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公开(公告)号：KR101414864B1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：KR1020130055703
申请日：2013-05-16
Applicant: 수원대학교산학협력단
Inventor： 손수국
CPC classification number: H04L29/06 , H05B37/0272 , H05B37/029
Abstract: The present invention relates to a wireless LAN based digital multiplexer control system capable of transmitting DMX data wirelessly using a 802.11 wireless LAN method or various wireless technologies in a lighting control system. The wireless LAN based digital multiplexer control system of the present invention can solve the existing wiring problem since the system is based on a wireless LAN, and can provide a cheap lighting system by using the 802.11 standard wireless LAN method which can be purchased commercially easily, and enables a console server to transmit data to an individual unibus device directly without a data distribution device such as a splitter, by comprising: a WDMX server for transmitting lighting direction and control data through a wireless LAN card; and a WDMX controller for receiving the lighting direction and control data transmitted from the WDMX server wirelessly and the transmitting the lighting direction and control data to a DMX device connected through a DMX512 port.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够在照明控制系统中使用802.11无线LAN方法或各种无线技术无线地发送DMX数据的无线LAN数字多路复用器控制系统。 本发明的基于无线LAN的数字多路复用器控制系统可以解决现有的布线问题，因为该系统是基于无线LAN的，并且可以通过使用能够容易商业购买的802.11标准无线LAN方法来提供便宜的照明系统， 并且使得控制台服务器能够通过包括：用于通过无线LAN卡发送照明方向和控制数据的WDMX服务器，直接将数据发送到单个独立机器，而不需要数据分配设备，例如分离器; WDMX控制器，用于无线地接收从WDMX服务器发送的发光方向和控制数据，并将照明方向和控制数据发送到通过DMX512端口连接的DMX设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101759838B1
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020160063185
申请日：2016-05-24
Applicant: 수원대학교산학협력단
CPC classification number: G01S19/01 , G06Q50/30 , H02G2200/20 , H04L51/04
Abstract: 소전력고주파신호를사용하는전력선통신에서, 배전선로에고주파전력신호를전송하면배전선및 변압기에서전달을억제하는특성을이용하여변압기및 전력선로를추적할수 있도록한 전력선통신기술을응용한변압기및 전력선로추적시스템및 그방법에관한것으로서, 서버는전력선의절대상별로독립되게동작하고, 상기절대상별로추적메시지를전송하며, 클라이언트는상기절대상에연결된서버로부터전송된추적메시지만을수신하여변압기를식별하고, 수신한추적메시지의도달시간을계산하여전력선로를식별한다.
Abstract translation: 在使用低功率射频信号的电力线通信，转递配电线压配电线和电力线的通信技术，变压器和使用抑制在变压器中的传输的特性的电力线应用的高频功率信号时要被跟踪到变压器和电力线 作为涉及一种跟踪系统和方法，所述服务器操作是独立于每一部分中，电力线的目标，并且对于每个部分，目标个别发送跟踪消息，并且客户端为变压器只接收从连接到节目标服务器发送跟踪消息 并通过计算接收到的跟踪消息的到达时间来识别电力线。
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公开(公告)号：KR1020160118490A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150046687
申请日：2015-04-02
Applicant: 수원대학교산학협력단 , (주)에디테크
IPC: H04B3/54
Abstract: 전력선이고주파수를전송하는데있어서반송신호의전파를제한하는전파제한능력을이용하여배전시스템의케이블을용이하게식별할수 있도록한 전력선통신기술을응용한케이블식별시스템및 그방법에관한것으로서, 클라이언트와서버가전력선을통해통신을하되, 상기클라이언트는응답요청메시지를고주파수반송파로변조하여상기전력선을통해서버로전송하고, 상기서버로부터전송된응답메시지를분석하여근접서버를결정하여케이블을식별하며, 상기서버는상기전력선을통해응답요청메시지가수신되면응답메시지를생성하고, 생성한응답메시지를고주파수반송파로변조하여상기전력선을통해상기클라이언트로전송한다.
Abstract translation: 作为电源线和电源线通信技术的应用中，这样就可以从配电系统中使用的电波的限制的能力根据传输频率电缆识别系统，以限制载波信号的传播容易地识别电缆和涉及的方法中，客户端和服务器 但是通过电力线的通信，客户机发送来调制响应请求消息发送到高频载波来经由电力线的服务器，并识别所述电缆，以确定邻近服务器分析从服务器，其中发送的响应消息 如果接收到服务器向通过响应请求消息中的电源线，它产生的响应消息，并通过电源线给客户端调制生成的响应消息发送到高频载波。
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公开(公告)号：KR101568084B1
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020140043216
申请日：2014-04-10
Applicant: 수원대학교산학협력단
Inventor： 손수국
Abstract: 웨어러블센서(wearable sensor)를이용하여작업자의관절움직임을측정하고, 발바닥센서를통해로봇의압력중심을확보한후, 이를기반으로이족보행로봇의보행을모방제어할수 있도록한 이족보행로봇의보행모방제어장치에관한것으로서, 작업자의관절움직임에따라관절각 데이터를검출하고, 검출한관절각 데이터와이족보행로봇의발바닥압력검출을통해생성한압력중심(COP) 데이터를연산하여움직임모방을위한궤적데이터를생성하는궤적데이터생성기; 상기궤적데이터생성기에서생성한궤적데이터를기초로상기이족보행로봇의보행을제어하는로봇제어기; 및상기로봇제어기의제어에따라작업자의움직임을모방하는상기이족보행로봇을포함하여, 이족보행로봇의보행모방제어장치를구현한다.
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公开(公告)号：KR1020150117556A
公开(公告)日：2015-10-20
申请号：KR1020140043216
申请日：2014-04-10
Applicant: 수원대학교산학협력단
Inventor： 손수국
CPC classification number: B25J5/00 , B25J3/00 , B25J13/00 , B62D57/022
Abstract: 웨어러블센서(wearable sensor)를이용하여작업자의관절움직임을측정하고, 발바닥센서를통해로봇의압력중심을확보한후, 이를기반으로이족보행로봇의보행을모방제어할수 있도록한 이족보행로봇의보행모방제어장치에관한것으로서, 작업자의관절움직임에따라관절각 데이터를검출하고, 검출한관절각 데이터와이족보행로봇의발바닥압력검출을통해생성한압력중심(COP) 데이터를연산하여움직임모방을위한궤적데이터를생성하는궤적데이터생성기; 상기궤적데이터생성기에서생성한궤적데이터를기초로상기이족보행로봇의보행을제어하는로봇제어기; 및상기로봇제어기의제어에따라작업자의움직임을모방하는상기이족보행로봇을포함하여, 이족보행로봇의보행모방제어장치를구현한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于双足机器人的步行模拟控制装置，其能够使用可佩戴传感器测量工人关节的移动，使用鞋底传感器抓住机器人的压力中心（COP），然后模仿 - 基于测量和COP控制两足动物机器人的步行。 本发明提供了用于两足动物机器人的步行模拟控制装置，其包括轨迹数据发生器，其根据工作人员的关节的运动检测每个关节的数据，计算基于检测到的双足动物机器人的唯一压力产生的COP数据;以及 联合数据，然后产生用于运动模仿的轨迹数据; 基于轨道数据发生器产生的轨迹数据，控制双足机器人步行的机器人控制器; 并且两足机器人根据机器人控制器的控制来模仿工人的移动。
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公开(公告)号：KR101680063B1
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150046687
申请日：2015-04-02
Applicant: 수원대학교산학협력단 , (주)에디테크
IPC: H04B3/54
Abstract: 전력선이고주파수를전송하는데있어서반송신호의전파를제한하는전파제한능력을이용하여배전시스템의케이블을용이하게식별할수 있도록한 전력선통신기술을응용한케이블식별시스템및 그방법에관한것으로서, 클라이언트와서버가전력선을통해통신을하되, 상기클라이언트는응답요청메시지를고주파수반송파로변조하여상기전력선을통해서버로전송하고, 상기서버로부터전송된응답메시지를분석하여근접서버를결정하여케이블을식별하며, 상기서버는상기전력선을통해응답요청메시지가수신되면응답메시지를생성하고, 생성한응답메시지를고주파수반송파로변조하여상기전력선을통해상기클라이언트로전송한다.
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