公开(公告)号：KR101594014B1

公开(公告)日：2016-02-15

申请号：KR1020140045509

申请日：2014-04-16

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 홍지만 ,  라이락스미샤

IPC: G06F19/00

Abstract: 멀티컴포넌트로봇내의의사결정전이를위한방법및 그장치가개시된다. 멀티컴포넌트로봇이컴포넌트간의사결정전이를지원하는방법은, 적어도하나의서브컴포넌트를인식하는단계; 상기인식된적어도하나의서브컴포넌트의각 동작에대응하는적어도하나의규칙을생성하고, 상기규칙을적어도하나의다른컴포넌트에임베딩하는단계; 및상기생성된규칙을이용하여상기적어도하나의서브컴포넌트가특정태스크수행도중실패하거나다른컴포넌트와동기화필요시, 상기특정태스크에대한의사결정또는행동전이요청을상기다른컴포넌트로전송하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR1020150059575A

公开(公告)日：2015-06-01

申请号：KR1020140045509

申请日：2014-04-16

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 홍지만 ,  라이락스미샤

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 멀티컴포넌트로봇내의의사결정전이를위한방법및 그장치가개시된다. 멀티컴포넌트로봇이컴포넌트간의사결정전이를지원하는방법은, 적어도하나의서브컴포넌트를인식하는단계; 상기인식된적어도하나의서브컴포넌트의각 동작에대응하는적어도하나의규칙을생성하고, 상기규칙을적어도하나의다른컴포넌트에임베딩하는단계; 및상기생성된규칙을이용하여상기적어도하나의서브컴포넌트가특정태스크수행도중실패하거나다른컴포넌트와동기화필요시, 상기특정태스크에대한의사결정또는행동전이요청을상기다른컴포넌트로전송하는단계를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于多分量机器人中的决策迁移的方法和装置。 一种用于支持由多分量机器人部件之间的迁移的方法，包括以下步骤：识别至少一个子部件; 产生至少一个对应于至少一个子组件的每个操作的调节，所述至少一个子组件被识别并将所述调节嵌入到至少一个不同的组件中; 以及当在所述特定任务操作中至少一个子组件失败或者需要与所述不同组件的同步时，向所述不同组件发送所述决定或行为迁移请求。