公开(公告)号：KR101535246B1

公开(公告)日：2015-07-10

申请号：KR1020140151055

申请日：2014-11-03

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 원충연 ,  간용 ,  이희준 ,  현승욱 ,  홍석진

IPC: H02M7/487 ,  H02M1/12 ,  H02M1/14

Abstract: 본실시예에따른 3레벨 NPC 인버터의구동방법은제2, 제3 및제4 IGBT들이각각온, 오프및 오프인상태에서제1 IGBT가온 및오프를반복하는제1 단계; 상기제1 단계이후에수행되며, 상기제1, 제3 및제4 IGBT들이모두오프인상태에서상기제2 IGBT가온 및오프를반복하는제2 단계; 상기제2 단계이후에수행되며, 상기제1, 제2 및제3 IGBT들이각각오프, 오프및 온인상태에서상기제4 IGBT가온 및오프를반복하는제3 단계; 및상기제3 단계이후에수행되며, 상기제1, 제2 및제4 IGBT들이모두오프인상태에서상기제3 IGBT가온 및오프를반복하는제4 단계를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明实施例的用于驱动3级中性点钳位逆变器的方法包括：当第二IGBT，第三IGBT和第四IGBT导通时重复第一IGBT的导通和关断的第一步骤， 分别在第一步骤之后的第二步骤，当第一IGBT，第三IGBT和第四IGBT关闭时重复第二IGBT的导通和关断的第二步骤，重复第二个IGBT的导通和关断的第三步骤 第四IGBT，第一IGBT，第二IGBT，第三IGBT分别在第二工序之后截止，断开，导通;第四IGBT，当第一IGBT，第二IGBT，第二IGBT， IGBT和第四个IGBT在第三步之后关断。

公开(公告)号：KR101392544B1

公开(公告)日：2014-05-30

申请号：KR1020130033495

申请日：2013-03-28

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 이희준 ,  신수철 ,  원충연 ,  고영상 ,  나종국 ,  김헌희

IPC: H02M3/28 ,  H02M3/325 ,  H02M3/335 ,  H02M3/22

Abstract: A power control system according to the embodiment of the present invention includes a DC power source, a converter which includes a first converter module and a second converter module to receive a DC voltage from the DC power source, a half bridge inverter which receives outputs from the first converter module and the second converter module and outputs a target AC voltage, a first sensor which senses the output voltage of the first converter module, a second sensor which senses the output voltage of the second converter module, and a control unit which controls the converter to equalize a large voltage value and a small voltage value by comparing the output voltage of the first converter module with the output voltage of the second converter module which are sensed by the first sensor and the second sensor, respectively and controls the half bridge inverter to output the target AC voltage.

Abstract translation: 根据本发明的实施例的电力控制系统包括直流电源，转换器，其包括第一转换器模块和用于从直流电源接收直流电压的第二转换器模块，半桥逆变器，其接收来自 第一转换器模块和第二转换器模块，并且输出目标交流电压，感测第一转换器模块的输出电压的第一传感器，感测第二转换器模块的输出电压的第二传感器，以及控制单元， 所述转换器分别通过将所述第一转换器模块的输出电压与由所述第一传感器和所述第二传感器感测到的所述第二转换器模块的输出电压进行比较来均衡大电压值和小电压值，并且控制所述半桥 变频器输出目标交流电压。

公开(公告)号：KR1020170071441A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：KR1020160171806

申请日：2016-12-15

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  레드원테크놀러지 주식회사

Inventor： 국태용 ,  이희준 ,  주승준 ,  박경희

IPC: G05B13/04

Abstract: 본발명에따른원격무인잠수정제어방법은글로벌좌표계에서의원격무인잠수정의목표위치를입력받는단계, 원격무인잠수정이목표위치로이동하기위한글로벌좌표계에서의원격무인잠수정의위치, 속도및 가속도를계산하는단계, 글로벌좌표계에서계산된원격무인잠수정의위치, 속도및 가속도를원격무인잠수정의로컬좌표계에서의로컬속도로전환하는단계, 로컬속도를이용하여원격무인잠수정이목표위치로이동하기위한토크를계산하는단계, 그리고계산된토크를이용하여원격무인잠수정에구비된복수의트러스터(thruster)에서각각내야할추력을계산하는단계를포함한다. 본발명에의하면파라미터적응형백스태핑제어및 PLL 제어를이용하여속도프로파일에서부터모터제어까지통합된제어방법을제공할수 있다. 또한, 외부교란과유체역학계수에따른외부힘에대한적응형제어를위하여여러기법중 백스텝핑제어를이용하여원격무인잠수정을제어하는백스텝핑 & PLL 제어방법을제시하여, 제어가어려운수중환경에서원격무인잠수정의예측가능한제어를구현할수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的远程无人控制方法包括：计算接收到远程无人eseoui全局坐标系的目标位置的步骤的步骤中，所述远程无人eseoui全局坐标系的到远程无人潜水器的位置移动到目标位置，速度和加速度， 计算转矩来移动远程无人全局坐标系到eseoui中计算的位置，速度和加速度的局部坐标远程无人转变的系统到本地速率的步骤中，所述远程无人目标使用本地高速位置 并且使用所计算的转矩来计算将被应用于设置在遥控潜艇中的多个推力器中的每一个的推力。 根据使用参数适应本发明hyeongbaek步进控制和PLL控制可以提供从速度分布图的电动机控制一个统一的控制方法。 另外，为了在外部干扰和流体动力学因素的外力的自适应控制以呈现背步进＆PLL控制方法，用于使用多种技术中的背步进控制来控制远程无人潜水器，所述控制是在硬水中的环境 可实施远程无人潜水器的可预测控制。

公开(公告)号：KR101574468B1

公开(公告)日：2015-12-04

申请号：KR1020150027765

申请日：2015-02-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 현승욱 ,  간용 ,  원충연 ,  이희준 ,  홍석진

IPC: H02M7/487 ,  H02M1/14

CPC classification number: H02M7/487 ,  H02M1/14

Abstract: 본실시예에따른 3-레벨 NPC 인버터(Neutral-Point-Clamped Inverter)의제어신호형성방법은 3-레벨 NPC 인버터로부터구간에따라부호를달리하는상전류를제공받아 DQ 변환을수행하는단계와, DQ 변환된상전류에대하여저역통과필터링을수행하는단계와, 저역통과필터링된전류에대하여역DQ 변환을수행하는단계와, 역DQ변환된상전류의구간별로값을달리하는오프셋전압(offset voltage)을형성하는단계와, 오프셋전압과제1 지령전압을구간별로더하여제2 지령전압을형성하는단계, 및제2 지령전압과캐리어(carrier)로펄스폭변조(PWM, Pulse Width Modulation)를수행하여제어신호를형성하는단계를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种三电平中性点钳位（NPC）逆变器的控制信号形成方法包括以下步骤：通过接收具有不同标识符的相位电流来执行DQ转换操作， NPC变频器; 对DQ转换的相电流进行低通滤波操作; 对通过低通滤波操作执行的电流执行反向DQ转换操作; 通过反向DQ转换执行的相电流的截面来形成具有不同值的偏移电压; 通过将偏移电压和第一指令电压相加来形成第二指令电压; 以及利用第二指令电压和载波执行脉宽调制（PWM）操作以形成控制信号。

公开(公告)号：KR101561001B1

公开(公告)日：2015-10-16

申请号：KR1020150021584

申请日：2015-02-12

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 원충연 ,  간용 ,  이희준 ,  현승욱 ,  홍석진

IPC: H02M7/487 ,  H02M1/12

CPC classification number: H02M7/487 ,  H02M1/12

Abstract: 본실시예에따른 3-레벨 NPC 인버터(Neutral-Point-Clamped Inverter)의제어신호형성방법은, 제1 지령전압(first reference voltage)과상전류를제공받아상전류의구간별로오프셋전압(offset voltage)을형성하는단계와, 오프셋전압과지령전압을구간별로더하여제2 지령전압을형성하는단계, 및제2 지령전압과캐리어(carrier)로펄스폭변조(PWM, Pulse Width Modulation)를수행하여제어신호를형성하는단계를포함한다.

Abstract translation: 根据实施例的形成用于3级中性点钳位（NPC）逆变器的控制信号的方法包括通过接收相电流和第一参考电压来形成相电流部分的偏移电压的步骤 通过增加来自每个部分的偏移电压和参考电压来形成第二参考电压的步骤，以及通过用第二参考电压和载波执行脉宽调制（PWM）形成控制信号的步骤。