모바일단말이안내서비스서버에사용자등록하는단계; (b) 모바일단말이실내의각 영역마다미리설정되어설치된비콘장치로부터비콘신호를수신받는단계; (c) 모바일단말이수신받은비콘신호와목적지정보를안내서비스서버로전송하여실내안내정보를요청하는단계; (d) 안내서비스서버가전송받은비콘신호를바탕으로, 상기모바일단말의위치를산출하고, 데이터베이스에저장된실내지도와매칭시키는단계; 및 (e) 모바일단말이매칭된데이터를수신받고, 실내안내정보를표시하여제공하는단계를포함한다. 이오같은본 발명은, 실내에서사용이편리하고정확하게목적지경로를안내하고, 간단한구성과어플리케이션프로그램을이용하여직관적이고사용자편의성이높은실내안내서비스방법을제공한다.