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公开(公告)号：KR101760463B1
公开(公告)日：2017-07-24
申请号：KR1020150149904
申请日：2015-10-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 깊이지도보정방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른깊이지도생성방법은현재컬러이미지프레임의동적객체에지를표시하는에지가중치지도를생성하는단계; 상기에지가중치지도에기초하여, 상기현재컬러이미지프레임에대응되는깊이지도의현재깊이화소가상기동적객체에지에속하는지여부를판단하는단계; 및상기판단결과에기초하여, 상기현재깊이화소에게깊이에지가중치및 컬러에지가중치가적용된제1 가중치삼방향필터링을선택적으로수행하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170049042A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150149904
申请日：2015-10-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 깊이지도보정방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른깊이지도생성방법은현재컬러이미지프레임의동적객체에지를표시하는에지가중치지도를생성하는단계; 상기에지가중치지도에기초하여, 상기현재컬러이미지프레임에대응되는깊이지도의현재깊이화소가상기동적객체에지에속하는지여부를판단하는단계; 및상기판단결과에기초하여, 상기현재깊이화소에게깊이에지가중치및 컬러에지가중치가적용된제1 가중치삼방향필터링을선택적으로수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种深度图校正方法。 根据本发明示例性实施例的深度图生成方法包括：生成指示当前彩色图像帧的动态物体边缘的边缘权重图; 基于所述边权重图确定所述当前彩色图像帧对应的所述深度图的当前深度像素是否属于所述动态物体边缘; 并且基于确定结果选择性地执行第一加权三路滤波，其中深度边缘权重和彩色边缘权重被应用于当前深度像素。
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