Patent search ap:("성균관대학교산학협력단") AND inv:"이한얼" Page 1

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发明授权
가압/감압가능한 유체를 수용하기 위한 챔버를 포함하는 엑츄에이터 有权

公开(公告)号：KR102164412B1

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：KR1020190014718

申请日：2019-02-08

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 휴고,로드리그 , 최혁렬 , 이진규 , 이한얼 , 오남수 , 박재형

IPC: F15B15/10 , F15B15/22 , F15B15/26

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