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公开(公告)号：KR101764615B1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：KR1020150051969
申请日：2015-04-13
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G06F17/30327
Abstract: 공간지식추출기및 추출방법이개시된다. 공간지식추출기는복수개의공간개체에대한기하학적데이터에최소경계사각형(Minimum Bounding Rectangle) 기반의트리데이터구조인 R-트리색인을구축하고, R-트리색인에의해구축된최소경계사각형및 최소경계사각형의중심점을이용하여공간객체에대한위상관계지식및 방향관계지식을추출함으로써공간에대한기하학적데이터로부터공간지식을추출한다.
Abstract translation: 公开了空间知识提取器和提取方法。 空间知识提取器在多个空间实体的几何数据上构造基于最小边界矩形的树形数据结构R树索引，并构造由R-树索引构成的最小边界矩形和最小边界矩形， 通过利用空间中心点提取空间物体的相关关系知识和方向关系知识，从空间的几何数据中提取空间知识。
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公开(公告)号：KR1020160121997A
公开(公告)日：2016-10-21
申请号：KR1020150051969
申请日：2015-04-13
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G06F17/30327
Abstract: 공간지식추출기및 추출방법이개시된다. 공간지식추출기는복수개의공간개체에대한기하학적데이터에최소경계사각형(Minimum Bounding Rectangle) 기반의트리데이터구조인 R-트리색인을구축하고, R-트리색인에의해구축된최소경계사각형및 최소경계사각형의중심점을이용하여공간객체에대한위상관계지식및 방향관계지식을추출함으로써공간에대한기하학적데이터로부터공간지식을추출한다.
Abstract translation: 公开的是空间知识提取器和提取空间知识的方法。 空间知识提取器构建了一个基于最小边界矩形（MBR）的树数据结构的R树索引，用于关于多个空间对象的几何数据，并且使用MBR提取关于空间对象的拓扑关系知识和方向关系知识 由R-tree索引和MBR的中心点构建，以从空间的几何数据中提取空间知识。
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公开(公告)号：KR101517937B1
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020130101744
申请日：2013-08-27
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 무선 신호 지도 생성 과정에서 수집되는 신호 데이터들의 오류를 여과하여 신호지도의 정확성을 높일 수 있는 클라이언트, 서버 및 이를 포함하는 무선 신호 지도 작성 시스템을 개시한다.
무선 신호 지도 작성 시스템은 지역적 무선 신호 지도를 수집하고, 전역적 무선 신호 지도를 저장하며, 지역적 무선 신호 지도의 특정 지점의 주변에 위치하는 적어도 하나의 지점의 수신 강도를 이용하여 특정 지점의 예측 신호 강도를 산출하고, 지역적 무선 신호 지도의 특정 지점의 무선 신호 강도와 예측 신호 강도를 비교하여 오류를 판단하고, 그 결과에 따라 전역적 무선 신호 지도를 갱신할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101221719B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020110002448
申请日：2011-01-10
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 모바일 퍼스널 어시스턴트 및 그것을 이용한 상호 작용적 계획 실행 방법dp 관한 것이다. 본 발명에 따른 모바일 퍼스널 어시스턴트를 이용한 상호 작용적 계획 실행 방법은, 사건-주도 계획, 목표-주도 계획 및 명령-주도 계획들 중 적어도 하나를 포함하는 계획 집합을 저장하는 단계, 외부 환경에서 발생하는 사건들을 감지하는 단계, 감지된 상기 사건에 대한 정보를 월드 모델에 저장하는 단계, 사용자 인터페이스를 통하여 사용자의 제어 명령을 입력받는 단계, 상기 월드 모델, 상기 사용자의 제어 명령 및 계획 집합을 해석하여, 상기 계획의 실행을 결정하는 단계, 그리고 상기 계획에 대응하는 동작을 실행하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 모바일 단말기 사용자의 직접 제어(direct control) 기능, 서비스에 대한 투명한 감시(monitoring) 기능, 서비스에 대한 피드백(feedback) 기능 등을 제공할 수 있다. 이와 같은 상호작용적 계획 실행 모델은 사건-주도 계획(event-driven plan), 목표-주도-계획(goal-driven plan), 명령-주도 계획(command-driven plan) 등 다양한 유형의 계획들을 작업 목표와 환경 변화, 그리고 사용자의 제어에 따라 유연하게 실행 가능하게 함으로써, 동적 모바일 컴퓨팅 환경에서 매우 효과적으로 동작할 수 있는 모바일 퍼스널 어시스턴트의 개발을 가능하게 한다.
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公开(公告)号：KR1020150024617A
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130101744
申请日：2013-08-27
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: 무선 신호 지도 생성 과정에서 수집되는 신호 데이터들의 오류를 여과하여 신호지도의 정확성을 높일 수 있는 클라이언트, 서버 및 이를 포함하는 무선 신호 지도 작성 시스템을 개시한다.
무선 신호 지도 작성 시스템은 지역적 무선 신호 지도를 수집하고, 전역적 무선 신호 지도를 저장하며, 지역적 무선 신호 지도의 특정 지점의 주변에 위치하는 적어도 하나의 지점의 수신 강도를 이용하여 특정 지점의 예측 신호 강도를 산출하고, 지역적 무선 신호 지도의 특정 지점의 무선 신호 강도와 예측 신호 강도를 비교하여 오류를 판단하고, 그 결과에 따라 전역적 무선 신호 지도를 갱신할 수 있다.Abstract translation: 公开了一种客户端，服务器和用于制作包括该无线电映射的无线电图的系统，其可以通过滤除在无线电地图的生成期间收集的信号数据中的错误来提高无线电映射的精度。 用于制作无线电地图的系统收集本地无线电地图，存储全局无线电地图，使用在本地无线电地图上的特定地点附近的一个或多个地点处的接收信号强度指示在特定地点计算预测信号强度指示，确定 通过将无线电信号强度指示与本地无线电地图上的特定点处的预测信号强度指示进行比较，并根据确定结果来更新全局无线电图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140095286A
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：KR1020130008076
申请日：2013-01-24
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G01C23/00 , G01C7/00 , G01C21/04 , G01C21/10 , G01C22/006
Abstract: Disclosed in the present invention is a device for tracking the real-time position of a user located inside a specific area. The position tracking device comprises a triaxial acceleration sensor which measures a triaxial acceleration value according to the movement of a user; a direction sensor which measures an azimuth value according to the movement of the user; a moving distance calculating unit which calculates the moving distance of the user based on a change amount value of the triaxial acceleration value calculated based on a size component of the triaxial acceleration value; a moving direction estimating unit which estimates the moving direction of the user based on meta information including the azimuth value and a previously received map of the specific area; and a position tracking unit which tracks the position of the user using a movement model generated based on the moving distance and the moving direction of the user.
Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于跟踪位于特定区域内的用户的实时位置的装置。 位置跟踪装置包括三轴加速度传感器，其根据用户的移动来测量三轴加速度值; 方向传感器，其根据用户的移动来测量方位值; 移动距离计算单元，其基于基于三轴加速度值的大小分量计算的三轴加速度值的变化量值来计算用户的移动距离; 移动方向估计单元，其基于包括方位值的元信息和先前接收到的特定区域的映射来估计用户的移动方向; 以及位置跟踪单元，其使用基于移动距离和用户的移动方向生成的移动模型来跟踪用户的位置。
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公开(公告)号：KR1020130018000A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：KR1020110080784
申请日：2011-08-12
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q50/10 , G06F17/10 , G09B29/003 , H04W4/02
Abstract: PURPOSE: A wireless signal map manufacturing method and a device are provided to use a topological map based on a graph with high expression in space, thereby effectively reducing calculation complexity. CONSTITUTION: A topological map storage unit(400) stores a topological map for an indoor space divided by regions. A wireless signal collecting unit(402) collects signal intensity data received from a wireless access point for each region. A signal map learning unit(404) calculates an average and a standard deviation of the signal intensity data. The signal map learning unit learns a wireless signal map for the indoor space. The topological map includes at least one selected from a fixed point set for defining the region, or a set of inter or wireless access points definding the connection relationship of two neighboring regions. [Reference numerals] (400) Topological map storage unit; (402) Wireless signal collecting unit; (404) Signal map learning unit
Abstract translation: 目的：提供无线信号映射制造方法和设备，以便在空间中具有高表达空间的图形的基础上使用拓扑图，从而有效降低计算复杂度。 构成：拓扑图存储单元（400）存储由区域划分的室内空间的拓扑图。 无线信号收集单元（402）收集从每个区域的无线接入点接收的信号强度数据。 信号映射学习单元（404）计算信号强度数据的平均值和标准偏差。 信号映射学习单元学习室内空间的无线信号图。 该拓扑图包括从用于定义该区域的固定点集中选择的至少一个，或者一组区分或无线接入点，以识别两个相邻区域的连接关系。 （附图标记）（400）拓扑图存储单元; （402）无线信号采集单元; （404）信号映射学习单元
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公开(公告)号：KR101264306B1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020120002856
申请日：2012-01-10
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G01S5/0284 , G01S5/14 , G01S11/06 , H04W4/02
Abstract: PURPOSE: An indoor location tracking device and a recording medium therefor are provided to update a mobile model of a user by using static data by collecting the static data related to a moving path of each particle. CONSTITUTION: A user location tracking unit(104) samples a replacement particle again by using updated weighted values. The user location tracking unit repetitively executes a particle resampling process according to the movement of a user. The user location tracking unit estimates a real-location in which particles are finally converged by the location of the user. A mobile model learning unit(106) updates a mobile model by using static data for the movement path of the matched particle. [Reference numerals] (100) Sensor module; (102) Wireless communication unit; (104) User location tracking unit; (106) Mobile model learning unit
Abstract translation: 目的：提供室内位置跟踪装置及其记录介质，通过收集与每个粒子的移动路径有关的静态数据，通过使用静态数据来更新用户的移动模型。 构成：用户位置跟踪单元（104）通过使用更新的加权值再次对替换粒子进行采样。 用户位置跟踪单元根据用户的移动重复执行粒子重采样处理。 用户位置跟踪单元估计粒子最终被用户的位置收敛的实际位置。 移动模型学习单元（106）通过使用匹配粒子的移动路径的静态数据来更新移动模型。 （附图标记）（100）传感器模块; （102）无线通信单元; （104）用户位置跟踪单元; （106）移动模型学习单元
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公开(公告)号：KR1020120080959A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：KR1020110002448
申请日：2011-01-10
Applicant: 숭실대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A mobile personal assistant and an interactional plan execution method thereof are provided to flexibly execute plans of various types according to a goal of work, a change of an environment and a control of a user, thereby efficiently operating in a dynamic mobile computing environment. CONSTITUTION: A plan set storage(110) stores a plan set including an event-leading plan, a goal-leading plan and a command-leading plan. The sensor(120) senses events happening in the external environment. A world modeling unit(130) stores information about the events in a world model. A UI(User Interface) unit(140) receives a control command of a user through UI. An interpreter(150) decides a execution of the plan by interpreting the world model, the control command and the plan set. An executing unit(170) executes an operation corresponding to the plan.
Abstract translation: 目的：提供移动式个人助理和交互式方案执行方法，以根据工作目标，环境变化和用户的控制灵活地执行各种类型的计划，从而有效地在动态移动计算环境中运行 。 规定：计划集存储（110）存储包括事件领先计划，目标领先计划和指挥领导计划的计划集。 传感器（120）感测在外部环境中发生的事件。 世界建模单元（130）在世界模型中存储关于事件的信息。 UI（用户界面）单元（140）通过UI接收用户的控制命令。 解释者（150）通过解释世界模型，控制命令和计划集来决定执行计划。 执行单元（170）执行与该计划相对应的操作。
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公开(公告)号：KR101558174B1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020130168390
申请日：2013-12-31
Applicant: 숭실대학교산학협력단
CPC classification number: G06N5/04
Abstract: 두공간개체들간의위상관계와방향관계를추론하기위한공간추론기는, 공간관계들을정의한복수의공간지식베이스들; 상기공간지식베이스들의상호교차일관성검사를통해새로운공간관계들을유도하는공간추론엔진; 및상기공간추론엔진으로부터유도된새로운공간관계들을이용하여공간질의에응답하는질의처리엔진을포함한다. 이에따라, 효율적이고정확한공간추론이가능하다.
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