公开(公告)号：KR101718739B1

公开(公告)日：2017-04-04

申请号：KR1020150175832

申请日：2015-12-10

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 홍지만 ,  박대신 ,  김기수

IPC: G06F17/30 ,  G06F9/48

CPC classification number: G06F17/30581 ,  G06F9/5005 ,  G06F17/30575

Abstract: 이기종하둡을위한동적데이터복제시스템은이기종클러스터로구성된하둡클러스터에서맵 태스크슬롯의개수를이용하여맵 태스크가전체데이터노드의맵 태스크슬롯중에서맵 태스크의입력데이터블록을저장하고있는데이터노드의맵 태스크슬롯에할당될확률을산출하고, 산출된맵 태스크슬롯에할당될확률에기반하여데이터를동적으로복제하는복제매니저를구비한네임노드를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 使用异构集群的Hadoop集群映射任务时隙的数目在地图任务的数据的节点的动态数据复制系统地图存储的从全数据节点的映射任务时隙映射任务的输入数据块是jongha暗 计算分配给任务槽的概率，其特征在于基于指派给所述计算出的映射任务槽包括具有复制管理器来动态地复制数据的节点名称的概率。

公开(公告)号：KR101587153B1

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：KR1020140121838

申请日：2014-09-15

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 이기명 ,  김기수 ,  김경태 ,  김보배 ,  박수빈 ,  이상준

IPC: B63C9/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B63C9/00 ,  B25J13/08

Abstract: 수상에서동작하는무인로봇의동작방법및 수상에서동작하는무인로봇이개시된다. 수상무인로봇의동작방법은구조대상의존재여부를탐지하고, 구조대상의위치정보를판단하고, 구조대상의위치로이동하여상기구조대상의구조를위한동작을수행하고, 로봇제어장치와연결되어상기로봇제어장치로상기구조대상의존재여부에대한정보및 상기구조대상의위치정보를전송하고, 상기구조를위한동작은튜브인플레이터를사용하여튜브에공기를주입하는동작을포함할수 있다.

Abstract translation: 公开了一种在水上操作的无人机器人和在水上操作的无人机器人的方法。 在水上操作无人机器人的方法可以包括以下操作：检测救援目标的存在; 判断救援目标的位置信息; 通过移动到救援目标的位置来执行救援目标的操作; 以及通过连接到机器人控制装置来发送关于救援目标的存在和救援目标的位置信息的信息。 用于救援的操作可以包括使用管式充气机将空气注入管中的操作。