公开(公告)号：KR102211182B1

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：KR1020190143767

申请日：2019-11-11

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 휴고,로드리그 ,  정윤섭 ,  이지형 ,  장재혁 ,  최혁렬

IPC: B21F35/00 ,  B21F3/02 ,  C22F1/10 ,  F03G7/06 ,  H01H3/30

Abstract: 형상기억합금스프링과그 제조방법및 형상기억합금스프링을포함하는액추에이터에관해개시되어있다. 개시된형상기억합금스프링의제조방법은형상기억합금와이어에비틀림을형성하는단계, 상기비틀림이형성된형상기억합금와이어를스프링형태로성형(shaping)하는단계및 상기스프링형태로성형된형상기억합금와이어를상기비틀림을갖는스프링형태로형상기억시키기위해어닐링(annealing)하는단계를포함할수 있다. 상기스프링형태로성형하는단계는상기비틀림이형성된방향과동일한방향으로상기형상기억합금와이어를코일형태로회전시켜감아주는단계를포함할수 있다.