公开(公告)号：KR101516769B1

公开(公告)日：2015-05-04

申请号：KR1020130153788

申请日：2013-12-11

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 신요안 ,  범소 ,  석건 ,  김광열

IPC: G01S11/06

CPC classification number: G01S11/06

Abstract: 신호전파모델을이용하여간편하게데이터베이스화하고, 실내측위단계에서레퍼런스포인트의가중치를산출하여사용자단말의위치를추출하는실내무선측위시스템및 실내무선측위방법을제공한다. 실내무선측위시스템은적어도하나의액세스포인트와, 상기액세스포인트의무선네트워크의커버리지지역에서복수개의레퍼런스포인트의수신신호세기정보를저장하는데이터베이스및 사용자단말의수신신호세기정보를확인하고, 상기복수개의레퍼런스포인트의가중치를설정하며, 상기가중치가가장높은레퍼런스포인트의위치좌표를산술평균하여상기사용자단말의위치를산출하는실내무선측위장치를포함하므로, 신호전파모델을이용하여데이터베이스를구축할수 있고, 레퍼런스포인트의가중치를산출하여보다정확하게사용자단말의위치를추출할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种室内无线定位系统和室内无线定位方法，其通过使用信号传输模型简化数据，并通过计算室内定位阶段参考点的加权值来提取用户终端的位置。 本发明包括：至少一个接入点; 数据库，其存储关于接入点的无线网络覆盖区域中的多个参考点的接收信号强度的信息; 以及室内无线定位系统，其通过确定用户终端的接收信号强度的信息来计算用户终端的位置，通过设置多个参考点的加权值，并且通过平均具有最高称重的参考点的位置位置 值。 本发明可以通过使用信号传输模型建立数据库，并通过使用计算出的参考点的加权值更准确地提取用户终端的位置。

公开(公告)号：KR101508312B1

公开(公告)日：2015-04-07

申请号：KR1020130135718

申请日：2013-11-08

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 신요안 ,  석건 ,  김광열 ,  리향

IPC: G01S5/04 ,  G01S5/02 ,  G01S11/06

CPC classification number: H04W4/02

Abstract: 본발명은다층건물에서의실내측위장치및 이를이용한측위방법에관한것이다. 본발명에따른측위방법은, 상기다층건물의각층에하나이상설치된복수의 AP로부터 ID 및해당층 정보가포함된신호를수신하는단계, 상기수신된신호의수신신호강도를측정하고, 측정된수신신호강도를이용하여후보층들을선택하는단계, 각각의후보층에설치된 AP의수신신호강도를이용하여, 나머지후보층의수신신호강도를예측하는단계, 그리고상기후보층들의수신신호강도에대한분산값을연산하고, 상기분산값을이용하여현재위치를추정하는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, Wi-Fi 신호를이용한 RSS 기반으로층간위치를측정하는데에있어서구현비용과기술적복잡도를낮출수 있다. 또한, 기존의기술과비교하여정확도와안정성높은 RSS 기반의층간실내측위장치및 이를이용한측위방법을구현할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及多层建筑物中的室内定位装置和使用该室内定位装置的定位方法。 根据本发明，定位方法包括以下步骤：从安装在多层建筑的每个故事上的一个或多个AP接收包括ID的相关故事的ID和信息; 测量接收信号的接收信号强度，并使用测得的接收信号强度选择候选故事; 通过使用安装在每个候选故事上的AP的接收信号强度来预测剩余候选故事的接收信号强度; 以及计算相对于候选故事的接收信号强度的色散值，并通过使用色散值来估计当前位置。 根据本发明，可以基于使用Wi-Fi信号的RSS来降低测量层间位置的实施成本和技术复杂性。 此外，与现有技术相比，可以实现具有高精度和稳定性的基于RSS的层间室内定位装置和使用其的定位方法。

公开(公告)号：KR101515013B1

公开(公告)日：2015-04-24

申请号：KR1020130164836

申请日：2013-12-27

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 신요안 ,  범소 ,  석건 ,  김광열

IPC: G01S13/06

CPC classification number: H04W4/043

Abstract: 다층건물내에서층 또는벽으로인한신호감쇠예측을수행하여보다정확히실내무선측위를수행할수 있는실내무선측위시스템및 실내무선측위방법을개시한다. 실내무선측위방법은건물내에서사용자단말이위치하고있는층과윗층및 아랫층과의층간손실정보를산출하고, 산출된층간손실정보와미리저장된사전층간손실정보를비교하여사용자단말이위치하고있는층을산출하고, 사용자단말이위치하고있는층에서벽간손실에대한정보를산출하고, 사용자단말의수신신호세기와상기벽간손실에대한정보에따라사용자단말의수평면상의위치정보를획득하므로, 사용자단말의위치검출시 그정확도가향상되며보다효율적인무선측위가가능하게된다.

Abstract translation: 本发明公开了一种室内无线定位系统和室内无线定位方法，能够通过对另一建筑物的地板或墙壁进行信号减少预测来更准确地进行室内无线定位。 所述室内无线定位方法包括：计算用户终端位于建筑物中的楼层与上下楼层之间的形态损失信息; 通过比较计算出的形式间损失信息和先前存储的初步形态损失信息来计算用户终端所在的楼层; 计算用户终端所在地板上的墙之间的损失的信息; 并且根据接收信号强度和关于墙之间的损失的信息获取用户终端的水平表面的位置信息，使得当检测到用户终端的位置时，精度提高，并且更有效 无线定位是可能的。

公开(公告)号：KR101350389B1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：KR1020120137718

申请日：2012-11-30

Applicant: 숭실대학교산학협력단

Inventor： 신요안 ,  석건 ,  홍애란 ,  김광열

IPC: G01S5/04

CPC classification number: G01S5/0289

Abstract: The present invention provides a wireless positioning method using a wireless sensor network and an apparatus thereof. The wireless positioning method of estimating the position of a random node which is a positioning target by using a plurality of anchor nodes arranged in a constant interval, includes the steps of: setting a plurality of test nodes in a uniform interval on a space formed by partial anchor nodes among a plurality of anchor nodes; acquiring position information and the number of anchor nodes existing within a constant distance from the random node; detecting at least one test node having equal number and position information of the acquired anchor node; and estimating the position of the random node by calculating an average coordinate value of the detected test node. According to the wireless positioning method using the wireless sensor network and the apparatus thereof, average position error of the whole area can be reduced by being able to estimate the position of the random node around the edge and the corner of the wireless sensor network accurately, differently from the case using the conventional WCL algorithm. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S510) Set a plurality test nodes in a constant interval on a space formed by partial anchor nodes among a plurality of anchor nodes; (S520) Acquire position information and the number of anchor nodes existing within a constant distance from a random node; (S530) Detect at least one test node having equal number and position information of acquired anchor node; (S540) Estimate position of the random node by calculating the average coordinate value of the detected test node

Abstract translation: 本发明提供一种使用无线传感器网络的无线定位方法及其装置。 通过使用以恒定间隔排列的多个锚节点来估计作为定位对象的随机节点的位置的无线定位方法包括以下步骤：在由 多个锚节点之间的部分锚节点; 从所述随机节点获取位置信息和存在于恒定距离内的锚节点的数量; 检测具有所获取的锚节点的相等数量和位置信息的至少一个测试节点; 以及通过计算检测到的测试节点的平均坐标值来估计随机节点的位置。 根据使用无线传感器网络的无线定位方法及其装置，可以通过能够准确地估计无线传感器网络的边缘和角落周围的随机节点的位置来降低整个区域的平均位置误差， 与使用常规WCL算法的情况不同。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S510）在多个锚节点之间的部分锚节点形成的空间上以恒定间隔设置多个测试节点; （S520）从随机节点获取位置信息和存在于恒定距离内的锚节点数; （S530）检测至少一个具有相等数量的获取的锚节点的位置信息的测试节点; （S540）通过计算检测出的测试节点的平均坐标值来估计随机节点的位置